Система управления движением скважинного прибора при каротаже

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 12 1 В 47/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о-исследовательсрукторскии етодов исс едо- егантроля н еменов тво С О, 19 ельс 47/О д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОткРытии(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМСКВАЖИННОГО ПРИБОРА ПРИ КАРОТАЖЕ(57) Изобретение относится к промысловой геофизике, а именно к оборудованию для проведения спускоподъемных операций скважинного прибора.(СП) 1. С целью повышения точностидвижения СП 1 с расположенным нанем датчиком 2 натяжения при каротаже система снабжена датчиком 21ускорения СП 1, который через каротажный кабель 7 и распределитель 13каналов подключен к дополнительным131 входам управляюще-решающего блока (УРБ) 16 и переключателя 17, Первый второй, третий и четвертый входы УРБ 16 соединены соответственно с датчиками 5,3 и 4 меток глубины, скорости движения кабеля и натяжения кабеля и переключателем 17, Выходы УРБ 16 подключены к входам переключателя и анализатора 18 аварийных ситуаций. При движении СП 1 датчик 2 в каждый момент времени выдает в УРБ 16 значение ускорения ц. Он сравнина 2160ет скорость, вычисленную по данным датчика 21: Ч = ц 1, сГ 1 со значением скорости с датчика 3, Сигнал рассогласования с выхода УРБ 16 поступает через элементы ИЛИ 19 и 20 на исполнительные механизмы 14 и 15Скорости выравниваются, и предотвращается возникновение аварийной ситуации.Го сигналу с датчика 2, поступающему также в УРБ 16, выдаются аварийные сигналы при мгновенных прихватах или упорах СП 1. 1 ил.Изобретение относится к промысловой геофизике, а именно к оборудованию для проведения спускоподъемныхопераций скважинного прибора, и является усовершенствованием известнойсистемы по авт, св.868055,Цель изобретения - повышение точности,На чертеже представлена структурная схема системы. 10Система управления движением скважинного прибора при каротаже содержитскважинный прибор 1 с расположеннымв нем датчиком 2 натяжения, наземные датчики 3 и 4 скорости движения 15кабеля и его натяжения, датчик 5меток глубины, барабан 6 с кабелем7, который через ролики 8 соединенсо скважинным прибором 1, двигатель9 с редуктором 10, связанные с осью 20вращения барабана 6, тормозную систему 11, воздействующую на барабан6, регистрирующее устройство 12 геофизических параметров, соединенноечерез распределитель 13 каналов и кабель 7 со скважинным прибором 1, исполнительные механизмы 14 и 15, подключенные, соответственно, к двигателю 9 и тормозной системе 11, управляюще-решающий блок 16, первый, вто- ЗОрой, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно, сдатчиком 5 меток глубины, датчиком3 скорости движения кабеля, датчиком4 натяжения кабеля и переключателем17, анализатор 18 аварийных ситуаций, первый вход которого подключенк первому выходу блока 16, второй 2вход соединен с вторым выходом переключателя 17, первый и третий выходыкоторого подключены, соответственно,к первым входам элементом ИЛИ 19 и 20,вторые входы которых соединены с выходами анализатора 18 аварийных ситуаций, а выходы подключены, соответственно, к исполнительным механизмам14 и 15, второй и третий выходы блока 16 соединены с соответствующимивходами переключателя 17, четвертыйи пятый входы которого подключены,соответственно, к датчику 4 натяженияи распределителю 13 каналов, датчик21 ускорения скважинного прибора,который через каротажный кабель 7 ираспределитель 13 каналов подключенк дополнительным входам блока 16 ипереключателя 17.Система работает следующим образом,При движении скважинного прибора1 датчик 21 ускорения в каждый моментвремени Ю выдает в блок 16 значениеускорения Ч, в котором происходитвычисление значения скорости движения скважинного прибора по следующейзависимости: Управляюце-решающий блок 16 сравнивает скорость,.вычисленную по данным датчика 21 ускорения, со значением скорости, получаемой от датчика 3 скорости, и выдает сигнал рассогласования, который поступает на исполнительные механизмы 14 и 15. Тем са 3 1312160 4 дым скорости выравниваются и пре- Формула изобретения дотвращается возможность возникновения аварийной ситуации (прихват Система управления движением скваприбора, прихват или перепуск ка- жинного прибора при каротаже по беля). авт.св. У 868055, о т л и ч а ю щ аИнформация, поступающая от датчи- я с я тем, что, с целью повышения ка 2 натяжения, который находится . точности, она снабжена датчиком усв скважинном приборе 1, также пос- корения скважинного прибора, который тупает на блок 16 и . вызывает выдачу через каротажный кабель и распредеаварийных сигналов при мгновенных 10 литель каналов подключен к даполприхватах или упорах скважинного нительным входам управляюще-решающего прибора. блока и переключателя.Составитель А,Рыбаков Редактор Н,Бобкова Техред М.Ходанич Корректор С,ЧерниЗаказ 1941/27 Тираж 533 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4