Динамический испытательный стенд

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ЯО, 13 РЕСПУБ Р 21 00 ЕННЫЙ НОМИТ ЗОБРЕТЕНИЙ И ССРРЫТИЙ ГОСУДПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(21) 3967356/24-10 (22) 06,08.85 (46) 15.04.87. Бюл (71) Тульский поли ерез трансляарнирных чев виде парал и общим 1 14технический инорои трансля ых механизмо туттепов, Л.П.Пол ат иеся ег ато 3 531.738 088 енные ги ника с ш ельство СССР 21/00, 1981. нический спра Яковлева. М,:369-373ьство СССР21/00, 1983,(54 (57 поль зо иал вано аппар разме задан ния и аритных А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидет У 815639, кл, С 01 РКраткий физико-тех вочник./Под, ред. К,П физмат, 1962, т.2, сАвторское свидетел У 1117535, кл. С 01 Р АМИЧЕСКИЙ ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ СТЕНД зобретение может бытьля испытаний гравиинетуры. Для уменьшения ов стенда и повышения точностия линейных ускорений на показапытываемых приборов платформа вязана с основанием 4 ор, состоящий из двух ырехзвенных механизмо елограммов со сторонами веном 7, Аналогичный вт ор из двух четырехзвенн о стержнями 8 связывает рабочий стол 10, являю райними звеньями. Возбу оскопом 16 колебания ма туном 2 передаются через стержень 1 на платформу 5, вызывая ее поступательные перемещения, близкие к горизонтальным. При передаче колебаний платформы 5 через второй транслятор кривошипно-ползунный механизм на рабочий стол 10 отклонения от горизонтальности перемещения уменьшаются ку лачком 13. Регулировка частоты колебаний рабочего стола осуществляется изменением положения груза 15. Требуемый .закон изменения ускорения определяется напряжением генератора 21 задаваемого сигнала, 1 ил.ггИзобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний гравиинерционной аппаратуры.Цель изобретения - уменьшение га баритов стенда и повышение точности задания линейных ускорений.На чертеже изображена схема динамического испытательного стенда.Динамический испытательный стенд содержит маятник, состоящий из стержня 1 и четырехзвенного шарнирного механизма, в состав которого входит шатун 2 и коромысла 3. Коромысла шар 15 нирно связаны с основанием 4 стенда. Платформа 5 связана с основанием 4 через транслятор, состоящий из двух четырехзвенных шарнирных механизмов в виде параллелограммов, причем эве 20 ньями механизмов являются стержни 6 и общее для обоих четырехзвенников звено 7. Одно из крайних звеньев транслятора совмещено с основанием 4, другое - с платформой 5 П атформа 25 также связана шарнирно со стержнем 1. Аналогичным транслятором, состоящим из двух четырехзвенных механизмов со стержнем 8 и общим звеном 9, платформа 5 связана с рабочим столом 10, причем платформа является одним из крайних звеньев второго транслятора, а рабочий стол 10 - его другим крайним звеном. Платформа 5 и рабочий стол 10 связаны также кривошипно-пол- зунным механизмом с направляющими 11 и ползуном 12, при этом направляющие закреплены на платформе, а полэун шарнирно связан с рабочим столом. На конце стержня 1 закреплен кулачок 13, который кинематически связан с толка 40 телем 14, закрепленном на рабочем столе 1 О.Маятник снабжен регулировочным грузом 15, который может закрепляться в различных положениях на стержне 1. На шатуне 2 закреплен гироскоп 16 с датчиком 17 момента.1Стенд снабжен системой задания закона движения, состоящей из датчика 18 положения, и соединенной через блок 19 сравнения и усилитель 20 с датчиком 17 момента гироскопа 6. Блок сравнения другим своим входом соединен с генератором 21 задаваемого 55 сигнала 21, Испытуемый прибор 22 крепится на рабочем столе 10.Динамический испытательный стенд работает следующим образом. Испытуемый прибор 22 устанавливают на рабочий стол 10. При отклонении от равновесия шатуна 2 маятника,последний совершает колебания, которые передаются через стержень 1 наплатформу 5 стенда. Платформа, связанная с основанием 4 через первыйтранслятор совершает поступательныеколебания, близкие к горизонтальным,Минимальное отклонение от горизонтальности в перемещении платформы достигается при определенных соотношениях между длинами звеньев четырехэвенного механизма маятника и стержня 1. В частности, минимальные отклонения, выявленные с помощью ЭВМ, имеют место при соотношении длин звеньевАР, АВ, С 0, ВС, ЕГ, равных 1:0,517:: 1,005,1Колебательные перемещения платФормы 5 передаются на рабочий стол 1 Овторым транслятором и кривошипно-ползунным механизмом, при этом существу-ющие отклонения платформы в вертикальном направлении прн передаче на рабочий стол 10 уменьшаются кулачковыммеханизмом.Наиболее полная компенсация вертикального перемещения происходит втом случае, если уравнение центрового профиля кулачка соответствует выражениюН=г -г+Ь(8),огде К - радиус-вектор кулачка;г - минимальныйрадиус-векторокулачка;г - радиус ролика толкателя;Ь) - вертикальное перемещениеплатформы, зависящее от углаповорота стержня 1-0.Таким образом, при колебательномдвижении маятника исключается вертикальное перемещение рабочего стола,вызывающее погрешность в задании ускорения, а ускорение, действующее наиспытуемый прибор, направлено точнов горизонтальном направлении.Частота колебаний рабочего столаопределяется положением регулировочного груза 15 на стержне 1 и ее регулировка осуществляется. изменениемэтого положения,Возбуждение колебаний осуществляется с помощью гироскопа 16. При по3 1303946 4 формула изобретения Составитель Г.ГруздевТехред И.Попович Корректор Л.Патай Редактор А.Ревин Заказ 1303/45 Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 даче тока в обмотку датчика 17 момента возникающий гироскопический момент действует на маятник и таким образом поддерживает его колебания.Требуемый закон изменения устройства, действующего на испытуемыйприбор, определяется напряжением генератора 2 1 задаваемого сигнала и осуществляется с помощью системы задания закона движения. 10 Динамический испытательный стенд, 15 содержащий основание, платформу и маятник, выполненный в виде стержня, закрепленного на шатуне четырехзвенного шарнирного механизма, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 20 повышения точности и уменьшения габаритов, в него введены два транслятора, каждый нз которых состоит иэ двухчетырехзвенных шарнирных механизмовв виде параллелограммов, имеющих общее звено, кривошипно-полэунный механизм с направляющими и полэуном,рабочий стол и кулачковый механизм,содержащий кулачок и толкатель, причем по одному крайнему звену обоихтрансляторов совмещены с платформой,противоположное крайнее звено первоготранслятора - с основанием, а второготранслятора - с рабочим столом, платформа шарнирно связана со стержнем,направляющие закреплены на платформе,ползун шарнирно соединен с рабочимстолом,. кулачок закреплен на концестержня, а толкатель - на рабочемстоле.