Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

( 5 1 ) 4 Г 1 6 Н 2 5 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДТЕЛЬСТВУ Ь;,Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 954676, кл. Г 16 Н 25/08, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и является усовершенствованиемизвестного устройства по авт,св.У 954676. Целью дополнительного изобретения является расширение кинематических воэможностей за счет получе-ния на выходе большего числа различных движений. Различной комбинациейвключения муфт 11 и 12 стопора 13производится изменение кинематическойсхемы устройства, что в свою очередьизменяет внд движения выходного вала 6. 1 ил.Устройство работает следующим образом. При включенной электромагнитной муфте 11 и вращении вала 22 привода 23 крутящий момент через конические колеса 18 и 20 передается корпусч 155 1 13087Изобретение относится к машиностроению,а именно к устройствам дляпреобразования вращательного движения, и является усовершенствованиемустройства по авт.св. У 954676.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения на выходе устройства дополнительно двух независимых видов движения - сложного, ссостоящего из вра Ощательного и возвратно-поступательного, и вращательного движения,На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для преобразования 15вращательного движения содержит помещенные в корпусе 1 ведущий вал 2,установленное на нем промежуточноезвено 3, составленное из двух усеченных конусов 4 и 5, вершины которых 20направлены в противоположные стороны,ведомое звено в виде соосного с ведущим валом 2 вала 6, взаимодействующие с промежуточным звеном 3 тела7 - 10 качения,25Кроме того, устройство снабженоразмещенными вне корпуса 1 двумя электромагнитными муфтами 11 и 12 включения и электромагнитным стопором 13.Основания конусов 4 и 5 представляют собой эллипсы оси которых сме 1ощены друг относительно друга на 90Промежуточное звено 3 установлено наведущем валу 2 с возможностью осевого перемещения относительно него . 35посредством скользящей шпонки 14.Промежуточное звено 3 жестко соедине -но с валом 6. Валы 2 и 6 вращаютсяв подшипниках (не показаны), установленных в основании 15. Там же укреплены и электромагнитные муфты 11 и12, Якори 16 и 17 электромагнитныхмуфт 11 и 12 снабжены зубчатыми коническими колесами 18 и 19, соответственно. На корпусеи валу 2 установлены ответные конические колеса20 и 21. На приводном дополнительномвалу 22 привода 23 установлена шлицевая втулка 24 с внутренними и внешними шлицами, находящаяся в зацеплении 50с якорями 16 и 17 электромагнитныхмуфт 11 и 2. 97 2устройства, При вращении корпуса 1тела 7 - 1 О качения обкатываются побоковым поверхностям конусов 4 и 5,При этом, когда тела 7 и 8 каченияразмещаются на большой оси эллипса,а тела 9 и О качения одновременноразмещаются на малой оси другого эллипса, вал 6 вместе с промежуточнымзвеном 3 занимает крайнее левое положение. При дальнейшем повороте проомежуточного звена 3 на 90 тела 7 и8 качения размещаются на малой осиэллипса, а тела 9 и 1 О качения - набольшой оси другого эллипса одновре-,менно. Вал 6 при этом совместно спромежуточным звеном 3 занимает крайнее правое положение. За один оборотпромежуточного звена 3 вал 6 совершает два полных возвратно-поступательных движения,Сложное движение вал 6 устройстваполучает при включении электромагнитной муфты 12, Но перед этим долженбыть предварительно застопорен корпус1 устройства. Стонорение корпуса 1осуществляют посредством электромагнитного стопора 13. При включеннойэлектромагнитной муфте 12 крутящиймомент через конические колеса 19 и21, вал 2, скользящую шпонку 14 передается промежуточному звену 3 и валу6, При вращении промежуточного звена3 тела качения аналогично описанномуобкатываются по поверхностям конусов 4 и 5, заставляя промежуточноезвено 3 вместе с валом 6 смещатьсявдоль вала 2, совершая одновременновозвратно-поступательное и вращательное движения.При одновременном включении электромагнитных муфт 11 и 12 и отключенном стопоре 13 крутящий момент одновременно передается и корпусу 1 устройства и промежуточному валу 2. При одинаковом передаточном отношении взаимодействующих зубчатых конических колес 18-20 и 19-21 корпус 1 и промежуточное звено 3 вращаются с одинаковой угловой скоростью, и поэтому тела качения не взаимодействуют с конусами 4 и 5, т.е. не обкатываются по их поверхностям и, следовательно, не вызывают осевых смещений промежуточного звена 3, а значит и вала 6. В результате вал 6 совершает, с учетом передаточного отношения, только вращательное движение, т.е. устройство работает как редуктор.1308797 Составитель З.БарановскийРедактор А.Шандор Техред АКравчук Корректор С,Шекмар Заказ 1786/30 Тираж 812 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.ч/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.11 роектная,4 формула изобретенияУстройство для преобразованиявращательного движения в возвратнопоступательное по авт.св. 9 954676,о т л и ча ю щ е е с я тем, что,с целью расширения кинематическихвозможностей,оно снабжено зубчатымиколесами, связанными одно с корпусом,а другое - с ведущим валом, дополнительным валом с размещеннымина немпосредством муфт включения зубчатымиколесами, взаимодействующими с колесами корпуса и ведущего вала и имеющими в каждой паре одинаковое передаточное отношение, и стопором, взаимодействующим с корпусом, а последнийразмещен с возможностью вращения относительно оси ведущего вала.