Устройство для автоматического управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) ((51 06 В ГОС ПО ЕНИ ЗОБРЕ ПИСА ВТО котором ключи 16 и жение с выхода зад 7 закрыты. Напряющего блока 8 по -ход интегратораполного оборота ом с датчика 9 изменяют закрывается метсвое деваются и на подаются си ра 11 и зада сигналов пре и с ее абсол о АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ивановский энергетический институт им. В.И. Ленина(72) В.П. Александров, В.ф. Глазунов и А.М. Быстров(56) Авторское свидетельство СССР У 896117, кл. Э 06 В 3/36, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬЮ ЦИКЛОВ ОБРАБОТКИ ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления. Устройство содержит датчик 7метки 6, закрепленной на материале2, подключенный к входу триггера 18,в одном из состояний которого сигналс его первого выхода открывает ключ15, а сигналом с второго выхода определяется состояние триггера 19, при ступает на первыи 11. При завершении материала 2 сигнал ки 6 триггеры 18 и состояние, ключ 15 ключи 16 и 17 откр блока 14 сравнения с выхода интеграто блока 8. Разность ется в соответстви значением и знаком в импульсныи сигнал определенной длительности, который через интегратор 1 О поступает напервый вход блока 9 перемножения, Одвременно импульсным сигналом черезблок 13 задержки осуществляется сбросинтегратора 11, а также триггера 19в исходное состояние. Выходной сигнал блока 9 перемножения поступаетна вход блока 5 управления, что приводит к изменению режима работыэлектропривода 4 и линейной скороститранспортируемого материала 2. 1 ил.. 1308662 2Изобретениеотносится к области нья, то при отсутствии сигнала с датавтоматически устройств для управле- чика 7 метки с их выходов на управния длительностью циклов обработки ляющие входы ключей 15-17 подаютсятекстильных материалов и может быть сигналы запрета, а сигнал на выходеиспользовано в отделочных производст- блока 14 сравнения равен нулю.5вах текстильной промышленности. При прохождении метки б на выходеЦелью изобретения является повыше- датчика 7 метки формируется импульсние точности управления. ный сигнал,что приводит к изменениюНа чертеже представлена функцио- состояния триггера 8, и на его пернальная схема устройства. щ вом выходе появляется напряжение,Устройство содержит технологичес- открывающее ключ 15. Сигнал с выходакую машину 1 с обрабатываемым текс- задающего блока 8 подается на входтильным материалом 2, рабочие органы интегратора 11, постоянная времени3 транспортировки материала, электро- интегрирования которого равна заданпривод 4 рабочих органов 3, блок 5 5 ной длительности цикла обработки мауправления, закрепленную на матерна- териала 2,ле 2 метку 6, датчик 7 метки, задаю- После завершения полного оборотащий блок 8, блок 9 перемножения, ин- (цикла обработки) материала 2 притеграторы 1 О и 11, формирователь 12 , очередном прохождении метки 6 сигналимпульсов, блок 13 задержки, блок 14 20 с выхода датчика 7 метки изменяетсравнения, ключи 15-17,триггеры 18 и состояние триггера 18. Сигналом си 19, его первого выхода закрывается ключДатчик 7 метки подключен к входу 15, а сигнал с второго выхода изметриггера 18, первый выход которого няет состояние триггера 19, вследстсвязан с управляющим входом ключа 15 25 вие чего ключи 1 б и 17 открываютсяа второй выход - с первым входом и на входы блока 14 сравнения постутриггра 19. Выход задающего блока 8 пают два напряжения - с задающегоподсоединен к входам ключей 15 и 17, блока 8 и с выхода интегратора 1.а также к первому входу блока 9 пере- Если эти напряжения не равны междумножения. Управляющие входы ключей 30 собой, что имеет место при отклонении16 и 17 соединены с выходом триггера длительности цикла обработки материа 19, а выходы - с первым и вторым вхо- ла 2 от заданного значения, то сигналдами блока 14 сравнения, выход кото- разности напряжений поступает на входрого посредством последовательно формирователя 12 импульсов и преобравключенных Формирователя 12 импуль зуется им в импульсный сигнал, длисов и интегратора 10 подключен к тельность и знаккоторого зависят совторому входу блока 9 перемножения. ответственно от абсолютного значенияПервый вход интегратора 11 подсоеди- и полярности выходного напряжениянен к выходу ключа 15, второй вход - блока 14 сравнения. В соответствиипосредством блока 13 задержки к вы с этим изменяется сигнал на выходеходу Формирователя 12 импульсов, а интегратора 1 О и блока 9 перемножевыход - к входу ключа 16. Выход бло- ния, что приводит к соответствующемука 9 перемножения связан посредством изменению линейной скорости транспорблока 5 управления с электроприводом тируемого материала 2. Одновременно4 рабочих органов 3. 45 сигналом с выхода формирователя 12Устройство работает следующим об- импульсов изменяется состояние тригразом. гера 19, ключи 16 и 17 закрываются,В исходном состоянии на выходе а с выдержкой времени, определяемойинтегратора 10 устанавливается сиг- блоком 13 задержки, осуществляетсянал, равный единице. При. этом с уче сброс интегратора 11 в исходное состом сигнала задающего блока 8 на вы-. тояние. Далее цикл измерения и управходе блока 9 перемножения формирует- ления повторяется при последующемся управляющее напряжение, соответ- прохождении метки б.ствующее требуемой линейной скорости перемещения текстильного материа ф о р м у л а. и з о б р е т е н и яла 2, что отрабатывается блоком 5 управления и электроприводом 4 рабочих Устройство для автоматическогоорганов 3. Так как входы триггеров управления длительностью циклов обра 18 и 19 имеют дифференцирующие зве- ботки текстильного материала в техно 3 1308662 4логической машине, содержащее элект- го блока дополнительно связан с перропривод, кинематически связанный с вым входом блока перемножения и вхолрабочими органами транспортировки ма- дом первого ключа, выход которого териалаи электрически - с блоком уп". подключен к первому входу второго инравления, датчик метки, подключенный 5 тегратора, выходы второго и третьего к входу триггера, первый выход кото- ключей подсоединены соответственно рого связан с управляющим входом пер- к первому и второму входам блока вого ключа, задающийблок, выход ко- .сравнения, выход которого посредстторого подсоединен к входу второго вом последовательно включенных формиключа, третий ключ, формирователь Ю рователя импульсов и первого интеграимпульсов, интегратор и блок задерж- тора связан с вторым входом блока ки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, перемножения, при этом выход формис целью повышения точности управле- рователя импульсов дополнительно подния, оно имеет второй триггер, второй соединен к второму входу второго интегратор, блок сравнения и блок петриггера и посредством блока эадержремножения, причем второй выход пер- ки - к второму входу второго интегравого триггера связан с первым вхо- тора, выход которого связан с входом дом второго триггера, выход которого третьего ключа, а вход блока управлеподключен к управляющим входам второ- ния подключен к выходу блока перемного и третьего ключей, выход задающе жения.Составитель А. КозловРедактор В, Данко Техред А.Кравчук Корректор М. ШарошиЗаказ 1777/23 Тираж 420 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4