Устройство для укладки ампул в кассету

Опубликовано 30.09.82,. Бюллетень36Дата опубликования описания 05.10.82 пв делам лэабретений и открытий(72) Авторы изобретения В. Н. Карманов, В. Г. Мингулин и В. новский филиал Специального проектн о медицинской промышленности Ленинпроизводственного объединения(71) Заявитель УКЛАДКИ АМПУЛ В КАССЕТУ(54) УСТ ТВО Недостатком ляется низкая ствие того, что ки горизонталь поштучно в про ного бункера вд наличия холост устройства яв- вследампул в ячейпроизводится щения подвижа также из-за ретки для переизвестногопроизводитнабор рядаой планкессе перемль планкио хода ка 1Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов в химико-фармацевтичной промышленности, в частности кустройствам для набора ампул в кассету,и может быть использовано для ориентировочной укладки ампул в технологическую 5кассету с гнездами,Известно устройство для укладки ампулв кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, механизмперемещения каретки с кассетой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами,расположенными в шахматном порядке попериферии ротора, и подвижными в осевом 15направлении пластинами для перекрытиягнезд 1. мещения кассеты при возврате ее в исходное положение после набора в нее ампул.Цель изобретения - повышение произ водительности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с воз-. можностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, а заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной пластины смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные вокин ар ВНИИПИ Гопо делам 3035, Москва л ППП Па ударственного комите изобретений и откр Ж - 35, Раушская н ент, г. Ужгород, ул. едактор А. Оаказ 7125/21Фили Составитель В. Сехред И. Вересираж 708 КорректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 орольсаторов 32 и 33, установленных над и под кассетой 7 и взаимодействующих с ее отверстиями 34.Фиксаторы 32, расположенные над кассетой 7, выполнены в виде упоров и смонтированы на осях 35 вилки 36, закреплен 55 виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения.На фиг. 1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; нафиг. 2 - горизонтальный ротор для пере носа ампул, гребенка с горизонтальной планкой, заслонка и бункер для ампул, поперечный разрез; на фиг. 3 - горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, продольный разрез, механизм перемещения кассет, поперечный разрез; на фиг. 4- горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, поперечный разрез, механизм перемещения кассет, продольный разрез; на фиг. 5 - гребенка, заслонка и горизонтальная планка с ячейками для набора ряда ампул, вид в аксонометрии; на фиг. 6 - вид по стрелке А на фиг, 2; на фиг. 7 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез В - В на фиг, 3; на фиг. 9 - разрез Г - Г на фиг. 4; на фиг. 10 - технологическая схема работы устройства.20Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 привод 2 с пультом 3 управления и электро- шкафы 4, стол 5 с механизмом 6 перемещения кассет 7 и наклонно установленные загрузочный бункер 8 и расположенную под ним горизонтальную планку 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11, а также горизонтальный ротор 12 для переноса ампул 11 и корпус 13.Периодически вращающийся горизон тально смонтированный ротор 12 с радиальными гнездами 14 установлен в корпусе 13 на оси 15 и опорах 16. Радиальные гнезда 14 ротора 12 выполнены на вкладышах 17 и расположены в шахматном порядке по его периферии. Ротор 12 снабжен подвижиыми в осевом направлении и установленными в направляющих 18 пластинами 19 для перекрытия гнезд 14 ротора 12, имеющими отверстия, сообщенные между собой пазами, и снабженными с одной стороны упорами 20, периодически поочередно взаимодействующими с подвижным толкателем 21 привода 2, а с другой стороны роликами 22, взаимодействующими с копиром 23.Механизм 6 перемещения кассетвыполнен в виде установленной с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияна направляющих 24 относительно регулируемых опор 25 под действием кривошипно- шатунного механизма 26, состоящейо из кри. вошипа 27.с продольным пазом 28 для регулирования величины хода, и шатуном 29 с гайкой 30 для регулирования его длины, каретки с крышкой 31 и неподвижных фик 4ной посредством кронштейна 37 на корпусе 13 с возможностью поворота под действием пружин 38, при этом фиксаторы 32 установлены. попарно со смещением по полшага таким образом, что их упоры поочередно взаимодействуют с отверстиями 34 крышки 39 кассеты 7, а ряды отверстий расположены в шахматном порядке. Фиксаторы 33, расположенные под кассетой 7 выполнены также в виде упоров и смонтированы на осях 40 планки 41, жестко закрепленной посредством кронштейнта 42 на корпусе 13 с возможностью поворота их под действием пружин 43, при этом планка 41 имеет продольный паз для перемещения ее в вертикальной плоскости относительно кронштейна 42 с последующей фиксацией гайкой 44.