Устройство для управления графопостроителем

(59 4 С 06 К 15/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 389532, кл. С 06 К 15/22, 1972.Авторское свидетельство СССР У 452809, кл, С 05 В 19/18, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах вывода графи,ческой информации. С цельюповышения надежности работы устройства оно снабжено логическими элементами, обеспечивающими подсчет и запоминание количества шагов выхода пишущего элемента за пределы поля чертежа и определение момента его возврата в поле чертежа, Это обеспечивает работоспособность устройства при нарушении соответствия чертежа и положения пишущего элемента и сбоев в работе устройства, выражающихся в искажении выводимой информации. 1 ил.113434Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах вывода графической информации.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На чертеже представлена. Функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 управ ления шаговым приводом 2, реверсивный счетчик 3, триггер 4, первый - шестой элементы И 5 - 10, первый 11, второй 12 и третий 13 элементы ИЛИ, элемент НЕ 14, входы 15 и 1 б управ ляющих сигналов, первый 17 и второй 18 концевые выключатели и вход 19"Сброс".Устройство работает следующим образом, 20Перед вычерчиванием траектории запрограммированного движения в пределах чертежного поля триггер 4 и реверсивный счетчик 3 нахоцятся в исходном нулевом состоянии, 25Управляющие сигналы прямого (обратного) движения на входе 15(16) устройства поступают через первый. вход элемента И 7(8) на первый (второй) вход блока 1 уп 1 авления приво дом 2. который перемещает чертежный механизм в соответствии с программой.При выходе контура программируемой траектории за пределы чертежного поля срабатывает концевой выключатель 17(18) прямого (обратного) движения и подает сигнап логической единицы на вход пятого (шестага) элемента И 9(10). По заднему франту сигнала логической единицы на выходе элемента ИЛИ 12 триггер 4 переходит в единичное состояние, подавая сигнал логической единицы на вторые входы первого 5 и второго 6 элементов И и сигнал логического нуля с выхода элемента НЕ 14 на вторые входы третьего 7 и четвертогс 8 элементов И. При этом управляющие сигналы прямого . (обратного) движения начинают подаваться на вход сложения (: вычитания) реверсивного счетчика 3, информация о Фрагменте контура детапи, вьппедшего за чертежное поле, не воспроизводится, а контроль величины программируемого перемещения имитируется пуВ тем подсчета импульсов прямого или обратного движения на входах сложения и вычитания реверсивного счетчика 3. 32Ввицу замкнутости запрограммируемой. траектории движения момент возврата реверсивного счетчика 3 в исходное нулевое состояние соответствует продалкению перемещения чертежного механизма в пределах стола.Возврат триггера 4 в нулевое состояние производится по сигналу логической единицы с выхода элемента ИЛИ 13 и осуществляется по заднему фронту единичного сигнала на выходе второго элемента ИЛИ 12. При этом прекращается поступление управляющих сигналов на входы реверсивного счетчика 3, а с выхода элемента НЕ 14 подается сигнал логической единицы на вторые входы третьего 7 и четвертого 8 элементов И и разрешается поступление управляющих сигналов обратного (прямого) движения на вход блока 1 управления шаговым приводом чертежного механизма.Отработка щаговых перемещений на другой программируемой координате граФопостроителя осуществляется независима и аналогично описанной,Таким образом, при выходе траектории перемещения чертежного механизма за пределы чертежного поля графопостроителя информация об элементах контура, вышедших за пределы чертежного поля, не теряется, управляющие импульсы, поступающие на вход 15(16), в этом случае подсчитываются реверсивным счетчиком 3, к выходу которого может быть подключен цифровой инцикатор для визуального контроля величин координатных перемещений.Формула изобретенияУстройство для управления графопостроителем, содержащее концевые выключатели, реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, триггер, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И непосредственно и через элемент НЕ с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вход 3 триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ, шаговый привод, соединенный с выходом блока управления приводом, входы которого соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, входы К1343431 Составитель Н.Миляевактор И.Николайчук Техред М.Дидык Корректор С.Че Тираж 672 ИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, )НПодписноеого комитета СССРний и открытий Заказ 4825/50 Раушская наб., д ическое предприятие,Проектна жг оизводст пол реверсивного счетчика и триггера являются входом,"Сброс" устройства, вторые входы первого и третьего элементов И вторые входы второго и чет 5 вертого элементов И являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движения привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит второй и третий элементы ИЛИ и пятый и шестой элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими концевыми выключателями, а вторые входы соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, выходы реверсивного счетчика соединены с входамивторого элемента ИЛИ, выход которогосоединен с входом К триггера, выходтретьего элемента ИЛИ соединен с входом С триггера, а входы являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движенияпривода, входы первого элемента Исоединены соответственно с выходамипятого и шестого элементов И.