Устройство для автоматической смены инструмента

(19 5114 В 2 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙА относится к быть использовано(57) Иэобретестроению и мопри смене инсщих станках.ется сокращен машино е умент лью и на металлорежубретения явля абаритов и снижеСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(7 1) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 904980, кл. В 23 1;1 3/157, 1980,ние динамических погрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка эа счет того, что фиксатор положения инструментальной оправки 12 в схвате манипулятора выполненв виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов 9 и 10, подпружиненные плечи которых установленыс возможностью их взаимодействия сошпоночным пазом инструментальной оправки 12, а положение других концовдвуплечих рычагов 9 и 10 в направлении разжимающего усилия пружины 11ограничено упором 13, причем двуплечие рычаги подают сигнал на датчик 15перемещения при установке инструментальной оправки в шпинделе станка.1 ил,1 13233Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри смене инструмента на металлорежущих станках,Целью изобретения является сокращение габаритов и снижение динамических нагрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка,которая достигается за счет упругойФиксации оправки в схвате манипулято Ора и совмещения Фиксирующих элементов.На чертеже схематически изображено устройство для автоматической смены инструмента, 15Зажимные губки 1 и 2 установленына корпусе 3 на осях ч и 5 и подпружинены пружинами 6 и 7, обеспечиваю"щими сведение губок. Между губками 1и 2 в выемке средней части захватного контура на корпусе 3 установленына оси 8 два поворотных двуплечихрычага 9 и 1 О, разведенных между собой пружиной. 11, Подпружиненные плечи рычагов 9 и 10 вводятся в шпоночный паз инструментальной оправки 12и взаимодействуют с ним при поворотеоправки 12 вместе со шпинделем (непоказан), Вторые плечи двуплечихрычагов 9 и 10 в направлении дейст- ЗОвия разжимающего усилия пружины 11опираются на упор 13. При небольшомповороте двуплечих рычагов 9 или 10вокруг оси 8 плечи рычагов, отойдяот упора 13, перемещают гголкатель 14датчика 15 перемещения, останавливающего вращение шпинделя вместес инструментальной оправкой 12,от возникающего момента трения, иоправка продолжает удерживатьсясхватом от проворота,По мере проскальзывания наступает,момент, когда шпонка шпинделя какбы проваливается в совпавший с нейшпоночный паз оправки 12, крутящиймомент резко возрастает, так как передается уже через шпоночное соединение, а не за счет трения скольжения, и небольшой поворот (2-3 ) оправки 12 вместе со шпинделем относительно захвата вызывает подпружи.ненный поворот одного из двуплечихрычагов 9 или 10 н зависимости отнаправления вращения шпинделя Фиксатора на угол15 . При этом повороте свободный конец двуплечего рычага 9 или 10 перемещает толкатель14 и воздействует им на датчик 15перемещения, Установочный поворотшпинделя прекращается, а постояннопродолжающийся поджим захвата с оправкой 12 к шпинделю от пневматикиманипулятора обеспечивает полную посадку оправки в полость шпинделя иее последующее окончательное силовое, уже за. счет автономной системыавтоматического крепления инструмента, встроенной в шпиндель, креплениев шпинделе станка,Извлечение оправки 12 иэ шпинделя при этой конструкции силового зажима инструмента осуществляется также при установочном вращении шпинделя до момента совмещения взаимодействующих Фиксирующих элементов, ина время вывода этих элементов иззацепления установочное вращениешпинделя отключается тем же механизна стадии установки инструмента,40 55 Устройство работает слецующим образом,Схват вместе с зафиксированной по ее шпоночному пазу оправкой 12 манипулятором (не показан) поцводится под шпиндель (не показан) соосно с ним и поднимается, вводя хвостовик оправки 12 в полость шпинделя. Поскольку шпиндель произвольно ориенти рован по углу поворота, то торцовая шпанка шпинделя вероятнее всего упрется в торец бурта оправки 12, а не совместится с ее шпоночным пазом. После этого включается поворот шпинделя на минимальньгх оборотах (16- 40 об/мин) и при постоянно продолжакхцемся поджатии оправки к шпинделю посредством манипулятора происходит их относительное проскальзывание. Пружина 11 Фиксатора ие срабатывает Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпинцель станка, схват которого имеет охватывающие оправку зажимные губки, и Фиксатор углового положения оправки в схвате, включающий в себя подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с зозможностью размещения в шпоночном пазу оправки, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов и снижения динамических нагрузок при установке инструментальной оправки,Заказ 2910/17 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4 оно снабжено упором и датчиками перемещения, кинематически связаннымипосредством дополнительно введенныхтолкателей с двуплечими рычагами,причем зти рычаги установлены в корпусе манипулятора на оси, расположенной параллельно оси оправки, иподпружинены одними своими плечами друг относительно друга с усилием, превышающим усилие трения торцовых поверхностей шпинделя и инструмен тальной оправки, при этом подпружиненные плечи двуплечих рычагов размещены в пазу оправки, а другие плечи установлены с возможностью взаимодействия с упором,