Центрирующее устройство

,. 13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИЫ й и 1 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для центрирования деталей. Изобретение позволяетавтоматизировать центрирование деталей путем введения в устройство копиров, предназначенных для взаимодействия с центрирующими элементами - двуплечими рычагами с роликами. Деталь 1 размещена на подвиж- ной раме 2, а копиры 5 - на стационарной раме 9, на которой также установлены центрирующие элементы - подпружиненные двуплечие рычаги 2 с роликами 15. Верхние ролики 15 предназначены для взаимодействия с деталью 1, а нижние - с копирами 5. Каждый копир 5 выполнен в виде наклонного участка а и двух последовательно расположенных прямолинейных участков б, один из которых выполнен с занижением на величину а/2 относительно другого. 3 ил.формула изобретения 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для центрирования деталей.Цель изобретения - автоматизация центрирования деталей путем введения в устройство копиров, предназначенных для взаимодействия с центрирующими элементами - двуплечими рычагами с роликами. На фиг. 1 изображено центрирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1.Центрируюшее устройство для деталей.1 содержит подвижную раму 2, стационарные ролики 3 для перемещения детали 1 вдоль оси у, стационарные опоры 4, копиры 5 и 6, установленные с возможностью перемещения по осипод действием привода 7 по направляющим 8. Ориентация детали 1 в рабочем положении осуществляется с помощью установленных на стационарной раме 9 центрирующих элементов - упоров 10 по оси у и 11 - по оси х, выполненных в виде поворотных двуплечих рычагов 12, закрепленных с помощью эксцентриковых осей 13 и подпружиненных пружиной 14. На каждом из рычагов 12 установлены по два ролика 15, с помощью которых при движении вниз один из роликов (верхний 15) взаимодействует с копи- рами 5 и 6 подвижной рамы 2, а другой (нижний 15) - с деталью 1. На пути перемещения детали 1 осуществляется ориентация стационарными роликами 16 по оси к и фиксация ориентации стационарными роликами 17 по оси у. Комплекты копиров 5, предназначенных для центрирования детали 1 относительно оси у, смещены относительно комплекта копиров 6, предназначенных для центрирования детали 1 относительно оси х, в вертикальном направлении, Каждый копир 5 и 6 выполнен в виде наклонного а и двух последовательно расположенных прямолинейных участков б, один из которых выполнен с занижением а/2 относительно другого. Исходным положением центрирую щего устройства является следующее.Подвижная рама 2 поднята в верхнее крайнее положение под действием привода 7 по направляющим 8, двуплечие рычаги 12 центрирующих элементов 10 и 11, предварительно отрегулированных эксцентриковыми осями 13 на размер 1. и Н, под действием пружины 14 автоматически устанавливаются так, чтобы размер между верхними роликами 15 двух смежных центрирующих упоров 10 и 11 соответствовал бы размерам е. + Л и Н + Л, а размер между нижними роликами 15 двух смежных центрирующих упоров 10 и 11 был соответственно 1. - Л и Н - Л. Центрирующее устройство работает следующим образом.Деталь 1 подается при помощи передаточного устройства (не показано) на стационарные ролики 3 подвижной рамы 2 с разбросом по осям х и у. Подвижная рама 2, опускаясь вниз под действием привода 7 по направляющим 8, взаимодействует через копиры 5 на участке в - г на нижние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 до тех пор, пока размер между двумя нижними роликами 15 двух смежных элементов 1 О станет равным 1 При этом верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 взаимодействуют с деталью 1, центрируя ее по оси у до взаимодействия детали 1 со стационарными роликами 16 стационарной рамы 9, центрируюшими деталь 1 по оси ь, и стационарными роликами 17 стационарной рамы 9, фиксирующими ориентацию детали 1 по оси у,Подвижная рама 2, опускаясь вниз под действием привода 7 по направляющим 8, воздействует через копиры 6 на нижние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 11 до тех пор, пока размер между нижними роликами 15 центрируюших элементов 11 и опорой 4 станет равным Н. При этом верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 11 взаимодействуют с деталью 1, центрируя ее по оси х, а верхние ролики 15 двуплечих рычагов 12 центрирующих элементов 10 освобождают деталь 1 от контакта с ними за счет взаимодействия нижних роликов 15 двуплечих рычагов 12 с копирами 5 подвижной рамы 2 на участке г - д, имеющих суммарное занижение на величину 1., Длина стационарной опоры 4 достаточна для ориентации детали 1 центрирующими упорами 11.После ороиентации детали 1 по осям х, у, г подвижная рама 2 опускается под действием привода 7 по направляющим 8 до тех пор, пока стационаэные опоры 4 не станут препятствовать перемещению детали 1 по оси х грузозахватным приспособлением станка (не показано). 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 Центрирующее устройство, содержащее стационарную и подвижную рамы и центрирующие элементы, отлачающееся тем, что, с целью автоматизации процесса центрирования деталей, подвижная рама снабжена двумя комплектами смещенных друг относительно друга в вертикальном направлении копиров, а каждый центрирующий элемент выполнен в виде размещенного на стационарной раме двуплечего подпружиненного рычага с роликами, один из которых предназначен для взаимодействия с копиром, при этом каждый копир выполнен в1340970 виде наклонного и двух последовательно расположенных прямолинейных участков,один из которых выполнен с заниженниемотносительно другого. о Соста Техред И. В Тираж 785 нного комитета С Москва, Ж - 35,графическое предатель Л.рес имокосов СР под Раушск риятие ткрытий оектная, 4 дактор М. Петроваказ 4388/19НИИПИ Государств113035,Производственно-пол Корректор А. Подписноезам изобретений и наб., д. 4/5