Мажоритарное устройство

(51) 4 Н 03 К 06 Г 11 ПИСАН И БРЕТЕНИ ВО тике и начено ем упирение м фор- ительОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Гильбо Е. П., Челпанов И. Б. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. - М,: Советское радио, 1975, с. 314, рис. 7.Авторское свидетельство СССР879590, кл, б 06 Р 11/00, 1979. 54) МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТ 57) Изобретение относится к автома ычислительной технике и предназ ля построения высоконадежных сист авления. Цель изобретения - расш бласти применения устройства путе ирования выходного сигнала полож,ЯО 132246 нои и отрицательн и полярности и упрощения настройки глуб ны обратной связи. Устройство содержит усилители 1 - 3, входные резисторы 4 - 6, первые резисторы 7 - 9 обратной связи, ограничивающий резистор 10, п - р - п-транзисторы 11 -6, р - и - р-транзисторы 17 - 22, развязывающие резисторы 23 - 34, регулирующие резисторы 35 - 37, переключатель 38, вторые резисторы 39 - 41 обратной связи, нагрузку 42, входные шины 43 - 45, контрольные выходы 46 - 48. Выходной сигнал устройства формируется по мажоритарному принципу и благодаря двум группам п - р - и- и р - и - р-транзисторов, подключенных к положительному и отрицательному выводам источника питания, является двуполярным. С помощью переключателя 38 и регулируюших резисторов 35 - 37 легко выбирается необходимая величина обратной связи и усиления усилителей. 1 ил.Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и предназначенодля построения высоконадежных систем управления.Цель изобретения - расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной иотрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи.На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит усилители 1 - 3,входные резисторы 4 - 6, первые резисторы7 - 9 обратной связи, ограничиваюгций резистор 10, первый 11, второй 12, третий 13,четвертый 14, пятый 15 и шестой 16 и - р - итранзисторы, первый 17, второй 18, третий 19четвертый 20, пятый 21 и шестой 22 р - п - ртранзисторы, первые развязывающие резисторы 23 - 28, вторые развязываюшие резисторы 29 - 34, регулирующие резисторы 35 -37 с первого по п-й,переключатель 38, вторыерезисторы 39 - 41 обратной связи, нагрузку42, входные шины 43 - 45 устройства, контрольные выходы 46 - 48,Усилители 1 - 3 инвертируют входные сигналы с соответствующих шин 43 - 45, поэтому их входы обозначены инвертирующими.Сигнал с контрольных выходов 46 - 48 устройства может подаваться в ЭВМ, формирующей входные сигналы для организации контроля усилителей переключателем 38 путемподключения выводов регулируюгцих резисторов 35 - 37 устанавливается необходимыйкоэффициент усиления, предварительно заданный также резисторами 39 - 41.Устройство работает следующим образом.35Управляющий сигнал с входных шин 43 -45 поступает на инверсные входы усилителей 1 - 3 через резисторы 4 - 6. Далее сигнал через резисторы 23 - 34 поступает набазы соответствующих и - р - п- и р - п - ртранзисторов. В случае, когда все усилители исправны, имеют одинаковый коэффициент усиления, их выходные токи равны исоставляют 1 нщ, . При этом, например,и - р - п-транзисторы 11 в 16 открываются,работая в линейном режиме, и на выходе 45устройства на нагрузке 42 формируется положительный выходной сигнал, р - и - ртранзисторы 17 - 22 в это время закрыты,они открываются, когда формируют на выходе (нагрузка 42) отрицательный выходнойсигнал при закрытых и - р - и-транзи сторах 11 - 16.В случае возникновения неисправностей(при выходе из строя одного из усилителейлибо значительном отличии коэффициентовусиления усилителей) величина выходногосигнала определяется средним значением,которое формируют последовательно и параллельно включенные транзисторы 11 и 12,13 и 14, 15 и 16, 7 и 18, 19 и 20, 21 и 22. Постоянство выходного сигнала обеспечивается общей отрицательной обратной связью с выхода устройства (с нагрузки 42) через резисторы 7 - 9 на входы усилителей. В целом величина выходного сигнала подчиняется мажоритарному принципу.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить выходной сигнал как положительной, так и отрицательной полярности и обеспечивает простую настройку необходимого коэффициента усиления усилителей, что повышает стабильность работы устройства. Кроме того, надежность устройства повышается путем организации контроля каждого усилителя по выходам 46 - 48 в управляющей ЭВМ.Формула изобретенияМажоритарное устройство, содержащее три входных резистора, три первых резистора обратной связи, ограничивающий резистор, шесть первых развязывающих резисторов, шесть п - р - п-транзисторов и три усилителя, к входу каждого из которых подключен первый вывод соответствующего входного резистора, соединенного вторым выводом с соответствующей входной шиной устройства, вход каждого усилителя подключен к первому выводу соответствующего первого резистора обратной связи, вторые выводы которых объединены, коллекторы первого и второго и - р - п-транзисторов подключены к положительному выводу источника питания, а эмиттеры - к объединенным коллекторам третьего и четвертого и - р - п-транзисторов, эмиттеры которых соединены с коллекторами пятого и шестого и - -р - и-транзисторов, подключенных эмиттерами к первому выводу ограничивающегорезистора, выход первого усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами первого и шестого п - р - п-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего и - р - п-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами четвертого и пятого п - р - п-транзисторов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи, в него введены шесть р - п - р-транзисторов, шесть вторых развязывающих резисторов, три вторых резистора обратной связи, п последовательно соединенных регулирующих резисторов и переключатель, каждый вывод 1-го (1 = 1,2, , п) неподвижного контакта переключателя подсоединен соответственно к первому выводу первого регулирующего резистора и к общим точкам1322463 Составитель В. ИвановРедактор И. Горная Техред И. Верес Корректор И.МускаЗаказ 2877/54 Тираж 901 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединения всех регулирующих резисторов, второй вывод последнего из которых соединен с общей шиной устройства, второй вывод ограничивающего резистора подключен к первому выводу первого регулирующего резистора и к одному из выводов нагрузки, второй вывод которой соединен с общей шиной устройства, подвижный контакт переключателя связан с точкой объединения вторых выводов первых резисторов обратной связи, каждый из вторых резисторов обратной связи подключен соответственно между входом и выходом соответствующего усилителя, выходы которых являются контрольными выходами устройства, эмиттеры первого и второго р - и - р-транзисторов подключены к эмиттерам пятого и шестого и - р - п-транзисторов, а коллекторы - к эмиттерам третьего и четвертого р в и в ртранзисторов, коллекторы которых соединены с эмиттерами пятого и шестого р - и - ртранзисторов, подключенных коллекторами к отрицательному выводу источника питания, выход первого усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами первого и шестого р - и - р-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего р - и - р-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы 15 соединен с базами четвертого и пятогор - п - р-транзисторов.