Кассета

,134468 А И 9 5 44 50 1 г,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 44 СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема. Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6. При вертикальной укладке заготовки выбираютя ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорой пластине. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Ложемент устанавливают на штыри 5 в зависимости от длины заготовок вверх плоскостью А или Б. Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническими углублениями опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А в зависимости от диаметра детали. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема.На фиг. 1 изображена предлагаемая кассета; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема горизонтальной укладки деталей; на фиг. 4 - схема вертикальной укладки деталей.Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, расположенную под ним, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6.Кассета настраивается следующим образом.Для вертикальной укладки заготовок или деталей определенного диаметра выбираются ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорной пластине, рассчитанным по условиям работы схвата робота. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 с коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Положение опорной пластины в корпусе кассеты определяют в дальнейшем уровень торцов поставленных заготовок (деталей).Ложемент, выполненный полым с осевым отверстием на усеченной вершине, устанавливается на штыри 5, при этом в зависимости от длины заготовок (деталей) отверстиями на верхний или нижний уровень (вверх плоскостью А или Б). Кассета к загрузке готова.Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническим углублением опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Благодаря коническому углублению в опорной пластине, соосному выступам ложе- мента и разделенному плоскими участками, кассету с одним комплектом вкладышей можно применять для установки заготовок (деталей) диаметром меньше диаметра отверстия в ложементе, т, е. больше, чем меньший диаметр конического углубления. Хотя заготовка в таком случае несоосна с отверстием, однако отклонение центра верхнего торца заготовки возможно лишь на по 0 отв - с 1 заготловину разности диаметров2Если ход зажимных элементов схватаробота существенно больше погрешности установки, захват детали будет выполнен надежно, так как местоположение детали "О определяется нижним торцом, находящимсяв коническом углублении. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А.В первом случае положение горизонтально уложенных совпадает с рядами вертикально поставленных заготовок (деталей).Во втором случае горизонтально уложенные заготовки смещаются на половину шага 2 О рядов заготовок вертикальной укладки. И втом и в другом случае между выступами ложемента могут быть уложены детали различных диаметров.Для правильной эксплуатации кассетна участках гибкого автоматизированного производстза все заготовки (детали) вертикальной укладки разделяются на группы с колебаниями по диаметрам в пределах 5 мм и по длине до 50 мм. Каждой группе заготовок вертикальной укладки подбирается соответствующая (по технологическим возможностям кассеты) группа заготовок горизонтальной укладки.формула изобретенияКассета, содержащая корпус, и ложементс многорядными выступами, выполненными в виде усеченных пирамид, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения полезного объема, кассета снабжена опорной плас О тиной, расположечной под ложементом, сконическими углублениями, соосными выступам ложемента и разделенными плоскими участками, а ложемент выполнен полым с осевым отверстием на усеченной вершине, при этом диаметр отверстия меньше, чем 45 больший диаметр конического углубления.Составитель Н. КириллТекрел И. ВерееТираж 540омитета СССР по леаагиЖ - 35, Раугиская наеское прелприятие, г. Уж Корректор1 олписносзобретенийл. 415орол, уд. Пр