Устройство для измерения расстояния между объектами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ш 4 С 01 Л 1/44 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытий(46) 30.01.87. Бюл. В 4 (71) Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ(57) Изобретение относится к областиизмерительной техники и может бытьиспользовано в робототехнике и геодезии. Изобретение позволяет снизить погрешность измерения расстояния между близко расположеннымиобъектами. Это достигается смешениемсигналов с многоэлементной линейкифотоприемников, соответствующих изображениям объектов, с сигналами синусоидальных генераторов на частотахсд и 2 сд, где с =2%/Т; Т - период опроса линейки приемников, в аналоговых умножнтелях, соединенных с интеграторами, выходы которых соединены со специализированным вычислителем, определяющим искомое расстояниепо соответствующей программе обработки сигналов. 1 ил.1286907 Выходные сигналы блоков умноженияВ =Ч(п;5 х) з 1 п(п ах );Р =Ч(п.2)х) зхп(п Ьх 2) .2Они поступают на входы второго5 и третьего интеграторов. Амплитудысигналов на выходах первого, второгои третьего интеграторов соответствуюткоэффициентам нулевой, первой и вто 10рой гармоник ряда Фурье:В =7(п дх),П В,= Ч(п ьх) зп(п Лха)15Вд=п(п дх) пдп(п дх 2 Й).п= 1Специализированный вычислительопределяет В и расстояние с 1 междуобъектами: с 1=Тат с с р5 еобретения Формула 30 во работает следующим об 35 строк зо ир пует изоб лоскости элементной равляемой С многориемников, теля-форми 1 ДХ) 1,45 ы от изображеов- номер элемента (п=1И;Б - число элементов много)5 хронизации г ных сигналовнены соответ блоков умнож выходы после соответствен интеграторов Изобретение относится к измерительной технике.Цель изобретения - снижение погрешности измерения расстояния между близко расположенными объектами.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства;Устройство содержит оптическую систему 1, многоэлементную линейку 2 фотоприемников, генератор 3 опроса, усилитель-формирователь 4 видеосигнала, генераторы 5 и 8 синусоидальных сигналов на частотах с,) и 2 ьэ соответственно, блоки 6 и 7 умножения аналоговых сигналов, интеграторы 9-11 и специализированный вычислитель 12.Выход многоэлементной линейки фотоприемников, связанной с генератором опроса, подключен к входу усилителя-формирователя видеосигнала, выход которого подключен к входу первого интегратора и первым входам блоков умножения. Генераторы синусоидальных сигналов, входы синхронизации которых подключены к выходу ген ратора опороса, подключены к вторым входам блоков умножения. Выходы блоков умножения подключены к входамвторого и третьего интеграторов. Выходы всех интеграторов подключенык входам специализированного вычислителя. Оптическая система форажение объектов 13 и 14чувствительного слоя мнолинейки фотоприемников,генератором опроса. Сигиэлементной линейки фотоппоступающий на вход усилрователя видеосигнала,Ч(п ах)=Ч,(п.йх)+Чгде Ч (п цх),7 (и Ьх) - сигнал2 объектпэлементной линейки4 х - шаг между элементами,Усиленный и сформированный сигнал поступает на первый интегратор и пер вые входы блоков умножения, на вторы входы которых подаются сигналы с генераторов синусоидальных сигналов с частотами ,) и 2 ф синхронизированных генератором опроса. Устройство для измерения расстояния между объектами содержащее оптическую систему, в фокальной пло"- кости которой расположена многоэлементная линейка фотоприемников, соединенная с генератором опроса и усилителем-формирователем видеосигнала, и специализированный вычислитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения погрешности измерения расстояния между близко расположенными объектами, в него дополнительно введены два генератора синусоидальных сигналов на частотах2 Гсд и 2 м, гдето= в ; Т - период опроса линейки фотоприемников, имеющих входы внешней синхронизации, два двухвходовых блока умножения аналоговых сигналов и три интегратора, причем выход усилителя-формирователя соединен с входом первого интегратора и первыми входами блоков умножения; аналоговых сигналов, генератор опроса соединен с входами внешней синенераторов синусоидальвыходы которых соедиственно с вторыми входами ения аналоговых сигналов, дних соединены с входами но второго и третьеговыходы всех интеграто,в,Составитель Е.Маколкинедактор А.Огар Техред Л.Олейник Корректор С.Черн аказ 7703/40 Подписно го комитета СССРи откр Раушская наб., д изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ров соединены со специализированным вычислителем с программой вычисления функции: д= - агсср2- расстояние между объектами; - длина многоэлементной линейки фотоприемников; Тираж 776 НИИПИ Государственн по делам изобрете 13035, Москва, Ж