Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) И 1) 5 В 11 зоБРКтЕНиЯ иод А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение м. б. использовано в системах с управлением большой инерционнойнагрузкойи является усовершенствованием изобретения по а. с.1134810. Цельюизобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности при работе привода со знакопеременными нагрузками. Трехлинейный золотник 32 распределительного гидроагрегата 13 выполнен с дополнительной полостью 43 управления. Полость 43 образована подпружиненным гидроуправляемым толкателем 42, установленным в управляющей полости 34. Полость 43 подключена к сливной гидролинии 7 между реверсивным гидрорас предел ителем 8 и четырехли ней ным золотником 31 распределительного гидро- агрегата 13, При изменении скорости появляется сигнал, вызывающий перемещение плу нжера четырехлинейного золотника 31 и приведение системы в установшившееся сосстоя ние. Перем ещенне поршня 19 золотника 31 при изменении скорости гидродвигателя приводит к переключению золотника 32 и форсированному восстановлению скорости э гидродвигателя. 1 ил.Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам, может использоваться в различных системах, где требуется управление большой инерционной нагрузкой, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св, Юо 1134810.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности привода при работе со знакопеременными нагрузками.Йа чертеже представлена принципиальная схема гидравлического прйвода. Предлагаемый привод содержит насос 1, бак 2, исполнительный гидродвигатель 3 с рабочими полостями 4 и 5, связанными с насосом 1 и сливным баком 2 на- порной 6 и сливной 7 гидролиниями через реверсивный гидрораспределитель 8, обратный клапан 9, установленный в напорной гидролинии 6, мультипликатор 10 с рабочей полостью 11, подключенной к напорной гидролинии между обратным клапаном 9 и ре. версивным гидрораспределителем 8, и управляюгцей полостью 12, распределительный гидроагрегат 13 с торцовыми управляющими полостями 14 и 15, через который управляющая полость мультиплексора 10 соединена с насосом 1 и сливным баком 2, командный гидрораспределитель 16, подключенный к сливному баку 2 и торцовой управляюгцей полости 14. Управляющая полость 14 гидроагрегата 13 и управляющая полость 12 мультипликатора 10 выполнены в виде гидроцилиндров 17 и 18 с поршнями 19 и 20 соответственно и постоянно соединены со сливным баком 2 штоковыми полостями 21 и 22, Две линии 23 и 24 гидроагрегата 13 подключены к насосу 1, линия 25 связана со сливным баком 2 непосредственно, линия 26 - через гидрораспределитель 16, а две линии 27 и 28 сообщены с реверсивным гидрораспределителем 8. Привод снабжен дросселем 29, установленным в гидролинии 30, соединяющей полость 14 с гидрораспределителем 16. Гидроагрегат 13 выполнен в виде двух самостоятельных золотников 31 и 32 с полостями 14, 15, ЗЗ и 34 гидроуправления. Золотник 32 (трехлинейный) связывает со сливным баком 2 и насосом 1 управляющую полость 12 мультипликатора 10, а золотник 31 (четырехлинейный) - рабочие полости 4 и 5.Полости 33 и 34 управления трехлинейного золотника 32 подключены по обе стороны дросселя 29. Гидродвигатель 3 содержит исполнительный орган 35. В полости 34 управления золотника 32 расположена пружина 36. Рабочим органом мультипликатора 10 является плунжер 37, а рабочими органами золотников 31 и 32 - плунжеры 38 и 39 соответственно. Гидропривод снабжен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гидроаккумулятором 40 и предохранительным клапаном 41. Кроме того, в управляющей полости 34 золотника 32 наряду с пружиной 36 установлен гидроуправляемый толкатель 42, дополнительная управляюгцая полость 43 которого подключена к сливной гидролинии 7 между реверсивным гидрораспределителем 8 и золотником 31.Устройство работает следуюшим образом,При подаче от командного гидрораспределителя 16 командного сигнала, например, в виде импульса давление напора насоса 1, подведенное к торцовой управляюшей полости 15 золотника 31, обеспечивает перемещение его совместно с поршнем 19 из исходного положения вправо по схеме. При этом рабочие полости 4 и 5 гидродвигателя 3 соединяются через гидрораспределитель 8 и обратный клапан 9 с напорной 6 и сливной 7 гидролиниями, входные и выходные линии 26 - 28 золотника 31 с насосоми через гидрораспределитель 16 со сливным баком 2. Происходит разгон органа 35, причем с момента подачи команды управления и до попадания поршня 19 на упор исходного состояния давление в поршневой полости 14 и, соответственно, перед гидрораспределителем 16 (за вычетом перепада давления надросселе 29, который выбирается минимальным из расчета преодоления сил трения и сжатия пружины 36 золотника 32) постоянно и определяется давлением насосаи соотношением торцовых площадей полостей 14 и 15 управления.