Модулятор потока излучения

(19) (12) д 4 602 Р 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ел ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 391526, кл.С 02 Р 1/03, 1970.(54) МОДУЛЯТОР ПОТОКА ИЗЛУЧЕНИЯ(57) Изобретение относится к электромеханическим устройствам прерывания потока излучения, Цель изобретения - повышение точности установкичастот модуляции и расширение их ди пазона. Постоянное напряжение с выхода усилителя 6, поступая на управляющий вход регулятора 7, вызываетизменение напряжения на двигателе 1,при котором частота модуляции стремится к значению частоты задатчика17 частоты. Напряжение на выходе дополнительного блока 5 сравнения формируется чаще, чем на выходе основного блока 4 сравнения, что связанос соотношением тактовых частот, обес печиваюшим компенсацию кратков ной нестабильности системы дви 1 - модулирующий диск 2. 1 ил.Частота модуляции Г модулятора зависит от напряжения на двигателе Уд, числа прорезей модулирующего диска и и нестабильности частоты вращения 8 й вала двигателя, т.е. характеристику регулирования можно записать в видер: Г(С и, 8) (1)Функция (1) при фиксированном числе прорезей и нелинейно зависит от напряжения БЭ.,На выходе задатчика 17 частоты устанавливается код М требуемой частоты модуляции Г, который хранится в делителе 8 и через сумматор 15 поступает на вход ЦАП 16, выходной сигнал которого воздействует на регулятор 7 напряжения; В результате напряжение с выхода 8 питания поступает через регулятор 7 на первый вход двигателяв соотношении Б = 1 Б , где Бе, - напряже 40 13 О 74Изобретение относится к электромеханическим устройствам прерыванияпотока излучения (видимого, инфракрасного диапазонов)и может быть использовано в следящих системах, системах измерения фотоэлектрическихпараметров приемников излучения.Цель изобретения - повышение точности установки частот модуляции ирасширение их диапазона., 10На чертеже показана схема предлагаемого модулятора.Модулятор пбтока излучения содержит двигатель 1 постоянного тока сзакрепленным на его валу модулирующим диском 2 с прорезями, оптронныйдатчик 3 частоты модуляции, основнойи дополнительный 5 блоки сравнения, усилитель 6 обратной связи,регулятор 7 напряжения, блок 8 пита-, 20ния, генератор 9 опорных частоФ,Основной блок 4 сравнения содержит последовательно соединенные счетчик 10, регистр 11, вычитающее устройство 12, делитель 13, накапливающий сумматор 14, сумматор 15, а также цифроаналоговый преобразователь(ЦАП) 16 и задатчик частоты 17. Дополнительный блок 5 сравнения содержит делитель 18 с переменным коэффициентом деления (ДПКД) и последовательно соединенные счетчик 9, регистр 20, устройство 21 вычитания кода смещения нуля, цифроаналоговыйпреобразователь 22 и фильтр 23, 35Модулятор работает следующим образом. 31 2ние на двигателе 1 Б - напряжение блока 8 питания.При вращении вала двигателя 1 на выходе датчика 3 появляются импульсы текущего значения частоты модуляции Г Результат счета импульсов в интервале Т запоминается в регистре11. Период Т Формирования сигнала1ошибки блока 4 выбирается для достаточно быстрой линеаризации характеристики (1) и компенсации отклонения частоты от заданной, вызванного, например, изменением температуры,Разность кодов с выхода задатчика 17 и регистра 11 на выходе устройства 12 вычитания характеризует мгновенное значение ошибки в установке частоты, Разность после деления в делителе 3 поступает в накапливающий сумматор 14, формирующий усредненный код ошибки. На выходе ЦАП 16 блока 4 формируется управляющее напряжение, обеспечивающее соответствие частоты модуляциизаданноймчастоте Р, пропорциональной коду в блоке 17. Таким образом, в блоке сравнения 4 осуществляется линеаризации характеристики регулирования;Дополнительный блок сравнения 5, работая параллельно с блоком 4, выбирает ошибку частоты модуляции последнего следующим образом Счетчик 19 подсчитывает в интер-. вале Т импульсы с выхода счетчика- делителя 26, частота которых равна шагу перестройки частоты