Устройство для регулирования процесса шлихтования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 46 А 06 В 3/36) 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К иство реализуе ления: стабили пературы 8 ба вии возмущений И регулирова анов и стабили о ритмарости Чпри отуп ра и те сутс ации с абаков влажности ратуры ростине пре- ческого нов ие темп ации ск лажност бара (при иль ении п вышающ данного технолог в,ределяемого зоной ти нелинейного эл допуска Л 1 ) о нечувствительно мента) и режим ния скорости и (когда возмущен язного регулировампературы барабанов по влажности превыс тРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральный научно-исследотельский институт хлопчатобумажпромышленности и Московский текный институт им. А.Н.Косыгина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯПРОЦЕССА ШЛИХТОВАНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессовлегкой промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования параметров процесса шлихтования эа счет стабилизации скоростногорежима и существенного уменьшениядлительности переходных процессов. шпет Г ). В первом случае сигналывыходов блоков 12 и 9 отсутствуют,во втором - рассогласованиеповлажности (С с,1 ) отрабатываетсяАтолько через корректирующее воэдейсвие 8 (по пару)В последнем случа.1 Гц,) отрабатываются рассогласовния как по температуре барабанов 0так и по скорости 1. 1 э.п. А-лы)1 ил,Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для регулирования процесса шлихтова. 15 ти ошлихтоваццой основы. 50 Устройство работает следующим образомС валиков сцовдльной стойки основа подается в шлихтовальное корыто,где пропитывается шлихтой. Для обеспечения требуемой степени приклеяшлихты основа отжимается валами и далее со скоростью Ч, измеряемой датчиком 1, поступает в бдрдба.ццую сушилния при подготовке основ к ткачеств,ву в текстильной промышленности.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства, 10Устройство для регулирования процесса шлихтования (Фиг.1) содержитдатчик 1 скорости ошлихтованной основы, датчик 2 температуры сушильныхбарабанов, датчик 3 влажности ошлихтовднной основы, задатчик 4 влажности основы, здддтчик 5 скоростиошлихтоваццой основы, эадатчик 6 рабочей точки температуры сушильных барабанов, входы которого связаны с 20задатчикдми 4 и 5.Регулятор 7 температуры сушильныхбарабанов связдц своим выходом с исполнительным механизмом поддчи парав барабанную сушилку, д входом с вы 25ходом блока 8 сравнения. К входамблока 8 сравнения подключены датчик2 темпердтуры сушильных барабанов,здддтчцк 6 ц первое корректирующеезвено 9, Упрдвлецце приводом шлихтовдльной мдшццы осуществляется регулятором 1 О скорости, цд вход которогоподклочец выход блока 11 сравнения.К входам блока 11 срдвцеция подклочецы датчик 1, здддтчик 3 скорости и 35второе корректирующее эвецо 14.Блок 12 сравнения первым входомсвяздн с ддтчиком 3 влажцости, д вторым - с здддтчцком 4 влажности, двыходом - через корректирующее звено 409 - с блоком 8 срдвцеция, а черезпоследавдтельцо соединенный нелинейный блок 13 и корректирующее звено14 - с блоком 11 сравнения. Нелинейный блок 13 выполнен в виде трехпозиционного релейного элемента с зонойнечувствительцости, равной технологическому допуску цд изменение влажноску, оттуда накатным устройством наматывается на ткацкий навой,Согласно карте технологическогорежима шлихтования основы выставляются регламентируемые параметры влажности 11 (задатчиком 4), скорости Ч(эадатчиком 5) и функционально связанное с ними начальное значение температуры 6, сушильных барабанов (рабочая точка),При соответствии влажности Ч ошлихтованной основы заданию Ч сигнаолы на выходах блоков 9 и 14 отсутствуют и, следовательно, контуры регулирования температуры и скорости шлихтовдния отрабатывают режим стабилизации начальной температуры 0 барабанов и начальной скорости Ч (каколокальные контуры стабилизации),При изменении влажности М основы,возникающей вследствие действия неконтролируемых возмущений (колебания отжима валов, изменение степениприклея шлихты в основе и др.) появляется сигнал рассогласования Ена выходе блока 12 сравнения, Этотсигнал поступает на вход нелинейного блока 13 и корректирующего звена9 рабочей точки ц, температуры, Корректирующим звеном 9 он преобразуется в величину 0, пропорциональнуюизменению влажности Г , что приводит к изменению температуры барабацов до 3 ачения В с = а,+ В,Наличие зоны нечувствительности,1 у нелинейного блока 13 приводит ктому, что при малых изменениях влажности (Е ( дЯ ) сигнал на выходе корректирующего звена 14 отсутствует(Чк=О) и стабилизация влажности Юосуществляется только за счет изменения температуры барабанов беэ изменения скоростного режима,Когда сигнал рассогласованияпревышает зону нечувствительностипорогового элемента 13, т.