Гидравлический двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) Г Г ГЗ САНИЕ И ТЕ СО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ, СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Головное специальное конструкторское бюро по автопогрузчикам(57) Изобретение относится к энергомашиностроению и м. б. использовано в приводахмашин и механизмов. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности двигателя путем обеспечения реверса.Каждая спица 11 диска 1 Г размещена параллельно спицам 7 диска 5. Упорное кольцо 12 1323740 д 1 установлено в корпусе 1 между дисками 5 и 1 Г. Каждая упругая лопасть (Л) 6 закреплена на спицах 7 и 11 со смещением на угловой шаг. Кинематическая связь спиц 7 диска 5 с корпусом 1 выполнена в виде шлицевого соединения 13. При подаче рабочей среды под давлением по отводящему каналу 9 в полость 4 диск 1 Г будет прижат к упорному кольцу 12. При этом диск 5, огибая Л 6, переместится влево по шлицевому соединению 13 на некоторое расстояние, обеспечивая проход рабочей среды между Л 6. Это приводит к движению диска 5 с корпусом 1 и ведомым элементом 14 в обратном направлении. Кроме того, принудительно раздвигая в осевом направлении диски 5 и 1 Г, двигатель можно использовать в качестве гидротормо- Ж за. 4 ил.Изобретение относится к энергетическомумашиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидравлического двигателя путем обеспечения реверса.На фиг, 1 показана конструктивная схема гидравлического двигателя; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бна фиг. 1; на фиг. 4 - то же, в рабочемположении,Гидравлический двигатель содержит корпус 1, подвижно установленный в подшипниковых опорах 2, размещенный в корпусе 1с образованием рабочих полостей 3 и 4диск 5 с упругими лопастями 6 со спи.цами 7, выполненными с равным угловымшагоми кинематически связанными с корпусом 1, каналы 8 и 9 .соответственноподвода и отвода рабочей среды, причемдвигатель снабжен дополнительным диском 10, каждая спица 11 которого размещена параллельно спицам 7 основного диска 5,и упорным кольцом 12, неподвижно установленным в корпусе 1 между дисками 5и 10, при этом каждая упругая лопасть 6закреплена на спицах 7 и 11 основногои дополнительного диска 5 и 10 со смещением на угловой шаг 1, а кинематнческая связь спиц 7 основного диска 5 скорпусом 1 выполнена в виде шлицевогосоединения 13.Кроме того, двигатель имеет ведомыйэлемент 14.Гидравлический двигатель работает следующим образом,По подводящему каналу 8 в полость 3 З 5под давлением подается рабочая среда. Подее воздействием упругие лопасти 6 прогибаются и дополнительный диск 10 отодвигается в осевом направлении от упорногокольца 12 вправо на некоторое расстояние. 40Угол наклона лопастей 6 к поверхности дисков 5 и 1 О зависит от величины подводимого давления и снимаемого момента с ведомого элемента 14. Поток рабочей среды,проходя по образовавшимся каналам междулопастями 6, взаимодействует с ними и приводит в движение диск 5, который черезшлицевое соединение 13 сообщает его корпусу 1 и ведомому элементу 14.При уменьшении внешней нагрузки на ведомом элементе 14, например, при уменьшенин крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства по мере его разгона лопасти 6 в силу упругости выпрямляются, сближая диски 5 и 10, при этом уменьшается проходное сечение каналов между лопастями 6, что ведет к увеличению скорости прохождения рабочей жидкости через них, а следовательйо, и к возрастанию скорости вращения диска 5, а вместе с ним и корпуса 1 с ведомым элементом 14.Тот же процесс происходит и при уменьшении давления подводимой рабочей среды.При изменении направления подачи рабочей среды, т. е. при подводе ее под давлением по отводящему каналу 9 в полость 4, дополнительный диск 10 прижимается к упорному кольцу 12, а основной диск 5, огибая лопасти 6, перемещается влево по шлицевому соединению 3 на некоторое расстояние, обеспечивая проход рабочей среды между лопастями 6, что приводит к движению диска 5 с корпусом 1 и ведомым элементом 14 в обратном направлении, обеспечив тем самым реверс гидравлического двигателя.Кроме того, принудительно раздвигая в осевом направлении диски 5 и 10 (механизм привода не показан) гидравлического двигателя, можно его использовать в качестве гидротормоза. Фор,чуда изобретенияГидравлический двигатель, содержащий корпус, подвижно установленный в подшипниковых опорах, размегценный в корпусе с образованием рабочих полостей диск с упругими лопастями и спицами, выполненными с равным угловым шагом и кинематически связанными с корпусом, каналы подвода и отвода рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения реверса, двигатель снабжен дополнительным диском, каждая спица которого размещена параллельно спицам основного диска, и упорным кольцом, неподвижно установленным в корпусе между дисками, при этом каждая упругая лопасть закреплена на спицах основного и дополнительного дисков со смещением на угловой шаг, а кинематическая связь спиц основного диска с корпусом выполнена в виде шлицевого соединения,1323740 ияЗ валова Корректор А. Зимокосо Подписное ного комитета СССР по делМосква, Ж - 35, Раушская графическое предприятие, г. Редактор Н. ГорватЗаказ 2945/38ВНИИПИ Государствен113035,Производственно-поли Составитель Г. Ко Техред И. ВересТираж 426 м изобретений и открытий наб., д. 4/5Ужгород, мл. Проектная, 4