Способ формирования доз из однородных предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 689 А О б 13/00, А 22 С 25 0 50 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОЬ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ ническо П. Ага- инакова 74, 11,атент63042,опублик. 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) ГзЬ 1 пд Лесов 1 п 1 егпа 11 опа 1,с. 38 - 40.Европейский пкл, б 01 613/00,(54) (57) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДОЗ ИЗ ОДНОРОДНЫХ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно рыбы, заключающийся в том, что предметы укладывают на загрузочный конвейер, обмеряют их, помещают предметы в ячейки промежуточного хранения, которые располагают с равными интервалами вдоль загрузочного конвейера, выбирают оптимальное для формирования доз количество предметов по их обмеряемому параметру, выбранные предметы выводят из ячеек на1326899 конвейер выгрузки, а освободившиеся ячейки вновь заполняот предметами, отличаю- и(ийс 5 г тем, цто, с целью повышения точности лозирования формируемых предметов и обеспечения ритмичной их выдачи, обмер предметов производят перед укладкой их на загрузочный конвейер, предметы перемещают загрузочным конвейером вдоль ряда ячеек по мере их поступления на обмер, причем первый предмет кажой дозы извлекают из яцейки в момент подхода к ней предмета, который подают в зону первой по ходу движения 5 Игйки в следующий цикл после вь 1 Изобретение относится к дозировочнойтехнике, а именно к способам формированиядоз из однородных предметов, преимущесгвснцо рыбы, и может быть использованов пищевой и других отраслях промышленности.Цель изобретения повышение точностидозиропация формируемых предметов и обесцеценцс ритмичной и.( выдачи,На чертеже дана схема формированиядозь из однородны; предметов.Способ осупесвляют следуюцим ооразом.Предметы, цацример рыбу, подлежащуюдозирова 1 ию, от разделочной машины в соотве стви 51 с ритмом сс раооты цодагот к механизму 1 взве 1 цивания и взвешивают кажлыйэкземцл 51 р. ИьФООмсгИ 10 О резУльтатах язв(ииваия вводят и ЗВМ. Затем предметыукладывают ца;ап;узоцный конвейер 2перемещают вдоль ряда ячеек 3 цо мере ихпоступления ца обмер. Интервалы междупречметами на конвейере 2 устанавливаютравными интервалам между ячейками 3 посредством выбора необходимой для этогоскорости движения конвейера 2.Количество яцеек 3 промежуточного хранеци 5 должно быть большим, цем максимально возможное ко,.ицество предметов,входящих в олпу лозу (чем больце количество ячеек. тем с большей тоцностьк может быть выбоацо оптимальное сочетание).На цсртсже изображено 10 ячеек.Когда первый из десяти предметов, находящихся на загрузочном конвейере 2, достигает пос;едней по ходу движения ячейки 3, все десять предметов оказываются взонах загрузки ячеек, так как интервалымежду предметами равны интервалам междуяцеикми.По команде ЭВМ все десять предметовпосредством электромагнитных механизмовцереме 1 цаот в яцейкг. Инфоомацию об адреса:( ячеек, в которые уложен каждый из бора предметов этой дозы, а оптимальное количество для каждой последующей дозы выбирают по истечении количества циклов, равного количеству ьошедших в предыдущую дозу предметов, при этом выбранные предметы каждой дозы извлекают из ячеек последовательно по одному в направлении движения загрузочного конвейера и перемещают их однорядным потоком синхронно с потоком загрузки, а время извлечения предметов из ячеек вь бирают так, чтобы интервалы между предметами каждой дозы были равны интервалу между ячейками. предметов вводят в ЭВМ. Посредством ЭВМ осу ств яют перебор сочетаний из масс этих десяти цоедметов пс ггг, (т+1), (ггг - 1) и т. д, (и -- наиболее вероятное цо пред варитель:1 ой оценке количество предметов,необходимое для формирования дозы), определяют оптимальное цо суммарной массе количество предметов и запоминают адреса яцеек предметов, вошедших в это сочетание.Так, в начале раооты Осу:цествляют выбор оптимальноо колицества предметов для первой дозы. На чертеже показань три предмета 5 а, Оа и 8 а, составгяющие оптимальное колицество лля первой лозы - дозы а. После гого, как из десяти предметов, находящихся 1:- в ячейках 3, выбрано оптимальное колицество для дозы а, по за рузоцному конвейеру 2 в зону первой по ходу движения ячейки после обмера поступает следующий предмет (его порялковьгй номер 1). Затем предмет 1 перемещают в зону второй по ходу дви гкаИя ячейки, а на его место подают предм:т 12. В следующий момент предмет 11 помещают напротив третьей по ходу движе;ця ячейки, предмет 2 устанавливают в зоне второй цо входу движения ячейки, а в зону первой яцейки подают предмет 3. В третьей цо ходу движения ячейке находится предмет 8 а, первый предмет, вошедший в выбранное для дозь а количество.На фиг.б изображена схема выходапредмета 8 а из ячейки 3 на конвейер 4 выгрузки.Перел выходом первого предметаЙа - дозь а из ячейки выбирают оптимальнос количество предметов для второи дозы - дозы б. Предмет Яа выводят из ячейки 3 на конвейер 4 выгрузки. В освободившуюся яцейку цоме 1 цают предмет 11.