Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 56250 кшт.,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области шаговых конвейеров и позволяет повысить надежность их работы. Для этого фиксаторы 6и 7 механизма шагового перемещения стола(С) 1 с упорами 2 в конвейере выполненыв виде гидроцилиндров (ГЦ) 9 с двусторонними штоками 10. Верхние концы штоковГЦ 9 расположены в неподвижных втулках 8,а нижние связаны между собой посредст,ЯО 1286471 вом двуплечего рычага 11. Рычаг 11 шарнирно закреплен на основании 18, на котором установлен С 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Со С 1 связан ГЦ 3 его перемещения с рабочими полостями А и Б и односторонним гидро- замком 4, связывающим эти полости. Левый ГЦ 9 управляется гидрокраном 12. Правый ГЦ 9 посредством обратных клапанов 13 и 14 связан с полостью А, а посредством обратных клапанов 15 и 16 - со сливной магистралью гидросистемы. Левый ГЦ 9 при работе используется для установки штока 10 в положение следующего упора, через один шаг. Правый ГЦ 9, в этот момент приводимый в движение левым ГЦ 9, подает жидкость в полость А. Поршень со штоком ГЦ 3 и С 1 перемещаются впра- а во. При этом освобождается опускающийся шток 1 О прааого ГЦ 9 от контактного усилия его с упором 2. 2 ил.1Изобретение относится к шаговым конвейерам и предназначено для шагового перемещения грузов.Целью изобретения является повышение надежности конвейера.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - фиксаторы и упор стола.Устройство состоит из установленного на роликах стола 1 с упорами 2, гидроцилиндра 3 перемещения конвейера с рабочими полостями А и Б и односторонним 11 гидрозамком 4,гидрокрана 5,механизма шагового перемещения стола с двумя вертикально установленными фиксаторами 6 и 7 и двумя неподвижно закрепленными втулками 8. Фиксаторы выполнены в виде правого и левого гидроцилиндров 9 с двусторонни ми штоками 10, верхние концы которых расположены в неподвижных втулках, а нижние концы связаны между собой посредством двуплечего рычага 11, который удерживает их в противофазе, т. е. один шток выдвинут до упора, а другой - вдвинут до упора.Левый гидроцилиндр 9 управляется гидро- краном 12, а полости правого гидроцилиндра 9 посредством обратных клапанов 13 и 14 связаны с магистралью, соединяющей штоко вую полость А гидроцилиндра 3 с гидрозамком 4, и посредством обратных клапанов 15 и 16 связаны со сливной магистралью гидросистемы, в которой установлен подпорный клапан 17, настроенный на давление открытия немного больше давления открытия 30 обратных клапанов 15 и 16. Расстояние между фиксаторами 6 и 7 равно одному шагу конвейера, а расстояние между соседними упорами стола - двум шагам. Возможна, при необходимости, и другая комбинация размещения упоров. Сигналы о срабатывании гидроцилиндров поступают от концевых выключателей К 1 - К 4. Правый и левый гидроцилиндры 9 имеют одинаковые рабочие площади. Двуплечий рычаг шарнирно закреплен на основании 18, на котором установ лен стол 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения.Устройство работает следующим образом.Перед перемещением конвейера на шаг влево включается правый магнит управляющего крана 12, и жидкость от насоса по ступает в полость левого гидроцилиндра 9. Поршень левого гидроцилиндра 9 перемещается вверх, поднимая по втулке 8 шток 10 в положение следующего упора, через один шаг, а поршень правого гидроцилиндра 9 опускается посредством двуплечего рычага 11, при этом из полости Е жидкость через обратный клапан 14 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, перемещая поршень со штоком и стол конвейера вправо на небольшую величину, соответствующую объему жидкости, вытесняемой из полости Е, освобождая опускающийся шток 10 от контактного усилия его с упором 2 стола кон 2вейера. Гидрозамок 4 препятствует выходу жидкости, подаваемой из полости Е правого гидроцилиндра 9 в штоковую полость А гидроцилиндра 3, в сливную магистраль через кран 5, а также удерживает стол 1 в отодвинутом вправо положении. При перемещении поршня левого гидроцилиндра 9 вверх жидкость из полости В вытесняется через кран 12 в сливную магистраль, но в бак она не поступает, а через обратный клапан 15 поступает в полость Д правого гидроцилиндра, чему способствует вакуум, образующийся в этой полости при перемещении поршня вниз. Поступлению жидкости в полость Д из полости В способствует также настройка обратного клапана 15 на меныпее давление открытия, чем подпорный клапан 17 в сливной магистрали гидросистемы. Кроме того, при перемещении поршней гидроцилиндров 9 перемещается и поршень гидроцилиндра 3 вправо, вытесняя жидкость из полости Б в сливную магистраль гидросистемы через кран 5, преодолевая сопротивление подпорного клапана 17, в результате чего повышается давление в сливной магистрали на величину открытия подпорного клапана7, что также способствует надежному заполнению жидкостью полости Д.