Способ разделения деталей от заготовок в автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 3 О 41 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ л ЗОБРЕТЕНИЯ /ц ТЕЛЬСТВ(54) СПОСОБ РАЗДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ ЗАГОТОВОК В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ(57) Изобр ностроению тение относится к машин может быть использовани автоматических линий. ри ю из етения работы вка 12 вляется повышенивтоматической лиа столе-спутникеспортеру 9 на надежности нии. Загот 10 подает отсекател по тра11 перв о станка, за Вцпс 5 у нуво УХ ОПИСАНИЕАТОРСОМ. С первая рука захвата 6 снимает состанка 1 деталь 13, а вторая рукаустанавливает новую заготовку, Каретка 5 перемещается до срабатываниядатчика 7. После остановки каретки 5вторая рука захвата 6 забирает заготовку 12 со стола-спутника 10, затемкаретка перемещается до срабатыванияразгрузочного датчика 8 и первая руказахвата 6 укладывает деталь 13 настол-спутник 10, В результате смещения каретки 5 обработанная деталь13 получает осевое смещение относительно приводного транспортера 9 в сравнении с положением заготовки 12 натранспортере. Датчик 14 выставлен таким образом, что реагирует на смещениедетали 13 и регистрирует только обработанные детали, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри создании автоматических линий,Цель изобретения - повышение производительности труда.5На фиг. 1 представлена автоматическая линия, вид в плане; на фиг,2вид А на фиг. 1.Автоматическая линия для обработки 10валов содержит параллельно работающиеметаллорежущие станки 1, порталы 2,транспортную систему 3 и систему 4управления линией. Порталы 2 имеютподвижную каретку 5 автооператора, 15снабженную двуруким захватом 6 и датчиками 7 и 8 соответственно загрузочного и разгрузочного положений каретки 5, расположенных над приводнымтранспортером 9, причем датчик 8 раэгрузочного положения установлен сосмещением относительно датчика 7загрузочного положения. Транспортнаясистема линии включает приводной транспортер 9, столы-спутники 10 и отсекатели 11, Отсекатели 11 установлены на транспортере 9 в зонахдействия захватов 6 портальных автооператоровСтолы-спутники 10,перемещающиеся по транспортеру 9, ЗОсодержат две призмы, на которых устанавливается либо заготовка 12, либообработанная деталь 13, Кроме того,на транспортере установлены бесконтактные датчики 14 наличия заготовоки датчики 15, определяющие наличиестола-спутника 10 на позиции загрузкистанка.Автоматическая линия работает следующим образом, 40Заготовка 12 на столе-спутнике 10подается по транспортеру 9 на отсекатель 11 первого станка, на котором в это время производится обработка другой заготовки. После окончанияобработки первая рука захвата 6портального автооператора снимает состанка 1 обработанную деталь 13,а вторая рука устанавливает новуюзаготовку50Каретка 5 перемещается до срабатывания датчика 7, После остановкикаретки 5 вторая рука захвата 6 забирает заготовку 12 со стола-спутника 10, затем каретка 5 перемещаетсявправо до срабатывания датчика 8 ипервая рука захвата 6 укладываетобработанную деталь 13 на стол-спутник 10В результате последнего перемещения каретки 5 обработанная деталь 13 получает осевое смещение относительно приводного транспортера 9 в сравнении с положением заготовки 12 на приводном рольганге 9, Бесконтактный датчик 14 выставлен на рольганге таким образом, что реагирует на полученное обработанной деталью 13 смещение и, соответственно, регистрирует только обработанные детали.По команде, полученной от датчика 14, отсекатель 11 пропускает стол- спутник 10 с обработанной деталью 13 дальше по транспортеру 9При прохождении стола-спутника мимо загрузочных позиций последующих станков на каждой позиции срабатывает датчик 14 и отсекатели 11 беспрепятственно пропускают стол-спутник 10 с обработанной деталью 13 до конца рольганга, где готовая деталь снимается со стола-спутника 10 и укладывается в тару, При образовании задела иэ заготовок 12 на отсекателе 11 первого станка равномерная загрузка всех параллельно работающих станков осуществляется системой 4 управления линией, Получив сигнал датчика 15 об отсутствии стола-спутника 10 на загрузочной позиции одного из станков, система 4 управления линией выдает команду на отсекатель 11 первого станка. По этой команде отсекатель 11 пропускает один стол- спутник 10 с заготовкой 12 до отсекателя незагруженного станка. В случае если не загружены два станка, то первым загружается станок, стоящий последним по ходу движения столов- спутников. Таким образом образуются заделы из заготовок на каждом из параллельно работающих станков.Формула изобретенияСпособ разделения деталей от заготовок в автоматической линии с параллельно работающими станками и транспортной системой, снабженной одно- поточным транспортером, автооператорами, смонтированными на подвижной каретке, и датчиками, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения производительности труда, различение деталей от заготовок происходит по величине поперечного смещения деталей на транспортере, ре1348143 4Ъавтооператора смещено от загрузочного положения на указанную величину. гистрируемой путевым датчиком, приэтом раэгрузочное положение каретки Фиг, 1 Составитель А. Логвинов Техред Л, Олийнык Корректор И. Муска Редактор А. Огар Заказ 5152/14 Тираж 785 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5