Регулятор положения рабочей поверхности

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН А 1 9 9) Я 16 С 32/ ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРетений и ОтнРытий ОСУДАРС О ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТ Н АВТОРСКОМУ ельныи ОЛОЖЕНИЯ РАБ(56) Авторское свидетельство СССУ 863902, кл, Г 16 С 32/06, 1979(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическому регулированию углового положения рабочей поверхности, напримерстола металлорежущего станка. Целью изобретения является повышение динамических свойств, точности и надежности работы. При нарушении заданного положения рабочей поверхности золотник регулятора стремится занять такое положение относительно питающих кольцевых канавок, при котором давление в выравнивающих опорах стремится вернуть поверхность А в заданное положение. Точность позиционирования определяется жесткостью пружин, а угол задается микрометрической резьбой винтов. Для обеспечения работоспособности регулятора в выравнивающих опорах имеются автоматически регулируемые дроссели, сопротивление которых является функцией длины выравнивающей опоры. 3 з.п. ф лы. 1 ил.е гнИзобретение относится кмашиностроению, в частности к автоматическому регулированию заранее заданного углового положения рабочей поверхности,5 например стола металлорежущего станка и т.п.Целью изобретения является повышение динамических свойств, точности и надежности регулятора. 10На чертеже изображен регулятор положения рабочей поверхности.Регулятор установлен на рабочей поверхности А и содержит корпус 1 с внутренней цилиндрической камерой 2, где размещен золотник 3, снабженный кольцевой проточкой 4, Золотник 3 установлен на аэростатических опорах с кольцевыми карманами 5 и 6, питаемыми от.напорной магистрали 7 через20 входные сопротивления 8 - 11 и четыре сопротивления, расположенные в плос- . кОсти, перпендикулярной плоскости чертежа. В середине внутренней камеры 2 (против, кольцевой проточки 4 золотника 3 расположен центральный ввод напорной магистрали 7. Цилиндрические рабочие поверхности золотника 3 (от кольцевой проточки 4 в обе стороны) образуют с соответствующими поверхностями внутренней камеры 2 дросселирующне зазоры Ь, и . Ь , заканчивающиеся проточками 12 и 13, которые являются питающими полостями выравнивающих опор 14 и 15, соединенных с ниМи соответствующими питающи ми магистралями 16 и 17, За кольцевыми питающими полостями 12 и 13 расположены подпорные дросселирующие щели М, и М , образованные наружной поверхностью золотника 3 и внутренней поверхностью корпуса 1. После щелей Ми Мидут сливные полости 18 и 19, соединенные с общим сливом 30 и кольцевые карманы 5 и 6, В образованных крышками 20 и 2 1 и торцами золот ника торцовых полостях 22 и 23 расположены пружины 24 и 25, которые вместе с корпусом золотника 3 могут смещаться вдоль его оси при помощи микрометрических винтов 26 и 27. Выравнивающие опоры 14 и 15 находятся наповерхности В, положение которой относительно плоскости горизонта можетменяться в определенных пределах (наугол Маркс ). Выравнивающие опоры 55снабжены дополнительными автоматически регулируемыми дросселями 28 и 29,сопротивление которых является функцией длины выравнивающей опоры (например, золотникового типа).Регулятор работает следующим образом.При наклонном положении регулято-. ра, т,е, при наклоне поверхности В на угол Ы, рабочей поверхности А - на угол У , например влево (фиг. 1); на золотник 3 действует горизонтальная составляющая силы веса золотника 3. Под действием этой силы золотник 3 начинает перемещаться влево по карманам 5 и 6 в полость 22, При этом длина входной перемычки в левую питающую полость уменьшается, а в правую - увеличивается. При этом расход рабочей среды в левую выравнивающую опору 14 возврастает, а в правую 15 уменьшается. Под действием избыточного давления равновесие между силой веса, приходящейся на левую опору 14, и силой давления в ней нарушается (сила давления превысит вес), и левая опора начинает удлиняться, а правая - опускаться. Сливное сопротивление дросселя 28 при этом уменьшается, а дросселя 29 - увеличивается. И так происходит до тех пор, пока между сопротивлениями (Ь, и 28; Ь и 29) не установится определенное соотношение, соответствующее равенству расходов через дроссель 28 и щель М с одной стороны, и - Ь.1 - с другой (соответственно, дроссель 29 и щель М , с одной стороны, и зазор Ь - с другой). Этому положению соответствует угол р наклона оси регулятора.При заданном угле Ы угол р (т.е, ошибка позиционирования) тем меньше, чем меньше жесткость пружин 24 и 25.Угол р можно сделать равным нулю (и тем самым исключить ошибку стабилизации), для этого при помощи микрометрических винтов 26 и 27 золотник 3 надо сместить влево на величину ЛЬ в результате возникает момент, который поворачивает золотник по часовой стрелке на угол рТаким образом можно регулировать положение поверхности А в пределах угла 1определяемого длиной перемычек (Ь) и жесткостью пружин.Предлагаемый регулятор целесообразно использовать для стабилизации углового положения буровых платформ, столов станков и т.д., а также там, где требуется управлять угловым по- ложением объекта относительно плос1344977 Составитель Т. Хромова Техред. Л.ОлийныкКорректор С. Черни Редактор А, Маковская Заказ 4903/36 Тираж 755 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г, Ужгород, ул, Проектная, 4 кости горизонта с точностью до угло=вой секунды. формула изобретения5 1. Регулятор положения рабочей поверхности, установленной на выравнивающих опорах с изменяющейся высотой и с рабочей средой под давлением, содержащий корпус с внутренней цилиндрической камерой, на цилиндрической поверхности которой выполнены кольцевые карманы гидро- или газостатических подшипников, соединенные с напор ной магистралью, а также установленный в корпусе на упомянутых подшипниках золотник с цилиндрической рабочей поверхностью и питающую магистраль, сообщающую камеру регулятора с . 20 его выравнивающими опорами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения динамических свойств, точности и надежности работы, он снабжен сообщающейся с полостями регуля тора между торцами золотника и камеры корпуса сливной, магистралью, а также центрирующими упругими элементами с настроечно-задающими средствами, установленными между торцами золотника и камеры корпуса, на наружной цилиндрической поверхности золотника в его центральной части выполнена кольцевая проточка, полость которой сообщена с напорной магистралью, на внутренней цилиндрической поверхности камеры корпуса выполнены попарно расположенные между каждым из карманов гидроили газостатических подшипников и подводом рабочей среды от напорной магистрали в полость кольцевой проточки золотника кольцевые канавки, одна из которых, расположенная около упомянутого кармана, сообщена со сливной магистралью, а другая - с питающей магистралью, при этом каждая из вь 1 равнивающих опор снабжена выходным дросселем с изменяющимся сопротивлением в зависимости от длины опоры.2. Регулятор положения по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что упомянутые кольцевые карманы подшипников и кольцевые канавки расположены симметрично относительно входа напорной магистрали.3. Регулятор положения по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что длина центральной кольцевой проточки золотника равна его удвоенному ходу.4, Регулятор положения по пп. 1 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что настроечно-задающее средство выполнено в виде микрометрического винта.