Устройство для автоматического управления поливом растений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (1 3460 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Фиг.Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ РАСТЕНИЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для контроля и 51) 4 А 01 С 7/00, А 01 ( автом атизации процесса полива растении, в частности, в теплицах. Цель изобретения- упрощение съема информации для автоматического управления поливом и исключение травмирования растений. Устройство состоит из бесконтактного емкостного датчика зазора 1. Датчик зазора 1 выполнен, в виде цилиндрической криволинейной металлической пластины, установленной на штативе 8 с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении. Датчик располагают с некоторым зазором ьН относительно листа растения. Выход датчика зазора 1 соединен с высокочастотным автогенераторным преобразователем 2. Через двухпроводную линию выход преобразователя 2 связан с компаратором, выход которого соединен с реле времени. Реле времени установлено в цепи управления поливом и задает время работы насоса. 2 ил.Изобретение относися к сельскому хо. зяиству и предназначено для контроля и автом атизации процесса полива растений, в ч а ст пост и, в тепл и ца х.Цель изобретения -- упрощение сгьем з информации для автоматического управления поливом и исклю генис трд(гмировация растений.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматического управления поливом; на фиг. 2 - пример исполнения устрйства для полива огурцов в теплц(,е.Устройство состоит из без контактного емкостцого датчика 1 зазора, вы(юлпенцого в виде цилиндрической криволинейной металлической пластины размерами О Х 60 Х М лм. Профиль пластины представляет собой дугу окрчжности диаметром 210 мм, что сги)гвстствует кривизне профиля листа огурца.Выход датчика соедипе с высокочастотным автогсцераторным рсобразователсм 2 емкости (с цапрякение. Преобразователь состоит из генератора высокой (ястоть, ц- строенного ца частоту 6 М 1 и с сицусоиддль(юй формой сигнала, диффсрсцциальноп схемы преобразования емкОсти в цапряжспис с чувствительцостыс: 5 мВ(гФ и компец - Гзторз цул 51. Конструкт(вцо преобразователь 2 цыцолпец заодно с смкостцым датчикомзазора, что обеспечивает укязапну(О чувствителыюсть при цзмсрсции малых 5(з. мсцсци(; зз;сор д 11, 11 изкос СО(;рг)ти(с.сц(сс выходя цреоорязосд(Г,15( (2,0 С(О)сспсчп. в(сед хоро(пм Иомсхомстойчивостг) при рсдзчГ (сыхО,(ИОГО сидля в Биде па 1",р 5(кеци 51 ,. ця расстг 5(пие до 50 м.Через двухпроьодцую лпш(ю 3 низко оццый аналогвый выход пре)браз)ват.ля 2 связя;( Г компаратором 4, имсюц(ум ана логовыц здддтчпк 5. Ь",свпаратов выли)л:.е. по схеме 11)(цттз и может пахо.;(иться в Одном из двух состояий (лог( Гского цу,(5. Цд БЫХОДГ, КО(ДЗ ИЗ 1(СР 5(СХ(ОС ЦДЦР 51 ЖСг 1 Р(Г мс шшс заданного, и логической единицы, когда измГряемос напряжение Ольп(е или рявО зздя(иному(. ВыхОд кг(дг)зОрд соединен с реле 6 времени. которое устяцов - лспо в:(Гпи управления поливом и; ядасг время работы насоса 7.,.1 ятчик 1 устзцов.(ГИ;(д п(т;:(тивс 8, содержзщсм (паровой шарнир 9 (ля ог)исцп з ции датчика отцоситслы(о листа и всргикяльцый гсгг 10 д,51 уст(Иов(сребусмог;) зз:сопя Н.Устройство работает седуОпгг(м Образом.С (юмощью штатива 8 датчик 1 г(одводится снизу к листу и ориецтируетс 5 Иардллсльцо листу с помощью иароиого шдр (иря,). Всптик 1,(ьцым винтом О уст 1 цзвливается рабочий зазор Н = 20 мм. Установка рабочего зазора проводится непосредственно после полива в условиях полной (1 ОООоцюй) влагообеспеченности.При вертикальных движениях листа происходит изменение зазора на д Н, которое преобразуется датчикомзазора в изменение емкости д С согласно выражениюгде О - площадь пластины, м,Й - величина зазора меиду пластинами, м,дН - изменение зазора, м;15 Я - диэлектрическая проницаемостьвоздуха, равная 8,86 10 " Ф/м.Г 1 реобрязователь 2 преобразует изменение емкости в изменение выходйого напрякения. После каждого цикла полива компенсятором нуля устанавливается напрякение20цз выходе преобразователя 2, равное нулю.Компаратор 4 сравнивает аналоговыйсигнал 11, .с выхода преобразователя 2 сустановкой 11,аналогового задатчика 5.Установка напряжения задатчика 5 выбрз(ся в 2-3 раза больше амплитуды флуктуаций напряжения вследствие колебанийлиста. Это обеспечивает срабатывание компаратора 4 только в случае достоверногоуменьшения выходного сигнала, связанногос уменьшением тургоресцецтцости.Для этого в течение суток в условиях1000(х-ной влагообеспеченности измеряетсяямг(литуда флуктуаций напряжения, вызванная колебаниями листа в вертикальнойи горизонтальной плоскостях. Выраженнаяв един(с пах вь(ходного напряжения преоб",дразователя 2 амплитуда флуктуаций равна- 5 м ВЗадатчиком 5 устанавливается напряжение (.;щ == 5 мВ. При вьпюлнении условия11 л, зпряжецие ца выходе компараторя 4 рг(спг) у.,(ю, реле 6 времени и насос7 )Тклгиены. В тот момент, когдаЬд,компдратор 4 срабатывает и на его выходепоявляется напряжение, когорое включаетреле 6 и насос 7. Согласно установленной4: норме полива реле времени 6 отключаетнасос 7 через 20 мин. Повторные срабатывания устройст(за исключаются благодарям алому времени релаксации тургора чеРГП(КЯ.Форл( ула изобретенияУстройство для автоматического управления поливом растений, включающее датчик тургоресцентности растительной ткани, соединенный с преобразователем, который (срез двухпроводную линию связан с задатчиком и компаратором, выход которого соединен с реле времени, установленным в1346064 Составитель Л. СапоженковРедактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 4636/1 Тираж 627 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 цепи управления поливом, отличающееся тем, что, с целью упрощения съема информации для автоматического управления поливом и исключения травмирования растений, датчик тургоресцентности выполнен в виде бесконтактного емкостного датчика зазора, имеющего криволинейную пластину с профилем листа растения данного вида, установленную на штативе с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении.