Низкочастотный вибростенд

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСЛУБЛИК 9) 111) 27 151)4 С 01 М САНИЕ ИЭОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ им. ,Пе вер ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Особое конструкторское бюро Института физики Земли О. Ю. Ц 1 мидта (72) В. А. Чистяков, Б,Н взнер и А.А.Просиков(56) Авторское свидетельство СССР В 178536, кл. С 01 М 7/00; 1964.Авторское свидетельство СССР 9 1070435, кл. С 01 М 7/00, 1982. (54)(57) 1, НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕНД, содержащий основание, платформу для установки испытуемого изделия, две стойки, шарнирно связанные с платформой и основанием и образующие с ними параллелограммный механизм, упругий подвес платформы, механизм натяжения упругого подвеса и электро- динамическую систему возбуждения колебаний платформы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения вертикальных колебаний, платформа выполнена ввиде жестко связанных между собойгоризонтальных плит, из которых верхняя служит для установки испытуемогоизделия, а нижняя посредством сферического шарнира соединена в центрес концом упругого подвеса, между плитами введена траверса, соединенная смеханизмом натяжения и посредствомсферического шарнира с другим концомупругого подвеса, а электродинамическая система возбуждения колебаний содержит четыре или восемь соединенных с нижней плитой вибровозбудителей, расположенных симметрично относительно осей симметрии плиты.2, Вибростенд по и,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен тремя размещенными на основании сферическими опорами, на двух опорах установлен один конец траверсы, а на третьей опоре - механизм натяжения, соединенный с другим концом тра 113Изобретение относится к виброиспытательной технике, а именно к низкочастотным вертикальным вибростендам, предназначенным, в частности,для испытаний сейсмометрической аппаратуры в диапазоне низких частот О,в20 Гц,Цель изобретения - повышение точности воспроизведения вертикальныхколебаний за счет уменьшения влиянияподвеса на колебания платформы вибростенда и демпфирования угловых колебаний.На чертеже показана функциональнаясхема низкочастотного вибростенда,Низкочастотный вибростенд содержит основание 1, платформу для установки испытуемого изделия (не показано), состоящую из горизонтально расположенных, жестко соединенныхмежду собой верхней плиты 2, на которой закрепляется испытуемое иэделие, и нижней плиты 3, две стойки 4, шарнирно связанные с платформой и основанием с помощью четырех пар упругих шарниров 5 и образующие сними параллелограммный механизмчетыреили восемь электродинамических вибровозбудителей 6, соединенных с нижнейплитой 3, траверсу 7, установленную одним концом на основании 1, на двух сферических опорах 8, а другим концом соединенную с механизмом 9 натяжения упругого подвеса 10 платформы, соединенной посредством сферических шарниров 11 с центром нижней плиты3 и траверсой 7, виброметр 12, установленный на платформе, усилитель 13,выход которого соединен с вибровозбудителями 6, а входы - с выходами .виброметра 12 и задающего генератора 14.Механизм 9 натяжения упругого подвеса 10, выполненный, в частности,,в виде винтового подъемника, установлен на третьей сферической опоре 15размещенной на основании 1, Вибровозбудители 6 расположены симметрично относительно осей симметрии нижней плигы 3.Низкочастотный вибростенд работает следующим образом,Сигнал с выхода генератора 14 через усилитель 13 поступает на вибровозбудители б, которые создают силу, перемещающую платформу в вертикальном направлении. Вывешивание платформы осуществляется с помощью механиз 394272ма 9 натяжения который через упругий подвес 10 перемещает платформув центральное положение,В низкочастотном вибростенде осу 5ществлена отрицательная обратнаясвязь по перемещению платформы, работающая следующим образом, При смещении платформы из центрального положения сигнал виброметра 12, пропорциональньй смещению, подается черезусилитель 13 на вибровозбудители 6,вследствие чего последние возвращаютплатформу в центральное положение,15 Таким образом, движение платформынизкочастотного вибростенда повторяет выходное напряжение генератора14 на уровне погрешностей вибромегра 12,Введение глубокой отрицательнойобратной связипо перемещению позволяет линеаризовать характеристиикиподвеса и системы возбуждения колебаний, Для уменьшения поперечных коле 25 баний платформы в направлении, перпендикулярном воспроизводимым вертикальным колебаниям, длина стоек 4должна быть в 40-50 раз больше амплитуды воспроизводимых колебаний,Демпфирование угловых колебанийосуществляется следующим образом,.При движении платформы в подвижной катушке вибровозбудителя 6 наводится ЭДСВс 1в9 )35где В - индукция в рабочем зазоремагнитной системы вибровозбудителя;Ы 1 - соответственно число витф срков и средняя длина виткаподвижной катушки вибровозбудителя;1 - расстояние от центра повдвижной системы до центракатушки;угловая скорость движения платформы,Под действием ЭДС в цепи катушкичерез выходное сопротивление усили 50теля 13 протекает то которьй создает момент, стремящийся уменьшитьскорость и соответственно амплитудуугловых колебаний, Значение этогомомент а г а 2 о 1М-55 9 Кк + выгде Кк, К- соответственно активное сопротивление подвижной катушкивибровозбудителя и выходное сопротивление усилителя1339427Составитель В,Шехтер Редактор И. Шулла Техред В. Кадар Корректор М. Демчик Заказ 4212/32 Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открыгий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4