е,1 1)на выходе элемента 14 появляется сигнал Ч, что приводит к изменению рдбочей точки скорости Ч шлихтования до значения Ч =Ч + Ч . Темо о ксамым осуществляется форсированиепереходного процесса стабилизациивлажности за счет изменения временисушки основы. Процесс форсирования(зд счет изменения скоростного режима) протекает до тех пор, пока скорость Ч шлихтования не достигнет граничного значения Ч,р, задаваемого13467 уровнем ограничения сигнала нелинейного элемента 13, После этого скорость не изменяется (при условии, что рассогласование по влажности ф5 еще не устранено), Параллельно с процессом форсирования осуществляется (как и при малых отклонениях,т.е. когда(И,1 (з ) компенсация изменения влажности основы контуром регулирования температуры барабанов,В момент, когда сигнал рассогласования с уменьшается до граничного значения Л 1 , происходит скачкообразное инверсное изменение задания по скорости, что приводит к возврату скорости шлихтования к регламентированному значению ЧПри соответствующей настройке параметров регуляторов 7 и 10 и злемен тов 9, 13 и 14 рассогласование , в дальнейшем не превышает значения 4 Е и отрабатывается контуром регулирования,температуры сушильных барабанов при заданной скорости 1 до заданно го значения влажности Переходные процессы в приводе машины имеют место только при существенных возмущениях по влажности, что составляет малую часть от общего времени работы машины, когда реализуются два первых режима с отработкой корректирующих воздействий по пару, подаваемому в сушильные барабаны,45 50 Таким образом, предлагаемое устройство для регулирования процесса шлихтования реализует три алгоритма: З 0 независимой стабилизации скорости шлихтования и температуры сушильных барабанов (при отсутствии возмущений по влажности ошлихтованной основы), стабилизации скорости и регулирования температуры (если возмущение по влажности не превышает заданного технологического допуска, в 7 от номинального значения), связанного регулирования скорости и температуры (когда возмущение по влажности превышает заданный технологический допуск). 084Формула изобретения1. Устройство для регулирования процесса шлихтования, содержащее датчик температуры сушильных барабанов, датчик выходной влажности ошлихтованной основы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен задатчик влажности ошлихтованной основы, датчик скорости, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, вторым входом соединенного с эадатчиком скорости, а выходом - с регулятором скорости, связанным выходом с приводом шлихтовальной машины, а также нелинейный блок и корректирующее звено, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно имеет регулятор температуры сушильных барабанов, связанный с исполнительным механизмом подачи пара, эадатчик рабочей точки температуры сушильных барабанов и дополнительно корректирующее звено и блок сравнения, причем вход регулятора температуры су шильных барабанов соединен с выходом третьего блока сравнения, первый вход которого связан с датчиком температуры сушильных барабанов, второй вход - через первое корректирующее звено с выходом первого блока сравнения, а третий вход - с выходом задатчика рабочей точки температуры сушильных барабанов, первый и второй входы которого связаны с выходами задатчиков скорости и влажности ошлихтованной основы, а выход первого блока сравнения через последовательно соединенные нелинейный блок и второе корректирующее звено связан с третьим входом второго блока сравнения,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что нелинейный блок выполнен в виде трехпозиционного порбгового элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажности ошлихтованной основы.