Способ сборки изделий

СОЮЗ СоеетСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 4 В 23 Р 19/00, 21 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРС О ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ строе- ологитрации операи уппо ли 25(54) СПОСОБ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машинонию и имеет целью расширение технческих возможностей за счет концентехнологических операций с малымционным временем на одной позициирощения трассы движения спутников,ЯО 1298034 А 1 нии. После загрузки базовой детали манипулятором 16 на спутник 18 он поступает на позицию ручной сборки 17, где ему задается адрес. Далее спутник 18 движется по замкнутому конвейеру 1, останавливаясь только у сборочных устройств, адрес которых совпадает с адресом спутника 18. Придя вновь на позицию 17, спутник 18 переадресовывается и продолжает кольцевое движение, останавливаясь у других сборочных устройств. После завершения сборки на позиции 17 спутник 18 адресуется на разгрузку, направляется к манипулятору 14, который снимает с него собранное изделие, а пустой спутник 18 движется на позицию загрузки. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в несинхронных сборочных линиях.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей за счет концентрации сборочных операций с малымоперационным временем на одной позициии упрощения трассы движения спутниковпо линии.На фиг. 1 изображена сборочная линия,общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на гОфиг. 1.Сборочная линия включает горизонтально замкнутый конвейер 1, образованныйтранспортерами 2 и 3, связанными поперечными транспортирующими устройствами4 - 6. Вдоль транспортеров 2 и 3 установлены сборочные устройства 7 - 13, манипуляторы 14 - 16, контрольно-подготовительнаяи ручной сборки позиция 17, на транспортерах 2 и 3 установлены спутники 18,выполненные в виде прямоугольной плиты 19с элементами для базирования и закрепления изделия. Система автоматическогоадресования выполнена в виде адресоносителя 20 на каждом спутнике 18 и считывателей 21, установленных на автоматических сборочных устройствах 7 - 13, перед поперечным транспортирующим устройством 5и перед манипуляторами 14 и 15. На позиции 17 установлен задатчик 22 адреса спультом 23 оператора для ввода адреса.Для подачи базовых деталей на линию идля выдачи готовых изделий установлены на- ЗОкопители 24 и 25. Вдоль линии установлены датчики 26 - 38, контролирующие прохождение спутников 18 по линии,Для осуществления способа сборки линия работает следующим образом.Манипулятором 16 базовая деталь из на- Зкопителя 24 устанавливается на спутник 18и он поступает на первую контрольноподготовительную позицию 17 сборки. Наэтой позиции рабочии устанавливает на базовую деталь необходимые по технологическому процессу детали и при помощипульта 23 задает первый адрес адресоносителю 20 спутника 18, Спутник 18 начинает движение по кольцевому марштуру,образованному транспортером 2, устройством 4, транспортером 3 и устройством 5. 45По технологическому процессу сборки необходима, например, работа сборочных устройств8, 10 и 13. При подходе к ним спутника 18 его адресоноситель 20 воздействуетна считыватель 2, установленньй перед каждым сборочным устройством, спутник 18 ос Отанавливается и выполняется соответствующая сборочная операция. Все остальные станки, имеющие другие адреса, пропускают спутник 18 беспрепятственно. После выполнения всех сборочных операций, запланированных с данным адресом, спутниВ 18 с изделием поступает вновь на первую контрольно-подготовительную позицию 17 сборки. Сборщик устанавливает следующие детали и задает новый адрес спутнику. Спутник 18 с изделием проходит второй раз кольцевой маршрут и по мере продвижеьия по маршруту в работу включаются соответствующие новому заданному адресу сборочные устройства, например , 9 и 11, и спутник снсва поступает на первую позицию 17, где сборщик устанавливает следующие соответствующие детали, задает необходимый адрес и спутник с изделием проходит снова кольцевой маршрут, на котором работают станки, соответствующие этому адресу, например 15 и 12, и вновь поступает на позицию 17. Сборщик контролирует сборку изделия и, если изделие соответствует всем параметрам, то сборщик задает новый адрес на съем изделия с линии. Спутник 18 с готовым изделием подходит к манипулятору 14, считыватель 21 считывает адрес и манипулятор 14 снимает изделие со спутника 18 и устанавливает на накопитель 25. Пустой спутник 18проходит дальше по кольцевому маршруту, беспрепятственно проходит поперечное транспортирующее устройство 5 по транспортеру3 в зону накопления пустых спутников для повторной нагрузки базовой деталью манипулятором 16, Манипулятор 16 загружает спутник и подает на первую загрузочно- контрольную рабочую позицию 17 и цикл повторяется.Форщл,о. изобре гения Способ сборки изделий на автоматизированных несинхронных сбооочных линиях, заключающийся в установке базовых деталей на спутники, которым задается адрес, перемещении спутников по замкнутому конвейеру к сборочным позициям, в том числе ручным, на которых выполняются сборочные операции в соответствии с технологическим процессом и переадресование спутников, и выгрузке собранного изделия, отгичаюгчийея тем, что, с целью расширения технологических возможностей, все операции ручной соооки и адресования спутников выполняют на первой сборочнои позиции, причем после прохождения спутников по всему замкнутому конвейеру осуществляют переадресование спутников на позиции ручной сборки.1298034 А-А г.2 Составитель В.Техред И. ВересТираж 976омитета СССР по дЖ - 35, Раушскаеское предприятие,удко Редактор Г. Волкова Заказ 730/15 ВНИИПИ Государственного 113035, Москва Производственно-пол играфи