Система управления перистальтическим насосом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНРЕСПУБЛИК 13449)4 Г 04 В 43/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У 38с трук торс ко е 6 ю- иборостроения СР 8. СТАЛЬТИ 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕ ЧЕСКИМ НАСОСОМ 5 7) Изобретение м,б ля высокостабильной спользовано дачи текучи Я 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное кро биологическогоАН СССР(56)Ф 90 М.В.Бобков, В.Т,Ларин, В,В.ИМ,10.Васильев и А,С.Козлов621,684.4(088.8)Авторское свидетельство СС1620, кл. Р 04 В 43/12, 197 сред в технологических установкахи позволяет снизить пульсацию подачи.Система снабжена датчиком 5 пульсатции подачи, двумя коммутаторами 6 и7, интегратором 8 и сумматором 9. Импульсы генератора 2 через коммутатор6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту сра-батывания шагового двигателя. На выходе насоса возникает пульсация подайи, реагируя на которую датчик 5Формирует сигнал. Этот сигнал, проходя коммутатор 7, интегратор 8 исумматор 9, поступает на генератор 2,возвращая к исходной его частоту.3 ил, 1344940Изобретение относится к насосостроению, касается систем управления перистальтическим насосом и может найти применение в различных отрас 5 лях народного хозяйства для высоко- стабильной подачи текущих сред в технологических установках.Целью изобретения является снижение пульсации подачи. 1 ОНа фиг,1 приведена блок-схема системы управления перистальтическим насосом; на фиг.2 - блок-схема блока управлеция подачей; на фиг,З - временная диаграмма работь 1 системы, 15Система управления содержит шаговый привод 1 ротора, генератор 2 тактовых импульсов, блок 3 управления подачей и блок 4 сравнения, кроме того, система управления снабжена дат П чиком 5 пульсации подачи, двумя коммутаторами 6 и 7 интегратором 8 и сумматором 9, причем выходы 10 - 12 блока 3 управления подачей соединены соответственно с одним из входов 13 25 сумматора 9 и с управляющими входами 14 и 15 соответственно интегратора 8 и одного из коммутаторов 6. Выходы 16 и 17 блока 4 сравнения подключены соответственно к одному иэ вхоцов 18 ЗО блока 3 управления подачей и управляющему входу 19 второго коммутатора 7. Выход 20 первого коммутатора 6 подключен к входу 21 шагового привода 1 ротора, а выход 22 второго коммутатора 7 - к входу 23 интегра-. тора 8, выход 24 которого соединен с вторым входом 25 сумматора 9. Вы-. ход 25 сумматора 9 подключен к входу 27 генератора 2 тактовых импульсов. выход 28 которого соединен с. входами 29 и ЗО коммутаторов и вторым входом 31 блока 3 управления подачей, а датчик 5 пульсаций подачи подключен к одному из входов 32 блока 4 сравнения, имеющего второй вход 33 для подачи опорного напряжения,Блок 3 управления подачей состоит (фиг.2) из блока 34 коррекции производительности, подключенного к блоку 35 начальной установки производительности, формирователя 35 управляющего сигнала коммутатора 6, подключенного к пусковому устройству 37, и формирователя 38 сигнала сброса интегратора 8.Блок 3 управления подачей выдает командный сигнал на управляющий вход 15 коммутатора 6. Импульсы генератора 2 через коммутатор 6 поступаютна вход 21 шагового приводаротора,задавая частоту срабатывания шагового двигателя, приводящего во вращениеролики ротора, последовательно пережимающие эластичный шланг и перемещающие по нему перекачиваемую среду(не показаны), Начальная производительность насоса задается в виде уровня напряжения, формируемого блоком 3управления подачей на выходе 13 и подаваемого через сумматор 9 на вход27 генератора 2,В момент схода ролика с эластичного шланга на выходе насоса возникаетпульсация подачи, реагируя на которуюдатчик 5 выдает сигнал на вход 32блока 4 сравнения, на выходе 17 которого формируется сигнал управлениякоммутатором , Импульсы генератора2 через коммутатор 7 поступают навход 23 интегратора 8. На выходе интегратора формируется аналоговый сигнал, который через сумматор 9 подается на вход 27 генератора 2, меняячастоту генератора 2 и шагового привода 1 ротора. до момента сглаживанияпульсации подачи. При этом сигнал навыходе блока сравнения 4 размыкаетцепь коммутатора 7 и поступает навход 18 блока 3 управления подачей,на вь:ходе 11 которого формируетсясигнал управления на сброс интегратора 8 в начальное состояние. Послеэтого сигнал с выхода 24 интегратора8, поступая через сумматор 9 на генератор 2, возвращает к исходной егочастоту, Таким образом происходиткоррекция частоты срабатываний шагового привода 1, обеспечивающая сглаживание пульсаций подачи на выходенасоса,. Формула изобретенияСистема управления перистальтическим насосом, содержащая шаговый привод ротора, генератор тактовых импульсов, блок управления подачей и блок сравнения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что с целью снижения пуль. саций подачи, система дополнительно снабжена датчиком пульсации подачи, двумя коммутаторами, интегратором и сумматором, причем выходы блока управления подачей соединены с одним входом сумматора и с управляющими входами интегратора и одного из коммутаторов, выходы блока сравнения3 344940 4подключены к одному из входов блока - подключен к входу генератора тактовых управления подачей и управляющему импульсов, выход которого соединен входу второго коммутатора выход пер- с входами коммутаторов и вторым вхового коммутатора подключен к входу . дом блока управления подачей, а дат 5шагового привода ротора, а выход вто- чик пульсаций подачи подключен к одрого коммутатора - к входу интеграто- ному из входов блока сравнения, имера, выход которого соединен с вторым ющего другой вход для подачи опорного входом сумматора, выход сумматора напряжения. РагЮ Составитель В.Г Техред И.Попович нов Корректор Л.Патай Редактор Т.Парфено аказ 490/35 Тираж 570 ВНИИПИ Государственно