Способ определения пространственных координат протяженных объектов

.П. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство ССС9 332310, кл. С 01 В О/00, 1972. 54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТО(57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретенияявляется установление пространственной ориентации объекта при расположении точек наблюдения и объекта всредах с различными коэффициентамипреломления и при заданной форме поверхности раздела сред за счет определения пространственных координаттрех Фиксированных зон на объекте.Способ реализуется следующей последовательностью операций. На объекте выбирают три фиксированные рамы Т 1, Т 2, ТЗ и две точки О (К=1,2) наблюдения, измеряют длину .базового. отрезка между точками наблюдения. Для каждой точки наблюдения выбирают измерительную плоскость К (К=1,2), не проходящую через точку наблюдения. Измеряют координаты Хщ, У, 2,(К=1,2) векторов Н, опущенных перпендикулярно из точек 0(К=1,2) наблюдения ,на соответствукицие измерительные ;плоскости. Выбирают двумерную систему координат на каждой измерительной плоскости и измеряют координаты Хц, 7, Е(К=1,2) точек начала отсчета двумерных систем координат. Измеряют двумерные координаты Е,(К=1,2;1.=1,2,3) видимого положения Фиксированных зон объекта на каждой измерительной плоскости. По измеренным величинам с учетом длины базового отрезка, формы поверхности раздела сред и коэффициента преломления определяют координаты (Х;, У;, 2;(=1,2,3) протяженных объектов.13304Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для анализа динамики перемещения промышленных объектов с шестью5 степенями свободы.Цель изобретения - установление пространственной ориентации объекта при расположении точек наблюдения и объекта в средах с различными показателями преломления и при заданной форме поверхности раздела сред эа счет определения пространственных координат трех фиксированных эон на объекте, 15Способ осуществляют следующей последовательностью операций.На объекте выбирают три фиксиро- ванные зоны Т Т и Т и две точки О, и О наблюдения, измеряют длину В 20 базового отрезка между точками наблюдения. Для каждой точки О наблюдения (К=1,2) выбирают. измерительную плоскость ярк (К=1,2), не проходящую через точку наблюдения. Измеряют ко ординаты Х, У, и 2 векторов Нкгк(К=1,2), опущенных перпендикулярно из точек наблюдения на соответствующие измерительные плоскости. Выбирают дВуМЕрыуЮ СИСтЕМу КООрдИНат Як 7,Д На ЭО каждой измерительной плоскости(К=1,2). Измеряют координаты точек начала отсчета двумерных систем координат Х У и 2(К=1,2). Измеряют двумерные координаты видимого Ъ" положения фиксированных зон объекта на каждой измерительной плоскости 1Гк и ", (К=1,2; 7.=1,2,3) . Вычисляют трехмерные координаты видимого положения фиксированных зон объекта на каждой из измерительных плоскостей, при условии, что оси Е ,К=1,2) двумерных систем координат параллельны указанной плоскости.а,а, а,н,О а В -- х -1+ --Х =В ГХ Хгк Уккн х +Ргк гкУ. =В у -у кк Хакгк гк ХгкУгк-- и,о Х 2 Х Ч. х 1 равленных иэ точек на 64 2блюдения в видимые положения фиксированных зон объекта на поверхности раздела сред по соотношениям:ХкБкх,х х: - х.Рк к к Из уравнения прямой, проходящей через К-ю точку наблюдения вдоль единичного, вектора с координатами Бкх х Б и Б, , и из уравнения поверхности раздела сред Р(Х, У, 2 )=0 определяют координаты Хк, Укэ и 2 кэ видимого положения фйксированной зоны объекта.на поверхности Г.Тогда расстояние Бк от точки О к наблюдения до видимого положения фиксированной зоны объекта на поверхнясти раздела сред и координаты р единичного вектора, нормального к йоверхности раздела сред, определяют из соотношений: Э Г(ХУ,.,2)/аР(Р=Х,У,2; К=1, 2; 1.=1,2,3)Определяют пространственные координаты фиксированных зон объекта Х, У и 2 (1=1,2,3) по следующим соотношениям:зйп) совД-сов Я Я Р п)щи отношение коэффициента преломления среды, в которой находитсяобъект к показателю преломлениясреды, в которой находятся точки наблюдения;номер фиксированной зоны на объекте, д=1,2,3;номер точки наблюдения, К=1,2;ось декортовой системы координат, начало которой выбрано водной иэ точек наблюдения, а осьХ направлена в сторону другойточки наблюдения, Р=Х, У, Е. Способ определения пространственных координат протяженных объектов, заключающийся в выборе двух фиксированных зон на объекте, двух точек наблюдения и измерении длины базового Составитель С, КонюховРедактор А. Ревин Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко Заказ 3570/42 Тираж 676 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1330464отрезка между точками наблюдения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью установления пространственной(3(ЯрЯр). 5ориентации объекта при расположенииКмГу и)точек наблюдения и объекта в средахс различными показателями преломлеи -ния и при заданной форме поверхностираздела сред, на объекте выбираюттретью фиксированную зону, для каждой точки наблюдения выбирают измерительную плоскость, не проходящуюжчерез точку наблюдения, измеряют координаты вектора, опущенного перпен 16 дикулярно на измерительную плоскостьиэ точки наблюдения, выбирают двумерную систему координат на измерительной плоскости, измеряют координаты точки начала отсчета двумернойсистемы координат, измеряют двумерные координаты видимого положения Ф о р м у л а и э о 6 р е т е н и я фиксированных эон объекта на каждойиз измерительных плоскостей и по измеренным величинам с учетом длины25 базового отрезка, формы поверхностираздела сред и коэффициента преломления определяют координаты протяженных объектов.