После окончания перемещения штока с поршнем левого гидроцилиндра 9 вверх до упора срабатывает концевой выключатель К 1, подается сигнал на включение крана 5. Включается правый магнит управляющего крана 5. Жидкость от насоса подается в полость Б гидроцилиндра 3 и на открывание гидрозамка 4. Поршень со штоком гидроцилиндра 3 перемещается влево, в результате чего перемещается стол конвейера на 1 шаг до контакта упора 2 в поднятый вверх шток 1 О. При этом жидкость из полости А гидроцилиндра 3 вытесняется через открытый гидрозамок 4 и включенный кран 5 в слив. После окончания одного такта работы конвейера перед перемещением его на следующий шаг включается левый магнит гидро- крана 12, жидкость от насоса поступает в полость левого гидроцилиндра 9, шток с поршнем которого, опускаясь, через двуплечий рычаг начинает перемещать вверх поршень со штоком правого гидроцилиндра 9, вытесняя жидкость из полости Д через обратный клапан 13 в штоковую полость А гидроцилиндра 3, при этом шток с поршнем гидроцилиндра 3 перемещается вправо на небольшую величину, соответствующую обьему жидкости, вытесняемой из полости Д, а стол конвейера с упором 2 отодвигается от опускающегося штока штанги 1 О и освобождает его от контактного усилия с упором 2. Жидкость из полости Б гидроцилиндра при перемещении его поршня вправо вытесняется в сливную гидромагистраль через кран 5, а гидрозамок 4 препятствует выходу жидкости из полости А, поступающей в нее из полости Д. При этом жид1286471 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 767218 Тираж 799 ПодписноеПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Г 1 роектная, 4 кость, вытесняемая из полости Г через гидрокран 12, поступает в сливную магистраль гидросистемы, а из нее, открыв обратный клапан 16, - в полость Е гидроцилиндра 9, чему способствует вакуум, образующийся в этой полости при перемещении поршня правого гидроцилиндра 9 вверх, а также меньшая настройка по давлению открытия клапана 16 по сравнению с подпорным клапаном 17. Надежному заполне, нию полости Е способствует также подпор образуемый в сливной магистрали жидкостью, вытесняемой из полости Б при перемещении поршня гидроцилиндра 3. После перемещения поршня со штоком левого гидроцилиндра 9 вниз до упора срабатывает концевой выключатель К 2, которыи выдает15 сигнал на включение гидрокрана 5, Включается гидрокран 5 (правый магнит), жидкость от насоса поступает в полость Б гидроцилиндра 3 и на открывание гидрозамка 4, происходит перемещение гидроцилиндра со столом 1 на очередной шаг до касания следующего упора стола конвейера в шток 10.Таким образом происходит шаговое перемещение конвейера до последнего упора, после чего срабатывает концевой выклю чатель КЗ, подается сигнал на возврат стола конвейера назад в исходное положение.Включается гидрокран 5 (левый магнит), жидкость от насоса поступает в штоковую полость А гидроцилиндра 3 через гидрозамок 4, и поршень со штоком и столом30 1 перемещаются вправо,до упора срабатывания концевого выключателя К 4, который дает сигнал об исходном положении гидро- цилиндра 3 и стола 1. При перемещении стола 1 конвейера вправо его упоры проскакивают шток 10, так как имеют возмож 35 ность поворота при перемещении стола конвейера в обратном направлении (см. фиг. 2), После проскакивания упоры восстанавливают свое исходное положение при помощи пружин. Пружина рассчитана на небольшое усилие, необходимое только для преодоления трения в шарнире упора при повороте его в исходное положение. Шаговый конвейер, содержащий установленный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения стол с упорами, механизм шагового перемещения стола с двумя неподвижно закрепленными на основании втулками и двумя вертикально установленными фиксаторами, поочередно взаимодействующими с упорами стола, гидроцилиндр и гидросистему со сливной и нагнетательной магистралями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, фиксаторы выполнены в виде гидроцилиндров с двусторонними штоками, верхние концы которых расположены в неподвижных втулках, а нижние концы связаны между собой посредством двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, причем гидроцилиндр связан со столом, при этом полости одного гидроцилиндра с двусторонним штоком связаны посредством управляемого гидрокрана с гидросистемой, а полости другого гидроцилиндра с двусторонним штоком связаны посредством одной пары обратных клапанов со сливной магистралью гидросистемы, а посредством другой пары обратных клапанов - с одной из полостей гидроцилиндра стола, полости которого связаны посредством гидрозамка.