Преобразователь перемещения в код

(51 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОВСНОМУ 1П ольянон о СССР1971. А.П. Ави кодиро етское льст 1/02 наниаай(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВКОП(57) Изобретение относится к автома"тике и вычислительной технике и предназначено для преобразования линейных или угловых перемещений в цифровой код элементов следящего приводадеталей станков, подвижных частейприборов и т.д. Целью изобретенияявляется поньппение надежности преобразователя. С этой целью в преобра1316085 зователь, содержащий шкалу 1, группы 2 и 3 считывающих элементов 4-11, элементы 20-22 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, введены дополнительный считывающий элемент 12, элементы ИЛИ 13-11, элемент ИЛИ-НЕ 18 и элемент И 19, а активные участки шкалы 1 выполнены шириной, в три раза меньшей шприцы пассивных участков шкалы 1. При перемещении шкалы 1 на выходах считывающих элементов 4-12 формируются сдвинутые друг относительно друга по фазе сигналы, которые подвергаются обработке элементами 13-22. При этом ца выхоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования линейных или угловых перемещений в цифровой код элементов следящего привода де- .5 талей станков, подвижных частей приборов и т,д.Целью изобретения является повышение надежности преобразователя.На фиг,1 представлена сточктчрцая схема преобразователя; на фиг.2 диаграммы, поясняющие его работу,Преобразователь содержит шкалу 1,группы 2 и 3 считывающих элементов15 4-11, дополнительный считывающийэлемент 12, элементы ИЛИ 13-17, элемент ИЛИ-НЕ 18, элемент И 19, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20-22, на фиг.2 представлены сигналы 23-40 на20 выходах элементов схемы преобразователя.Преобразователь работает следующим образом.При перемещении шкалы 1 в направлении стрелки относительно считывающих элементов 4-12 на величину еепериода Т=1 Ы, где 1 - дискретностьпреобразования, взаимодействие равномерно. чередующихся активных и пассивных участков с элементами 4-1230ведет к появлению на их выходах сигналов 23-31, сдвинутых друг относительно друга на величину,.определяемую взаимным расположением элементов4-12 друг относительно друга и относительно активных участков шкалы дах элементов 17 и 18 формируютсясигналы, которые ца выходе элемента19 образуют старший разряд преобразователя. На выходах элементов 13-16формируются сигналы, с помощью которых образуются сигналы остальных разрядов преобразователя. Использованиепростой схемы преобразования сигналов и выполнение шкалы 1, при которомширина пассивных участков больше ширины активных участков, ведут к ееупрочнению, в целом приводят к повышению надежности преобразователя.2 ил. 1. Сигналы 23-26 поступают на входы элементов ИЛИ 13-16 и элемента ИЛИ-НЕ 18, сигнал 27 - на вход элемента ИЛИ 17, а сигналы 28-31 - ца входы элементов ИЛИ 13-17 и элемента ИЛИ-НЕ 18. При этом ца выходах элементов 17 и 18 формируются сигналы 32 и 33, которые на выходе элемента 19 образуют выходной сигнал 34 старшего разряда преобразователя.На выходе элементов 13-16 формируются сигналы 35-38. Сигнал 35 является сигналом следующего разряда преобразователя, а сигналы 36-38 совместно с сигналом 35 поступают на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20-22, на выходах элементов 21 и 20 при этом формируются сигналы 39 н 40 соответственно оставшихся разрядов преобразователя.Таким образом, на выходе преобразователя с помощью относительно простой схемы преобразования информации, выполненной на логических элементах, и простом рисунке шкалы 1 формируется код, пропорциональный перемещению этой шкалы 1, Кроме того, расположение активных и пассивных участков шкалы 1, при котором ширина пассивных участков выполнена в три раза больше ширины активных участков, ведет к увеличению прочности шкалы 1 при ее использовании в системах, подверженных различного вида воздействиям. Это в свою очередь ведет к повышению надежности преобразователя в целом,3 13 16085Формула изобретения 37 М оставитель М. Сидехред И.Попович ова Корректор М.Лемч Редактор Н. Лазаре одписн д. 4/5 Гр эвоцгт 1 но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Преобразователь перемещения в код, содержащий шкалу из равномерно чередующихся активных и пассивных участ ков с периодом Т = 16 ь , где с дискретность преобразования, две группы по четыре считывающих элемента, расположенные вдоль шкалы с шагом с в каждой группе, три элемента ИС-, КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с входами третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы первого и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ яв 15 ляются соответственно первым и вторым выходами преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него ввелены дополнительный считы вающий элемент, пять элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ и элемент И, активные участки шкалы выполнены шириной 4 с, пассивные участки шкалы выполнены шириной 12 , первая группа считывающих элементов расположена относительно второй группы считывающих элементов на расстоянии 51 дополнительный считывающий элемент расположен между каэ 2372/56 Тираж 901 ВН 11 ИПИ 1 осударственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская насчитывающими элементами первой и в, -рой групп на расстоянии Зд от первойгруппы считывающих элементов, выходыпервого, гторого, третьего и четвертого считывающих элементов гервойгруппы соединены с входами первогоэлемента ИЛИ и с первыми входами соответственно второго, третьего, четвертого и пятого элементов ИЛИ, выходы первого, второго, третьего и четвертого считывающих элементов второйгруппы соединены с входами элементаИЛ 11-НЕ и с вторыми входами соответственно второго, третьего, четвертогои пятого элементов ИЛИ, выход дополнительного считывающего элемента соединен с последним входом первогоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс первым входом элемента И, второйвход которого подключен к выходу элемента ИЛИ-НЕ, а выход является третьим входом преобразователя, выходывторого и четвертого, третьего и пятого элементов ИЛИ соединены с входами второго и первого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, выход пятого элемента ИЛИ является четвертым выходом преобразователя.