модуляции. Состояние счетчика 19, соответствующее моментам появления импульсов на выходе делителя 18, переписывается этими импульсами по входу записи в регистр 20. На выходе устройства 21 вычитания с периодом Т Формируется код рассогласования, который через ЦАП 22 и фильтр 23 поступает на дополнительный вход усилителя 6 обратной связи, Постоянное напряжение с выхода усилителя 6, поступая на управляющий вход регулятора 7, вызывает изменение напряженияна двигателе, при котором частота модуляции Р стремится к значению частоты блока 17, Напряжение на выходе дополнительного блока сравнения 5 Формируется чаще, чем на выходе блока что связано с соотношением тактовых частот, обеспечивающим компенсацию кратковременной нестабильности системы двигатель - модулирующий диск.Составитель А,Чистяков Техред И.Попович Корректор А,Обручар Редактор Т.Митейко Заказ 1632/47 Тираж 522 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная., 4 3 13074Коэффициент передачи блока 5 выбрантак, чтобы управляющее напряжениевызывало изменение частоты модуляцииР в пределах ч(1,5-2) АР, Такимобразом, напряжение на двигателеравноПав = К,(К, 11, + К, Б) Ц,где К - коэффициент передачи регурнгулятора напряжения 7;К и К - коэффициенты передачи 10усилителя 6 обратной свя-зи по входу и дополнительному входу соответственно;и Б - напряжения на выходах блоков сравнения 4 и 5 соответственно;Б - напряжение питания,Видно, что характеристика регулирования (1) является при этом линей-ной по напряжению,Формула изобретения25Модулятор потока излучения, содержащий двигатель постоянного тока с закрепленным на его валу модулирующим диском с прорезями, первый вход которого через регулятор напряжения 30 подключен к источнику питания; и блок сравнения, выход которого через усилитель обратной связи соединен с управляющим входом регулятора напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности установки частот модуляции и расшире-. ния их диапазона, введены оптронный датчик, генератор опорных частот и дополнительный блок сравнения, выход 40 которого подключен к дополнительному входу усилителяобратной связи, второй вход двигателя постоянного тока соединен с шиной заземления, выход оптронного датчика подключен к сое диненным между собой первыми счетными входами основного и дополнительного блоков сравнения, второй выход ос 31 4новного блока сравнения соединен свходом установки коэффициента деления дополнительного блока сравнения,.первый и третий выходы генератораопорных частот подключены к входамначальной установки соответственно,основного и дополнительного блоковсравнения, второй счетный вход и входзаписи которых соединены соответственно с вторым и четвертым выходамигенератора опорных частот, а основной блок сравнения содержит задатчикчастоты, последовательно соединенныесчетчик, регистр, вычитающее устройство, делитель, накапливающийсумматор, сумматор и цифроаналоговыйпреобразователь, при этом выход задатчика частоты, соединенный с вторыми входами вычитающего устройства исумматора, является вторым выходомблока, выход цифроаналогового преоб,разователя является первым выходомблока, счетный вход и вход начальнойустановки счетчика являются соответственно счетным входом и входом начальной установки блока, соединенныемежду собой входы записи регистра инакапливающего сумматора образуотвход записи блока сравнения, а дополнительный блок сравнения содержит делитель с переменным коэффициентомделения и последовательно соединенные счетчик, регистр, блок вычитаниякода смещения нуля, цифроаналоговыйпреобразователь и фильтр, выход которого является выходом блока, выходделителя с переменным коэффициентомделения соединен с входом записи регистра, счетные входы делителя исчетчика являются соответственнопервым и вторым счетными входами блока, а вход установки коэффициентаделения с переменным коэффициентомделенйя.и вход начальной установкисчетчика являются соответственно входом установки коэффициента деления ивходом начальной установки дополнительного блока сравнения.