Способ решения тригонометрических уравнений вида cos(q2) = к с индикацией решения на электронно-лучевой трубке

Ав 129246 Класс Я-азт 48 вт42 п 1, 14,ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одииснпя;р.р 1 пи,15 89 И. Л. Бобырь-БухановскийТРИЧЕСКИХ УРАВНЕНИАЦИЕЙ РЕШЕНИЯЕВОЙ ТРУБКЕ И, Райхлин, О. И. Митрофанов и СОБ РЕШЕНИЯ ТРИГОНОМЕВИДА Сс 5 в - , =К С ИНДИКНА ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧ в Комитет 1 о лепим1 ииетров О;1.;Ртеиий М )о вв 1060 вивлеио 9 1 реврв,1 и Чоц 1 1. вв,5 е 520420/40 и отирытиЙ ири 1,овете .11 ОиуГ 5 пиковиио в:;юлпетеие ивоГЧИВООРЕЕИИ встцы способы рсшсцця трцгономтрцческпк уравнений вида сов - , = К с индикацией решция ца экране электронно-лучевой трубки.2Однако при применении этик способов необходима сложная аппаратура, содержащая враща 1 ощисся трансформаторы или блоки расщепления. Результат рсшецц 51 получают ца экранс электронно-лучевой трубки для одного вполне определенного значения аргумента.В описываемом способе указанные недостатки устранены тсм, что гармоническое напряжение сравнивают с постоянным цапряженисм и полученный в результате сравнсния импульс подают на управля 1 ощий электрод электронно-лучевой трубки.На чертеже изображссца элсктрисная схема, по 51 сця 10 цая опцсывасмый способ.Напряжение с произвольной частотойподают на вход генератора кольцевой развертки , выход которого подключен к горизонтальным ц вертикальным пластинам элсктронно-лучевой трубки 2. Кроме того, н 1- пряжение с частотой , снимаемое с выхода фазовращателя 3, и постоян. цос напряжение, снимаемое с системы потенциометров 4, 5 и 6 ц пронорциональнос К, сравнивают при помощи амплитудного компаратора илп какого-либо другого блока сравнения 7. Полученный в результате сравнения импульс с углом отсечки О усиливают, формцру 1 от олоком формирования 8 и подают на управляющий электрод элсктронно-лучевой трубки 2. На экрацс трубки цаолюдают подсвсчсццый сектор, огра 1- 1=ничеццый значсццями аргумснта -2)129246Этот способ может быть использован для решения навигационныхзадач по расхождеию судов в море, описываемых уравнениямиЙ тсов- = "з 1 п з -1 п (су- з 1 и Т су з 90",9игдс г - собственная скорость судна, рсша(ошего задачу,о - относительная скорость судов,л===агсз 1 п угол разворота линии относительного движения,Яд -- курсовой угол,д - дистанция кратчайшего сближения с целью,Ядистанция до цели,ф - угол, определяющий положение сектора безопасных курсов.При решении навигационных задач данные ги твводят, перемещая движки потенциомстров 5 и 6, а для ввода значений а используют механический дифференциал 9, посредством которого поворачивают фазовращатель 3 и потенциометр 4 на угол 0+и. Светящийся сектор на экране электронно-лучевой трубки наглядно показывает сектор углов отворота, при которых опасность столкновения судов будет предотвращена.Описанный способ может быть применен и для решения других задач маневрирования, связанных с изменением векторного треугольника скоростей. В этом случае вместо угла 0 следует вводить угол (, образованный пересечением линии относительного движения цели и линии собственного курса.эучной ввод данных может быть заменен автоматическим с автоматическим поворотом судна и выводом его в безопасный сектор. Для выбора оптимального маневра при угрозе столкновения с несколькими судами одновременно результаты решений для каждого из угрожающих столкновением судов подают на общий индикатор, на экране которого высвечивается сектор курсов, обеспечивающих безопасное расхождсни со всеми судами, угрожающими столкновснисм.Предмет изобретения(-(1. Способ решения тригонометрических уравнений вида сов - =К2с индикацией решения на электронно-лучевой трубке, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цел(ио определения сектора, ограниченного значениямий Иаргумента от -- до - - , на экране элекронно-лучевой трубки, гармо 2 2ническос напряжение 1 ток) произвольной частоты сравнивают, напримерна компараторс, с постоянным напряжением 1 током), величина которогопропорциональна К а образующийся в результат сравнения напряжс(шй (токов) импульс с углом отсечки 0 подают на управлявший электрод электронно-лучевой трубки, развертка луча которой осушествлястсяс частотой сравниваемого гармонического напряжения.2. Применение способа по п.для решения навигационных задачпо расхождению судов в море, описываемых уравнением:6 исоя - , - "в(п . - в 1 п 1 д з).г)где г - собственная скорость судна, решающего задачу,ю, - относительная скорость судов, Чо 129246д-- угол разворота линии относительного движения,Ра = агсыпс - курсовой угол,д . - дистанция кратчайшсго сближения с целью,- дистанция до цели.