Способ измерения координат центра изображения

(594 Н 04 И 7 Я Т;ЯИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РОКОЮ тельство С5/36, 197 льство ССС И 7/18, 1 984 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТЦЕНТРА ИЗОБРАЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных иэображений, Вданном способе после определения координаты 7 центра изображения определяют координату Х. Время определениякоординат Х и У равно времени развертки кадра (полукадра) от началакоординат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке изтех, в которых он имеется. 1 ил,129895 ч К= МХ =М+1 2 50 55 Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике и может быть использовано,например, в системах поиска и наведения, в системах технического зренияроботов, в следящих системах, в системах контроля и управления технологическими процессами.Целью изобретения является расши. рение функциональных воэможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных изображений.На,чертеже показан условно кадр(полукадр) двугратационного изображения, поясняющий процесс определениякоординат. центра изображения.За начало отсчета координат принято начало развертки кадра (полукадра),(точка 0).Способ измерения координат центраизображения осуществляется следующимобразом,Координату У определяют из подсчета количества всех строк И, подряд25до момента появления видеоимпульса встроке и количество строк Х черезодну, при появлении его по формулеУ=И + в в .И2 30Полученное значение соответствует координате центральной строки из числа строк, содержащих видеоимпульс, в направлении кадровой развертки и является координатой У центра изображения,з 5 Координату Х определяют следующим образом.Для,всехстрок, содержащих видео- импульс по ходу строчной развертки, подсчитывают с начала строки число М, тактовых импульсов подряд до момента появления видеоимпульса в этой строке, а затем число тактовых импульсов М через один при появлении 45 видеоимпульса по формуле Полученные. значения соответствуют координатам Х центральных тактовых импульсов, содержащихся в видеоимпульсе, в направлении строчной развертки.Из имеющегося набора координат середин строк выбирают строку, координата середины которой является горизонтальной координатой центра изображения. Номер этой строки вычисляютпо формуле где квадратными скобками обозначена математическая операция взятия целой части.Возможный вариант устройства для осуществления способа измерения координат центра изображения может содержать регистровый запоминающий блок.Координаты Х подряд записываются в регистровый запоминающий блок, имеющий способность записывать входную информацию в последний, не занятый регистр, а при считывании производить сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра, в котором теряется при этом предварительно записанная информация.Считывание записанных координат Х производят через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты Х для =5 строк, содержащих видеоимпульс, и произведя чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет храниться координата центрального тактового импульзса Х , содержащегося в видеоимпульсе, третьей, то есть центральной из пяти строк, содержащих видеоимпульс,Таким образом, к моменту определения координаты У в последнем регистре регистрового запоминающего блока получают координату Х центра изображения.Время определения координат Х и У будет равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется. Формула изобретения Способ измерения координат центра изображения, основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату У определяют путем счета количества всех строк до появления видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно соаказ 901 6 Тираж 639 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб д. Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная счетом строк считают тактовые импульсы в каждой строке и при отсутствии видеосигнала в текущей строке осуществляют счет тактовых импульсов в сле- . дующей строке, при наличии видеоимпульса считают тактовые импульсы через один и прекращают счет тактовых импульсов с отсутствием видеоимпульса, запоминают результат счета тактовых импульсов в первой строке Х , 10Ф о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных иэображений, считают тактовые импуль сы во второй строке до появления видеоимпульса, считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых20 54 4импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов во второй строке Х, считают тактовые импульсы в каждой д-й строке до появления видеосигнала, считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов в д-й строке, по окончании последней,строки иэображения определяют номер центральной строки по формуле К=Э/2, где К - номер центральной строки, И - номер последней строки, причем количество тактовых импульсов в строке с вычисленным номером Х является горизонтальной координатой центра изображения.