При разности (йЯ) между заданным гидрораспределителем 16 расходом (Я, ) и расходом (Я ), вытесняемым из сливной полости 5 гидродвигателя 3 (до момента времени 1 = 1 - достижения исполнительным органом 35 заданной скорости) золотник 31 совместно с поршнем 19 движется вправо. При этом расход Я дополняется до заданного (Я,) расходом, вытесняемым из поршневой полости 14 через дроссель 29, обеспечивая увеличение площадей ка налов золотника 31. Перепад давления на дросселе 29 (ЬР) максимален в первый момент подачи командного сигнала, когда разность расхода (ЬЯ) максимальна и, соответственно, максимальна скорость перемещения поршня 19. Образованный таким образом перепад давления фР), подведенный в управляюшие полости 33 и 34 золотника 32, обуславливает изменение его позиции и подсоединение управляюгцей полости 12 к насосу 1. Плунжер 37, перемешаясь, обеспечивает в своей рабочей полости 1 и нагнетаюгцей полости 4 гидродвигателя 3 повышение давления. Разгон исполнительного органа 35 происходит при максимальной разгоняющей силе.1291733 Формула изобретения Гидравлический привод по авт. св,Мо 1134810, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности привода при работе со знакопеременными нагрузками, трехлинейный золотник распределительного гидроагрегата выполнен с дополнительной полостью управления, подключенной к сливной п 1 дролинии между реверсивным гидрораспределителем и четырехлинейным золотником распределительного гидроагрегата. Составитель А. Волков Релактор О. Бугир Техрел И. Верее Корректор С. Черни Заказ 21535 Тираж 640 По н 1 исное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изоб 1 итений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. 4 5 Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. 11 ро к 1 иия, 4з11 ри подходе исполнительного органа 35 к заданной скорости (г = 1,) расход (Я) увеличивается до Я = Яо, обусла вливая останов плунжера 38 золотн 1 ка 31 и поршня 19 и соответственно, обнуление их скоростей. При этомЛРжО. Силовая пружина 36 обеспечивает установку плунжера 39 золотника 32 в исходное состояние и подсоединение управляющей полости 12 к слив- ному баку 2. Давление в нагнетающей полости 4, начинает падать. Возросший в этот минимальный промежуток времени расход рабочей жидкости (на величину, определяемую скорость перемещения плунжера 37 и поперечный сечением рабочей полости 11) обеспечивается насосом 1 совместно с гидроаккумулятором 40.Максимальная разгоняющая сила и максимальные площади проходных каналов золотника 31 обеспечивают при (1 )1, ) некоторое перерегулирование скорости гидродвигателя 3. При этом разность расхода фЯ) становится меньше 0 и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславливая уменьшение площадей проходных каналов золотника 31 и торможение исполнительного органа 35. Создаваемый при этом перепад давления на дросселе 29 обуславливает направление силы, действующей на золотник 32, совпадающее с направлением силы действия пружины 36.При установившемся состоянии (когда Я 4=Яо) плунжер 38 золотника 31 занимает положение, соответствующее равенству всех сил, действующих на исполнительный орган 35.Стабилизация скорости органа 35, т. е. обеспечение вариантности привода к внешним нагрузкам, происходит аналогичным образом. При отклонении скорости в ту или другую сторону, в том числе и по причине изменения внешней нагрузки появляется сигнал фЯ = Я), который обуславливает соответствующее перемещение плунжера 38 золотника 31 (с поршнем 19) и приведение системы в установившееся состояние, При этом значительное уменьшение скорости исполнительного органа 35 относительно заданной и появление соответствующей ско 5 1 О 15 20 25 30 35 40 рости поршня 19 (ЬРО) приводят к переключению золотника 32 и форсированному восстановлению скорости исполнительного органа 35.Описанный алгоритм действия предлагаемой схемы привода справедлив при действии полезной встречной нагрузки, когда давление в сливной гидролинии 7 и, соответственно, управляющей полости 43 определяет дополнительную силу воздействия на толкатель 42 ниже определенного порогового уровня, т. с. малую по сравнению с силой действия на него ьР. Когда же исполнительный орган 35 движется по направлению действия постоянной внешней силы, либо к среднему положению при действии позиционной нагрузки, давление в сливной гидролинии 7 и управляющей полости 43 повышается за пороговое значение, обуславливая блокировку плунжера 39 в левом (по чертежу) исходном состоянии, исключая срабатывание мультипликатора 10 и, соответственно, мультипликацию давления в нагнетающей полости 4 или 5 гидродвигателя 3 (ненужную в этом режиме работы). Последнее приводит к снижению забросов давления в этом режиме, плавной регулировке скорости и уменьшению длительности переходных процессов.Пороговое значение сливного давления- момент срабатывания золотника 39 - может быть отрегулировано величиной торцовой площади толкателя 42, характеристикой пружины 36 и величиной проходного сеченияя дросселя 29.