Таким образом, первый предмет дозы аизвлекают из ячейки 3 промежуточного храцения только тогда, когда к ней подойдет 1:релмет, который в следующий после выбора дозы а цикл подают в зону первой по ходудвижения ячейки. Таким предметом является предмет 11.По истечении количества циклов, равного количеству вошедших в дозу а предметов, а именно по истечении трех циклов, выбирают оптимальное количество для дозы б.На фиг. 1 в изображена схема движения предметов по загрузочному конвейеру 2 и по конвейеру 4 выгрузки. На конвейере выгрузки выбранные предметы перемещают однорядным потоком синхронно с потоком загрузки, т, е. синхронно перемещению предметов на конвейере 2, прицем интервалы между предметами на конвейере 4 устанавливают равными интервалам между ячейками 3.На фиг. 1 в показан также выход первого предмета дозы б - 10 б на конвейер 4 выгрузки. Аналогично выходу предмета 8 а - первого предмета дозы а - первый предмет дозы б - 10 б - выводят из ячейки 3 в момент подхода к ней того предмета, который в последующий после выбора дозы б цикл подают в зону первой по ходу движения ячейки. Таким предметом является предмет 14. Поскольку в дозу б вошло три предмета, то по истечении трех циклов выбирают оптимальное для формирования дозы в количество предметов третьей дозы.На фиг. 1 г изображена схема положения предметов в процессе движения конвейеров 2 и 4.На фиг. 1 д изображена схема выхода второго предмета дозы а - ба - и определены предметы, вошедшие в дозу в - 7 в и 15 в.На фиг, 1 е изображено положение предметов через два цикла после их положения на фиг. 1 д, показан выход из ячейки третьего предмета дозы а - 5 а. Поскольку предметы в потоках выгрузки и загрузки движутся синхронно, то освободившуюся в результате выхода предмета 5 а ячейку 3 заполняют предметом 13 б, подошедшим к ней в этот цикл,Поскольку в дозу в вошло два предмета, то по истечении двух циклов выбирают дозу г, что и представлено на фиг. 1 е. В дозу г вошли предметы 18 г и 11 г.На фиг. 1 ж изображено положение предметов по истечении двух циклов их движения Все предметы дозы а - 8 а, ба и 5 а - движутся по конвейеру 4 выгрузки однорядным потоком. Второй предмет дозы б - 13 б выводят из ячейки на конвейер выгрузки, а в освободившуюся яцейку помещают предмет 15 в. По истечении двух циклов выводят первый предмет дозы в - 7 в. В освободившуюся ячейку помещают предмет 17.Поскольку в дозу г вошли два предмета, то через два цикла выбирают оптимальное количество предметов для дозы д. В дозу д вошли четыре предмета - 1 д, 9 д, 14 д и 19 д. На фиг. 1 з изображено положение предметов через два цикла. На конвейер выгруз-. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ки выводят первый предмет дозы г - 11 г, а в освободившуюся ячейку помещают предмет 19 д, который подают к ячейке загрузочным конвейером. На конвейер выгрузки выводят также пергый предмет дозы д - 14 д, а в освободившуюся ячейку помещают предмет 21 с загрузочного конвейера.На фиг. 1 и изображено положение предметов по истечении двух циклов их движения На конвейер выгрузки выводят третий предмет (последний 1 дозы б - 4 о, а в освободившуюся ячейку помещают предмет 16,В следующий после изображенного на фиг. 1 и цикл выводят второй предмет дозы в - 5 в. Л через два цикла после изображенного на фиг. 1 и положения можно выбрать оптимальное для формирования дозы е количество предметов и т. д.Таким образо:, первый предмет каждой дозы извлекают из ячейки в тот момент, когда к ней подходнпг предмет, который в следующий после выбора этой дозы цикл подают в зону первбй по ходу движения ячейки, а оптимальнос количество предметов для каждой последуюгцей дозы выбирают лишь тогда, когда пройдет столько циклов движения, сколько предметов вошло в предыдущ 1 ю дозу.В период работы может возникнуть ситуация, когда из предметов, расположенных в ячейках и на загрузочном конвейере, невозможно выбрать оптимальное для формирования дозы количество. В этом случае поступают следующим образом. В очередную дозу включают один предмет, обмеренный раньше других и к моменту выбора не вошедший ни в одну из предыдущих доз. Таким предметом может быть предмет 2. Выбор оптимального сочетания последующей дозы осуществляют через один цикл. При подходе этого предмета к выходному участку конвейера выгрузки его удаляют.Таким образом, в начальный период работы оптимальное количество для первой дозы выбирают зз предметов, находящихся в ячейках промежутоцного хранения. Для последующих доз это количество выбирается из предметов, находящихся как в ячейках, так и на загрузочном конвейере, что дает возможность выбирать оптимальное количество для дозы из большего количества предметов и обеспечить тем самым необходимую точность дозирования.Предметы после их обмера перемещают загрузочным конвейером в ритме их поступления на обмер, а выбранные предметы выводят из ячеек последовательно по одному в направлении движения загрузочного конвейера и перемещают их однорядным потоком синхронно с потоком загрузки. Это позволяет осуществлять загрузку предметов непосредственно с конвейера разделочной машины в ритме ее работы, исключить ручную загрузку и создать разделочно-укладочный агрегат, все операции в котором производятся в едином ритме.