Устройство для разработки движений в суставах конечностей

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСН И 9) И БЛИН Н 1/О 50 ГОСУДАРСТВЕННЮ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И ДЕТЕПЬСТВ У ВТОРСКОМ в 6(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАЗЖЕЯИЙ В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТ.8)о СССР 1983. ТКИ ДВИЙк медиетения -обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений. Устройство содержит электродвигательи клиноременные передачи 2.Двухсто ронняя муфта 3 состоит из двух полу- муфт 4. Муфта 3 снабжена механизмом, который содержит рычаг 7 переключения. Механизм переключения муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновения с одной из полумуфт 4, за счет этого входной вал редуктора 5 получает две скорос 1297855ти вращения, Редуктор 5 посредством закреплены ролики 27, Механизм четыэубчатых колес связан с коробкой 10 рехкратного обратного полиспаста, обскоростей, на выходном валу которой раэованный роликами 27 и 28, обеспезакреплен кривошип 11 с пальцем 12, чивает увеличение перемещения тяги перемещающимся в пазу кулисы 13, По. Функциональная шина состоит из средством оси 25 кулиса 13 шарнирно рамы 30, подстопника 32, груза 33 и соединена с рычагом 26; на котором двух телескопических рамок 31. 1 ил.1Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для восстановления функций суставов конечностей.цель изобретения - обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений.На чертеже изображена кинематическая схема устройства для разработки движений в суставах конечностей.Устройство содержит электродвигатель 1, клиноременные передачи 2, двухстороннюю фрикционную муфту 3, состоящую из двух полумуфт 4 - шкивов клиноременных передач, свободно вращающихся на валу двухступенчатого редуктора 5 и фрикционного диска 6, расположенного между полумуфтами 4 с возможностью перемещения и оси вала. Муфта 3 снабжена механизмом переключения, который содержит рычаг 7 переключения, связанный через тягу 8 и рычаг 9 с фрикционным диском 6. муфты 3, Механизм переключения муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновения с одной из полумуфт 4, в результате чего входной вал редуктора 5 получает две скорости вращения.Редуктор 5 посредством зубчатых колес связан с коробкой 1 О скоростей, на выходном валу которой жестко закреплен кривошип 1 с пальцем 12, перемещающимся в пазу кулисы 13, совершающей качательные движения вокруг оси 14, шарнирно установленной в опоре 15, которая выполнена с возможностью перемещения в направляющей 16 благодаря механизму перемещения, который содержит маховик 17, связанный посредством винтовой зубчатой передачи, включающей винтовые зубчатые колеса 18 и 19, винтовой пары, содержащей винт 20 и гайку 21, тяги 22,2рычага 23 с пальцем 24, перемещающимопору 15 с осью 14 качания кулисы 13и обеспечивающим фиксацию опоры в любом положении.Кулиса 13 посредством оси 25 шар-нирно соединена с рычагом 26, накотором закреплены ролики. 27, образующие с неподвижными роликами 28механизм четырехкратного обратногополиспаста, что обеспечивает четырехкратное увеличение перемещениятяги 29.Функциональная шина состоит из неподвижной рамы 30 с направляющими,5 двух телескопических рамок 31, шарнирно соединенных друг с другом,подстопника 32 и груза 33.Устройство работает следующим образомБольному, находящемуся на кровати,закрепляют ногу на функциональнойшине. Тяга 29 пропускается черезнаправляющие ролики 34 и прикрепляет -25ся к шине в соответствии с разрабатываемым суставом,Ручками на панели управления устанавливают необходимое число циклов,задают скорость и амплитуду колебания.ЗО Амплитуду колебания задают вращением маховика 17, При перемещенииопоры 15 с осью 14 качания кулисы 13происходит бесступенчатое изменение 35 амплитуды колебания рычага 26 с роликами 27 от нуля до максимума. Приэтом налувое значение достигается присоосном расположении осей 4 и 25.Изменение амплитуды колебания рычага 4026 приводит к изменению величины перемещения тягового органа 29, чтовызывает соответствующее перемещениерамок 31 шины и, следовательно, сгибание сустава конечности, закрепленТираж 596 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 838/6 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ной в рамках шины, на определенный угол.После установки заданных параметров включают электродвигатель 1. От электродвигателя 1 через клиноремен ную передачу 2, фрикционную муфту 3, червячный редуктор 5, зубчатые колеса 18 и 19 вращение передается на входной вал трехскоростной коробки 10 скоростей, от которой через кри вошип 11 с пальцем 12 передается качательное относительно оси 14 опоры 15 движение Кулисе 13, рычагу 26 и подвижным, роликам 27 полиспаста.При движении роликов 27 вверх происходит натяжение тяги 29, кото- рая перемещает подвижные рамки 31, производя сгибание сустава.При движении роликов 27 вниз тяга 29 ослабевает и подвижные рамки 31 под действием веса ноги и груза 33 возвращаются в исходное положение. Формула изобретения Устройство для разработки движений в суставах конечностей, содержащее шину, гибкую тягу, регулируемыйпривод с редуктором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения плавности регулировки в процессе разработки движений, в неговведены кулиса, кривошип с пальцем,перемещающимся в пазу кулисы, шарнирно установленной в опоре; механизмперемещения опоры, связанный с пальцем опоры, причем кривошип устайовлен на выходном валу редуктора, сторцом кулисы связана с возможностьюскольжения упомянутая тяга, одним концом соединенная с опоройдругим через две телескопическиерамки - с концом шины, котораяна другом конце имеет противовес,