Каретка механизма 6 перемещения кассет 7 снабжена направляющими 45, взаимодействующими с подкрылками 46 кассеты 7, а ее крышка 31 смонтирована на стойках 47 с возможностью регулирования по высоте относительно направляющих 4 и имеет пластинчатую пружину 48, взаимодействующую с крышкой 39 кассеты 7. Горизонтальная планка 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 дополнительно снабжена гребенкой 49, жестко закрепленной на планке 9, между бункером 8 и заслонкой 50, выполненной в виде двух установленных взаимно перпендикулярно пластин 51 и 52 с пазами 53 и 54, причем пазы 53 пластины 51 смещены на полшага относительно пазов 54 пластин 52. Заслонка 50 имеет штыри 55, взаимодействующие с пазами 56 днища загрузочного бункера 8. Горизонтальная планка 9 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием толкателя 57 от привода 2 по направляющим 58, Заслонка 50 смонтирована также с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки 49 вдоль планки 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 под действием толкателя 59 от привода 2 по направляющим 60.Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.Ампулы 11, загруженные в бункер 8, под действием собственного веса поступают в гнезда гребенки 49 и удерживаются в них от попадания в ячейки горизонтальной планки 9 пластинами 51 заслонки 50. Затем горизонтальная планка 9 совместно с гребенкой 49 смещаются на шаг вдоль заслонки 50, при этом ряд ампул 11 поступает в ячейки 10 планки 9 и удерживаются в них от выпадании в гнезда 14 ротора 12 пластинаии 52 заслонки 50, В результате смещения заслонки 50 относительно гребенки 40 вдоль горизонтальной планки 9 ее пластины 51 отсекают столб ампул 11, находящихся в бункере 8, и гнезда гребенки 49 от ряда ампул 11, находящихся в ячейках 10 горизонтальной планки 9, которые при этом под действием собственного веса поступают че9621105заслонкп 50 в, гнезда 14 Формула изобретения рез пазы 54ротора 12.В процессе многократного взаимного смещения горизонтальной планки 9 с гребенкой 49 и заслонки 50, а также периодичес-. кого поворота и выстоя горизонтального ротора 12,ряды ампул 11 располагаются в . гнездах 14 в шахматном порядке по периферии ротора 12, при повороте которого на 1/8 оборота и в результате взаимодействия ролика 22 с копиром 23 подвижные пластины 19 смещаются в осевом направлении 1 О относительно ротора 12 и фиксируют ампулы 11 в ецио гнездах 14 предохраняя от выпадания. После поступления ряда ампул 11, находящихся в гнездах 14 ротора 12, в крайнее нижнее положение и в период выстоя ротора подвижная пластина 19 в результате взаимодействия ее упоров 20 с подвижным толкателем 21 смещается в осевом направлении относительно рэтора 12 в исходное положение, освобождая ампулы 11, которые подают в положении капиллярами 20 вниз в отверстие 34 кассеты 7, периодически подаваемой на шаг в зону укладки в них ампул. В процессе возвратно-поступательного прямолинейного движения под действием кривошипно-шатунного механизма 26 каретки механизма 6 для перемещения кассет 7 последние перемещаются совместно с ним, при этом один из двух верхних фиксаторов 33 попадает в,отверстие 34 крышки 39 кассеты 7, смещая и фиксируя ее относительно направляющих 45 каретки таким образом, что евободный ряд отверстий 34 кассеты 7 центрируется под гнездами 14 ротора 12, а очередной их ряд, находящийся за фиксаторами 32, выходит из-под крышки 31 каретки механизма 6.В результате многократного периодичес кого возвратно-поступательного перемещения механизма 6 кассета 7 под действием фиксаторов 32 поступательно смещается относительно направляющих 24, центрируя поочередно свободные ряды отверстий 34 под гнездами 14 ротора 12, Непрерывная пода- ло ча очередных кассет 7 в зону укладки вних 6ампул 11 осуществляется аналогично нижними фиксаторами ЗЗ.Для обеспечения возможности перемещения кассет различного типоразмера механизм 6, фиксаторы 33 и крышка 31 смонтированы с возможностью регулирования по высоте. Величина прерывистого прямолинейного поступательного перемещения кассет в зоне укладки в них ампул определяется шагом между рядами ее отверстий 34,Изобретение позволяет исключить холостой ход и повысить производительность ук. ладки ампул в кассеты. Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, заслонка установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной из пластин смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения.Источники информации,принятые во .внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР466152, кл В 65 В 23/ 22, 1973, 96210