Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) 4 В 23 Р 19 06 В 210 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Специализированное конструкторское. бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Научно-производственного объединения Мехинструмент (72) В. В. Ногтев и В. Н. Колдунов (53) 621.883 (088.8),ЯО 1340961 А 1 ОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАИКО(54) МН ВЕРТ (5) Изобрет шиностроени тракторостро вано на сбо чивании креп ретения - ра можностей. Г ные на нижн но связаны головок 1 и подвижно рас выполненный ньев 7 и 8 кой 14, напр посредством упором 12 и ложены регул ение относится к области мая, приборостроения и авто- ения и может быть использорочных операциях при завинежных элементов. Цель изобсширение функциональных возайковерт содержит закреплених плитах 4, которые шарнир- между собой осью 9, ряды 2, на шпинделях 5 которых положен карданный механизм 6 из шарнирно сочлененных звесоединенных упругой втулимер полиуретановой. Плиты 4 оси 9 подвижно соединены с тягой 10, а в упоре 12 распоировочные болты 13. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и автотракторостроению и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов, расположенных под острым углом друг к другу.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - реализуетсяза счет обеспечения шарнирной связи передних плит рядов шпинделей гайковерта,взаимное перемещение которых ограничивается регулируемым упором,На фиг. 1 изображено предлагаемое подвесное устройство перед началом завинчивания крепежных элементов; на фиг. 2 - тоже, после завинчивания и затяжки крепежных элементов.Гайковерт состоит из двух рядов рабочихголовоки 2, связанных в каждом ряду друг с другом верхними 3 и нижними 4 плитами, а шпиндели 5 головок снабжены карданным механизмом 6 и выполнены 20из шарнирно сочлененных звеньев 7 и 8.Нижние 4 плиты каждого ряда головокшарнирно соединены между собой осью 9,связанной с тягой 10 подвесного устройства, а механизм 11 регулировки выполненв виде упора 12 с регулировочными элементами - болтами 13, а карданный механизм снабжен компенсатором, выполненш м в виде эластичной полиуретановойвтулки 14, установленной на месте сочленения звеньев 7 и 8. 30Подвесное устройство для завинчиваниягруппы крепежных элементов, оси которыхнаходятся под углом друг к другу и к привалочной плоскости, работает следующим образом.Ряды головоки 2 с помощью регулировочных болтов 13 механизма регулировки устанавливают на заданный угол наклона крепежных элементов в базовой детали 15и стопорят регулировочные болты. Ряды головок 1 и 2 подводятся к базовой детали 15, опускаются в зону сборки, и вращающиеся шпиндели 5, захвать 1- вая гайки, производят завинчивание, при этом происходит дальнейшее опускание шпинделей и изменение межцентрового расстояния между крепежными элементами.При постоянном изменении межцентрового расстояния между крепежными элементами в сочленении звеньев 7 и 8 шпинделей 5 происходит отклонение звена 8, при этом эластичная полиуретановая втулка 14 деформируясь, обеспечивает плавное отклонение звена 8, компенсируя изменение межцентрового расстояния в процессс всего затягивания. По достижении необходимого усилия затяжки производится остановка шпинделей 5 и возврат их в исходное положение, При этом полиуретановая втулка 14 компенсирует необходимое отклонение звена 8 шпинделя 5 при изменении межцентрового расстояния, исключая заедание ключевой насадки шпинделя.После снятия шпинделей 5 с крепежных элементов полиуретановая втулка 14 выравнивает звенья 7 и 8 по одной оси, после чего цикл завинчивания повторяе-я.При изменении угла наклона крепежных элементов осуществляют перенастройку координат расположения шпинделей 5 относительно установленных в базовой детали 15 крепежных элементов и производят завинчивание в таком же порядке, как первой группы.формула изобретенияМногошпиндельный гайковерт для завинчивания крепежных элементов, расположенных под острым углом друг к другу, содержащий расположенные на передних плитах два ряда шпинделей и средство подвески, при этом каждый ряд шпинделей подвижен относительно другого, а каждый шпиндель оснащен инструментом для захвата одного из завинчиваемых элементов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, плиты каждого ряда шпинделей шарнирно соединены между собой осью, закрепленной на средстве подвески и опираются на регулировочные элементь:.1340961Уиг 2Составитель А. КоротковРедактор Н. Швыдкая .: Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 4387/19 Тираж 974 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4