Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

(Я) 4 Р 16 Н 19 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Новгородский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности регулировки величины хода ведомого звена в широких пределах, При вращении колеса 8, катящегося по верхней стороне рейки 12 прог, г 1 7 у ЯО 1341419 А 1 тив часовой стрелки, рейка 12 перемещается вправо. Когда выступ 18 направляющей пластины 17 войдет в соприкосновение с регулировочным винтом 19 упора 21 с правой стороны хода рейки 12, рейка 12 остановится, а стойка 4 начнет отодвигаться влево, колесо 8 будет опускаться по вертикали, так как любому другому ее перемещению препятствует направляющая пластина 17, по дуге которой катится ролик. В результате опускания колеса 8 рейка 12 меняет направление движения и начинает двигаться влево. Колесо 8 при этом входит в зацепление с нижней стороной рейки 12, При соприкосновении выступа 18 другой направляющей пластины 17 с регулировочным винтом 19 второго упора 2 ко- Я лесо вновь поднимется, что приведет к изменению направления движения рейки 12.Для изменения величины хода рейки 12 в пределах одного шага между роликами 16 С достаточно изменить положение винтов 19 и 24. Если же изменяется величина хода Я рейки 12 больше, чем на шаг рейки 12, необходимо переставить направляющие пластины и изменить количество роликов 16 у рейки 12. 3 ил.СОФормула изобретения 50 55 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике (например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин).Цель изобретения - - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности регулировки величины хода ведомого звена в широких пределах.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б Бцафиг,1.Устройство содержит корпус 1, выполненные в корпусе 1 горизонтальные направляющие 2 и 3. В направляющих 2 размегцена стойка 4 с вертикальными направляющими 5, в которых установлен ползуц 6.В ползуце 6 размещен ведуший вал 7 с установленными на нем жестко зубчатым колесом 8 и шарнирно -- роликом 9. Ведуций вал 7 соединен с приводом 10 с помощью универсального шарнира 11. В направляющих 3 корпуса 1 установлена рейка 12, взаимодействующая с зубчатым колесом 8. Рейка 12 выполнена в виде планки 13, в отверстиях 14 которой установлены оси 5 сменных роликов 16. На рейке 12 установлены направляюшие пластины 17, взаимодействующие в крайних положениях рейки 12 с роликом 9.На направляющих пластинах 17 выпол. цены выступы 18, взаимодействующие с регулировочными винтами 9, установленными в отверстиях 20 упоров 21, установленных ца корпусе 1. Направляющие пластины 17 установлены на рейке 12 в отверстиях 22 с возможностью перестановки и фиксации их винтами 23. В корпусе 1 установлены регулировочные винты 24, ограничивающие перемещение стойки 4 в направляюших 2.Подготовка устройства к работе включает в себя закрепление на планке 13 осей 15 с роликами 16, причем количество их должно быть таковым, чтобы расстояние между осями симметрии крайних роликов 16 было больше требуемой величины возвратно-поступательного движения в пределах шага рейки 12. На корпусе 1 устанавливаются и закрепляются упоры 21 с обеих сторон рейки 12 в тех местах, где они будут ограничивать ход рейки 12 с установленным на ней определенным количеством осей 15 с роликами 16, отвечающим вышеуказанному условию. С помогцью регулировочных винтов 19 хода пластины 17 устанавливают зазор между выступом 18 направляющей пластины 17 и упором 21, равный разности расстояния между осями симметрии крайних роликов и требуемой величины возвратно-поступательного движения, с обеих сторон хода рейки 12.Между стойкой 4 и корпусом 1 с помошью регулировочных винтов 24 хода стойки 4 10 15 20 25 30 35 40 45 устанавливагот зазор, равный разности величины шага роликовой рейки 12 и величины зазора, установленного между упорами 21 и выступами 18 направляюших пластин 17, с обеих сторон стойки 4. Устройство работает следующим образом.При врагцении зубчатого колеса 8, катяшегося по верхней стороне роликовой рейки 12 против хода часовой стрелки, рейка 2 перемещается вправо со скоростью, равной окружной скорости зубчатого колеса 8 по ее начальной окружности. Когда выступ 18 направляющей пластины 17 войдет в соприкосновение с регулировочцым винтом 19 хода пластины 17 с правой стороны хода рейки 12, рейка 12 остановится, стойка 4 начнет отодвигаться влево, а зубчатое колесо 8 будет опускаться по вертикали, так как любому другому его перемешеци о препятствует направляющая пластина 17, по дуге которой катится ролик 9. За 1/4 оборота зубчатое колесо 8 достигнет среднего положения, его ось совпадает с продолжением оси симметрии рейки2, а стойка 4 сместится влево ца величину зазора между регулировочным винтом 24 и стойкой 4. В результате дальнейшего опускания зубчатого колеса 8 роликовая рейка 12 меняет направление движения и начинает двигаться роликом 9 влево. При этом зубчатое колесо 8 входит в зацепление с нижней стороны роликовой рейки 12 и перемещает ее влево. При соприкосновении выступа 18 другой направляюшей пластины 17 с регулировочным винтом 19 второго упора 21 зубчатое колесо 8 вновь поднимется, что влечет за собой изменение направления движения рейки 12.При необходимости изменения величины хода возвратно-поступательного движения рейки 12 в пределах одного шага между роликами 16 достаточно изменить положение регулировочных винтов 19 и 24. Если же изменяется величина хода возвратно-поступательного движения больше шага, то необходимо переставить направляющие пластины 17 и изменить количество роликов 16 у роликовой рейки 2. Устройство для преобразования врашательного движения в возвратно-поступательное, содержащее корпус, размещенную в нем стойку с направляющими, ползун, установленный в направляющих, ведущий вал, размешенный в ползуне, зубчатое колесо и ролик, установленные на ведущем валу, привод, шарнирно соединенный с ведущим валом, рейку, направляюшие пластины, предназначенные для взаимодействия с роликом в крайних положениях рейки, отлинаюиееся тем, что, с целью расширения1341419 взаимодействия с направляющими пластинами, а вторая - для взаимодействия со стойкой, зубья рейки выполнены в виде съемных роликов, а направляющие пластины установлены на рейке с возможностью перемещения и фиксации. щи Составитель С. АТехред И. ВересТираж 811венного комитета СССР по дел, Москва, Ж - 35, Раушскаялиграфическое предприятие, г. Н. Король и открытии роектная, 4 эксплуатационных возможностей, в корпусе выполнены две направляющие, в одной из которых размещена стойка, а в другой рейка, устройство снабжено двумя установленными в корпусе парами регулировочных винтов, одна из которых предназначена для едактор А. Ревинаказ 4420/41НИИПИ Государст11303роизводственно-п дреев Корректо Подписном изобретени наб., д. 4/5 Ужгород, ул.