Виброизолирующее устройство

,801346 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инженеров околовский ССС80. УСТРОЙЛИРУЮ(57) Изобретение механизмов, в ча гцим устройствам. вышение быстроде изолирующее устр 1 оддерживающий защилирмю относится к тности к виЦель изобр иствия устро ойство соде виброизолир виброброизтенияйстважитемый Вибропток 1, объект ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Новосибирский институводного транспорта(51) 4 Г 16 Г 15 00, В 60 Х 102 2 и опираюгцийся на упругий элемент 3, установленный между штоком 1 и вибрирующим объектом 4. Шкивы 5 и 6 вращаются соответственно на осях 7 и 8, закрепленных на штоке 2. Шкивы 5 и 6 соединены между собой ремнем 9 и приводятся во врагцение электродвигателем 10 посредством червяка 11 и червячного колеса 12. Шкив 5 жестко связан с червячным колесом 12. Пружины 13 и 14 компенсаторов жесткости одними концами заделаны в объект 4, а свободными концами опираются через шатуны 15 и 16 на ползуны 17 и8, связанные фрикционно с ремнем 9. Устройство имеет ограничители 19 и 20. На концах шатунов 15 и6 установлены ролики 21 и 22, упирающиеся в рейку 23, а на ползунах 17 и 18 установлены контакты 24 и 25.з. п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к виброзашите механизмов, в частности к виброизолирующим устройствам.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,На чертеже изображено виброизолируюшее устройство, общий вид.Виброизолируюшее устройство содержит шток 1, поддерживающий виброизолируемый объект 2 и опирающийся на несущий упругий элемент 3, установленный между штоком 1 и вибрирующим объектом 4. Шкивы 5 и 6 вращаются соответственно на осях 7 и 8, закрепленных на штоке 2. Шкивы 5 и 6 соединенные между собой ремнем 9, могут приводиться во вращение электродвигателем 10 посредством червяка 1 и червячного колеса 12. Шкив 5 жестко связан с червячным колесом 12. Если электродвигатель 10 не вращается, то шкивы 5 и 6 не могу врагцаться за счет самоторможения червячной передачи. Пружины 3 и 14 компецсаторов жесткости одними концами заделаны в объект 4, а свободными концами опираются через шатуны 15 и 16 на ползуны7 и 18, связанные с ремнем 9 силами трения.Жесткость первого компенсатора, состоящего из пружины 13, шатуна 15 и ползуна 17, равна жесткости второго компенсатора, состоящего из пружины 14, шатуна 16 и ползуна 18. Суммарная жесткость компенсаторов равна по модулю и противоположна по знаку упругого элемента 3, поэтому общая жесткость виброизолирующего механизма равняется нулю.Г 1 олзуны 17 и 18 находятся друг против друга на одной горизонтали, их толщина а по вертикали одинакова. Расстояние в по вертикали между ограничителями9 и 20, жестко закрепленными на вибрируюгцем объекте 4, равно в = 2 А + а, где А - амплитуда колебаний вибрирующего объекта. Наибольшее расстояние между ползунами и соответствующими им ограничителями рав. но 2 А.Наклоны шатунов 15 и 16 выбраны таким образом, что когда ползун 17 находится у ограцичителя 19, то шатун 15 занимает горизонтальное положение, а когда ползун 18 находится у ограничителя 20, то шатун 16 занимает горизонтальное положение.Причем в те моменты, когда шатуны 15 и 16 поочередно находятся в горизонтальном положении, они находящимися у них на концах роликами 21 и 22 упираются в рейку 23 и несколько отжимают ползуцы 17 и 18 от ремня 9, так, что сила трения между ползунами и ремнем в этих положениях становится близкой нулю.Контакты 24 и 25 следящей системы закреплены соответственно наползунах 17 и 18. Эти контакты замыкаются, если ползуны 17 и 18 не находятся на одной горизонтали, и тем самым включают электродвигатель 10, который вращая шкив 5 по часовой стрелке,перемещает ползуны 17 и 18 компенсаторов жесткости в противоположные стороны, Так как силовые характеристики компенсаторов жесткости линейны и одинаковы, то при таком взаимном перемегцении ползунов 17 и 18, общее усилие, создаваемое компенсаторами,остается таким же, как и до перемещенияползунов электродвигателем.