Ультразвуковой локатор для слепых

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д 4 А 61 Г 9/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ 1й, 11 ци ре ра де институ ченко тании У 12840 ССР 198 во С08,меди- устройв про- являет- собности зобретени шающей сп чшение эк уатаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относитсяцинской технике, а именно кствам для ориентации слепыхстранстве. Целью ися повышение разрепо дальности и улу,ЯО, 1.33.3 ЯО А онных характеристик. Сущность изобтения заключается в том, что ультзвуковой локатор для слепых, соржащий последовательно соединенные мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5, снабжен блоком селекции 6 по дальности, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход - с выходом мультивибратора, И выходов блока селекции по дальности соединены с И входами индикаторного блока, выполненного в виде звукового сигнализатора. Устройство обеспечивает повышение точности определения расстояния до препятствия за счет выделе- Ж ния необходимого числа зон дальности до препятствия. При отсутствии препятствий звуковой сигнал не подается, 1 з.п. ф-лы, 2 ил,50 55 Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам ориентации слепых н пространстве.Целью изобретения является повышение разрешающей способности по дальности,На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства; ца фиг,2 функциональная схема блока селекции по дальностиУльтразвуковой локатор для слепых (фиг. 1) содержит соединенные последовательно мультинибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5.Устройство также содержит блок 6 селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу приемника 4, второй вход - к выходу мультивибратора 1, а выходы подключены к индикаторному блоку 5. Блок 6 селекции по дальности (фиг. 2) содержит соединенные последовательно первый одновибратор 7, второй одновибратор 8, и-й одновибратор 9, первый элемент И 10, второй элемент И 11, и-й элемент И 12, соединенные последовательно триггер 13 и дифференцирующий элемент 14, выход которого подключен к первым входам первого элемента И 10, вто-. рого элемента И 11, и-го элемента И 12, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого одновибратора 7, второго одновибратора 8, и-го одновибратора 9. Вход первого одновибратора 7 является вторым входом блока 6 селекции по дальности и соединен с первым входом триггера 13, второй вход которого является первым входом блока 6 селекции по дальности, Выходы первого элемента И 10, второго элемента И 11 и и-го элемента И 12 являются выходами блока 6 селекции по дальности,Ультразвуковой локатор для слепых работает следующим образом.Мультивибратор 1 находится в автоколебательном режиме с периодом собственных колебаний больше 2 Тци вырабатывают короткие импульсы, запускающие передатчик 2. Одновременно эти же импульсы устанавливают триггер 13 (фиг, 2) н нулевое состояние и запускают одцовибратор который вырабатывает импульс длительностью, соответствующей протя 5 10 15 20 25 30 35 жецности первой зоны дальности,Задним фронтом этого импульса запускается одновибратор 8, вырабатывающийимпульс, длительность которого соответствует протяженности второй зоны дальности. Остальные одновибраторы работают аналогично. Таким образом, создается последовательностьвременных стробон зон дальности дЬпрепятствия, При наличии препятствия отраженные от последнего импульсы, преобразованные электроакустическим преобразователем 3 (фиг. 1) иусиленные приемником 4, подаются навход триггера 13 (фиг. 2). Первыйпришедший импульс запускает триггер13, Импульсы, пришедшие позднее вэтом периоде зондирования изменитьсостояние триггера 13 не могут. Таким образом обеспечивается работатолько по первому импульсу, т.е, поближайшему препятствию. Напряжениес выхода триггера 13 дифференцируется дифференцирующим элементом 14,полученный на выходе импульс подается на выходе элементов И 10-12,Каскад совпадения, на входах которого одновременно присутствуют отраженный импульс и строб зоны дальности, ньдает управляющий импульсдля индикаторного блока 5. Звуковойсигнализатор индикаторного блока 5в соответствии с управляющим импульсом ньдает сигнал определенной звуковой частоты, значение которой различно для каждой зоны дальности. Изобретение обеспечивает значительное повьшецие точности определения расстояния до препятствия за счет ньделения необходимого числа зон дальности до препятствия, кроме того, при отсутствии препятствий звуковой сигнал индикатором не подается,что улучшает эксплуатационные характеристикиультразвукового локатора для слепых,Формула изобретения 1. Ультразвуковой локатор для слепых, содержащий соединенные последовательно мультинибратор, передатчик, электроакустический преобразователь, приемник, а также индикаторный блок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности по дальности, в него введен блок селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу при1313440 подключен к первым входам первого, второго и п-го элементов И, вторые входы которых соединены соответстСоставитель Б,фигуринРедактор К,Волощук Техред Ц.Глущенко Корректор М.Пожо Заказ 2153/4 Тираж 596 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,емника, второй вход - к выходу мультивибратора, а выходы подключены к индикаторному блоку,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок селекции по дальности содержит соединенные последовательно первый, второй и п-й одновибраторы, первый,второй и п-й элементы И, соединенные последовательно триггер и дифференцирующий элемент, выход которого венно с выходами первого, второго и п-го одновибраторов, вход первого одновибратора подключен к второму входу блока и соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу блока, вы ходы первого, второго и п-го элементов И подключены к выходам блока,