Система управления доильным аппаратом

(71) Институт технтики АН БССР и Гро ческои киберне дненскии госудетА.И. Дубко,И, Семенков ьском хозяистве,ельство СССРР 16/06, 1980, ЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ 14. ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ственныи университ (72) Д,К. Арцименя Е.И. Коновалов, О. и Л.И. Тараканов (53) 621-525(088,8 (56) Техника в сел 1979, Р 2, с, 71.Авторское свиде Ф 943661, кл. С 05 (54) СИСТЕМА УПРАВ АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к техникеавтоматического управления, а именнок системам управления доильных аппаратов, Целью изобретения являетсяулучшение эксплуатационных характеристик. Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2, блок 3 управления, состоящийиз элемента сравнения 4, трехмембранного реле 5 и дроссельного делителя,образованного дросселями 6,7, повторитель 8, выполненный на одномембранном элементе 9 и дросселе 10, и одномембранный клапан 11, молокопровод12, коллектор 13, доильные стаканыИзобретение относится к техникеавтоматического управления, а именнок системам управления доильцых аппаратов,Известна система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль,Однако она обладает ограниченнойобластью использования и не может 10быть применена, например, в переносных доильных аппаратах.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является система управления доильным аппаратом, 16содержащая вакуумную магистраль, переменный дроссель и блок управления.Такая система обладает неудовлетворительными эксплуатационными характеристиками; большим энергопотреблением и недостаточной надежностью.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.С этой целью в системе управлениядоильным апларатом, содержащей вакуумную магистраль, переменный дроссельи блок управления, дополнительно установлены повторитель и одномембранный клапан, входные камеры повторителя и одномембранного клапана связаныс молокопроводом непосредственно, ачерез переменный дроссель - с вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана соединена с выходом блока управления, состоящего из элемента сравнения, трехмембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камераэлемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле связаны с вакуумной магистралью, первоесопло элемента сравнения сообщено сего второй проточной камерой и пер"вой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая про-точная камера которого соединены свыходом блока управления и с первымвходом дроссельного делителя, выходкоторого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второесспло которого сообщено с атмосферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трехмембраннсго реле, вторая управляющая камераксторого соединена с первой глухойкамерой элемента сравнения и выходом повторителя,На чертеже представлена прицципи,альцая схема системы,Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2,блок 3 управлеция, состоящий из элементасравнения, трехмембраццого реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселем 6 и 7 повторитель 8, выполненный на одномембраццом элементе 9 и дросселе 10, и адномембранцый клапан 11, молокопровод 12, коллектор 13, доильные стаканы 14,Доильные стаканы 14 через коллектср 13 молокопроводом 12 соединены непосредственно с входными камерами повторителя 8 и одномембранного клапана 11, а через переменный дроссель 2 - с соплом одномембранного клапана и вакуумной магистралью 1, подключенной к первой проточной камере элемента 4 сравнения и второй проточной камерой трехмембранного реле 5, Первое сопло элемента 4 сравнения связано с его второй проточной камерой и с первой управляющей камерой трехмембранного реле 5, второе сопло и первая проточная камера которого соединены с выходом блока 3 управления, управляющей камерой одномембранного клапана 11 и первым входом дроссельного сумматора (вход в дроссель 6), выход которого подключен к второй глухой камере элемента 4 сравнения, первая глухая камера которого связана с второй управляющей камерой трехмембранного реле 5 и выходом повторителя 8, Второе сопло элемента 4 сравнения сообщено с атмосферой, первым соплом трехмембранного реле 5 и вторым входом дроссельного сумматора (вход в дроссель 7).Система управления работает следующим образом.В начальной фазе, когда интенсивность молокоотдачи мала (менее 200 мл/мин) на выходе блока 3 управления устанавливается атмосферное давление, Сопло одномембранного клапана 11 закрыто и отбор молока осуещствляется через переменный дроссель 2, отрегулированный таким образом, чтобы при отсутствии молокоотдачи вакуум в коллекторе 1 был равен 30- 35 кПа, чем обеспечивается защита соска от воздействия высокого вакуума в магистрали 1 (50-55 кПа).При интенсивности молокоотдачи свыше 200 мп/мин падение давления на дросселе 2 превышает порог срабатывания трехмембранного реле 51334112 формула из обрете ния Составитель О, ГудковаТехред М.Дидык Корректор В, Бутяга Редактор М. Товтин Заказ 3961/44 Тираж 863ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4(5 кПа), на выходе блока 3 управления формируется высокий вакуум иодномембранный клапан 11 открывается, шунтируя переменный дроссель 2.Так как падение давления на соплеодномембранного клапана 11 мало, элемент 4 сравнения переходит в состояние с открытым вторым соплом, В результате давление в первой управляющей камере трехмембранного реле 5становится равным атмосферному и выход бчока управления также сообщается с атмосферой. Одномембранныйклапан 11 вновь закрывается и отсос 15молока осуществляется через дроссель2. Этот процесс повторяется с частотой О, 1-0, 3 Гц, определяемой настройкой дросселя 10 повторителя 8,до тех пор, пока интенсивность молоко отдачи не превысит 800 мл/мин. В этомслучае падение давления на сопле одномембранного клапана 11 превысит критическое значение 2 кПа, Элементсравнения будет устойчиво находиться 25в состоянии с закрытым нижним соплом,а давление на выходе блока управлениябудет равно магистральному вакууму.Клапан 11 станет устойчиво открыт ибудет осуществляться режим высокоговакуума.При снижении молокоотдачи процессбудет повторяться в обратной последовательности,По сравнению с прототипом системаобеспечивает меньшее энергопотребление и обладает более высокой надежностью (за счет исключения контактамолока с элементами блока управления).40 Система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, переменный дроссель и блок управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в ней дополнительно установлены повторитель и одномембранный клапан, входные камеры повторителя и трехмембранного клапана связаны с молокопроводом и через переменный дроссель соединены с соплом одномембранного клапана и вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана связана с выходом блока управления, состоящего из элемента сравнения трех- мембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камера элемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле связаны с вакуумной магистралью, первое сопло элемента сравнения сообщено с его второй проточной камерой и первой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая проточная камера которого соединены с выходом блока управления и первым входом дроссельного делителя, выход которого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второе сопло которого сообщено с атмосферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трех- мембранного реле, вторая управляющая камера которого соединена с первой глухой камерой элемента сравнения и выходом повторителя.