Виброизолирующий механизм работаетследующим образом.При постоянной нагрузке Р, действующейна объект 2, виброизоляция обеспечивается нулевой жесткостью виброизолирующего механизма.При изменении нагрузки Р, например ееувеличении, объект 2 со штоком 1 проседает вниз, ползун 17 первого компенсатора жесткости упирается в ограничитель 19 и проскальзывает на неко-.орое расстояние относительно ремня 9. При этом дополнительное усилие на объект возникает только за счет 20 увеличения упругого элемента 3. Динамических усилий от выклк)чения из работы первого компенсатора не возникает, так как этот компенсатор выключается в том положении, в котором вертикальная составляющая его усилия равна нулю (шатун 15 занимает горизонтальное положение). Не возникает динамических усилий и от проскальзывания ползуна 17 относительно ремня 9 из-за того, что в момент проскальзывания сила трения между ползуном и ремнем уменьшена прак- ЗО тически ло нуля. Г 1 олзун 18 второго компенсатора связан силой трения с ремнем 9 и вместе с ним опускается ниже ползуна 1.Если бы в этом виброизолирующем механизме отсутствовал электродвигатель 10, восстанавливающий исходное положение З 5 ползунов относительно жестких ограничителей 19 и 20, то с каждым изменением нагрузки Р все больше и больше увеличивалось бы статическое смещение между виброизолируемым и виброизолирующим объектами.40 Совершенно иначе ведет себя виброизолирующий механизм с электродвигателем.Как только ползун 18 оказывается ниже ползуна 17, контакты 24 и 25 замыкаются, электродвигатель 1 О включается и, вращая шкив 45 5 по часовой стрелке, возвращает ползуны 17 и 18 на одну горизонталь. В результате этого ползуны 17 и 18 возвращаются в прежнее положение относительно ограничителей 19 и 20.Перестройка виброизолирующего устрой ства при увеличении нагрузки Р происходитв те моменты, когда ползун 17 первого компенсатора упирается в жесткий ограничитель 19 и проскальзывает относительно ремня 9, При уменьшении нагрузки Р виброизолирующее устройство объект приподни мается, ползун 18 второго компенсатора упирается в ограничитель 20 и проскальзывает относительно ремня 9. Электродвигатель выполняет вспомогательную роль возвраша1346883 формула изобретения Составитель О. На 1 мовРедактор А. Козориз Техред И. Версс Корректор 1. ЭрдсйнЗаказ 4655/37 Тираж 803одписн(нВНИИПИ Государственного комитета СССР по.ноам изобретений и открытии113035, Москва, Ж 35. Разин каи наб, т. 4 5Производственно-полиграфическое предпрпнтпе, г. Ужгокд, 1 з. 1 росктнан, 4 ет ползуны 17 и 18 в исходные положения относительно ограничителей 19 и 20.Кроме того, электродвигатель при любом изменении нагрузки Р (как при ее увеличении, так и при ее уменьшении) вращает шкив 5 только в одну сторону - по часовой стрелке,1. Виброизолирующее устройство, содержащее упругий элемент, установленный между вибрирующим объектом и виброизолируемым объектом, компенсаторы жесткости, расположенные параллельно упругому элементу и выполненные в виде пружин, одними концами связанных с вибрирующим объектом, и следящую систему, установленную последовательно компенсаторам жесткости. отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, следящая система выполнена состоящей из штока, на котором установлена пара шкивов, охваченных бес конечным ремнем, опирающимся внутренней поверхностью на шток, а внешней поверхностью взаимодействующим фрикционно со связанными через шатуны с другими концами указанных пружин ползунами для взаимодействия с упорами, смещенными относительно друг друга вдоль оси штока, при этом один из шкивов связан с п 1)иводом, контакты включения которого связаны с ползунами. 15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что шатуны снабжены роликами, взаимодействующими с опорной рейкой, связанной с штоком.