Преобразователь угла поворота вала в код

(594 Н 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И АТОРСН 0 ММ СНИДЕТЛЬСТУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтхРыт(71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(56) Меснин И.В. Фотоэлектрические преобразователи величины в цифровой код, - Л,:Судпромгиз, 1962, с,6, рис.1.Авторское свидетельство СССР В.615519, кл. С 08 С 9/06, 1978, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повышение функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала. С этойцелью в преобразователь введен кронштейн 1 О с магнитом 11, который установлен против выполненных из магнитного материала зубцов 12 диска, свободно установленного на валу, на котором укреплен поводок, состоящийиз оправки, шайбы и упоров 6. Привращении вала упоры 6 поворачиваютдиск с зубцами 2, которые, пересекаясветовой поток осветителя, вызываютпадение напряжения на выходе фотоприемника, при приближении к которому зубец 2 подтягивается магнитом11, что исключает влияние вибрацийвала. Число срабатываний фотоприемника пропорционально углу поворотавала. 2 з.п,ф-лы, 3 ип,85597 2Ь - ширина зубца 2, мм;- угловая амплитуда колебанийвала 3, рад;К - расстояние от оси вала 3 до 5 оси фотоприемника 9, мм;п - количество зубцов 2;п, - целое число в диапазоне отО до п (Фиг.З).Для обеспечения юстировки положе ния магнита 11 относительно фотопри,емника 9 кронштейн 1 О устанавливается на корпусе (не показан) с возможностью его перемещения в радиальномнаправлении и с возможностью изменения угла между магнитом 11 и фотоприемником 9 в указанных пределах. 12 Изобретение относится к автоматике, информационно-измерительной ивычислительной технике.Цель изобретения - повышение Функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала.На фиг.) приведен преобразовательугла поворота вала в код; на фиг.2разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема для расчета положения магнита,Преобразователь угла поворота вала вкод содержит диск 1 с кодовымиэлементами, выполненными в виде зубцов 2, вал 3, поводок, выполненныйв виде оправки 4, шайбы 5 и упоров 6,кронштейн 7 с осветителем 8 и Фотоприемником 9, кронштейн 10 и магнит11.,Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.При вращении вала 3 с оправкой 4упбры 6 входят в контакт с зубцами 2диска 1 и поворачивают его.1Когда один из зубцов 2 подходитк фотоприемнику 9, один из зубцов 2.попадает в зону притяжения магнита11, и диск 1 начинает поворачиватьсясо скоростью, большей скорости оправки 4 из-за свобоцной посадки его навалу 3 и наличия люфта, предусмотренного между упорами 6.Проходя промежуток между осветителем 8 и фотоприемником 9, зубец 2перекрывает поток излучения, вследствие чего изменяется уровень напряжения на выходе Фотоприемника 9. Диск1 останавливается, когда зубец 2 находится против магнита 11. После этого вал 3 с оправкой 4 догоняет диск1 и одним из упоров 6, преодолеваясилу притяжения магнита 11, увлекаетдиск 1, поворачивая его дальше, после чего цикл повторяется.В результате поочередного прохокдения промежутка между осветителем8 и фотоприемником 9 на выходе последнего формируется последовательность чередующихся уровней напряжения, количество сигналов с низкимуровнем напряжения пропорциональноуглу поворота вала 3,Угол между магнитом 11 и Фотоприемником 9 лежит в пределах ота+Ъ+2 рК 27 , 21 1 а+Ь+п до - (и + -)- --2 К ии3 2 Кгде а - диаметр зрачка Фотоприемника 9, мм; Формула изобретения 20 1. Преобразователь угла поворотавала в код, содержащий установленныйна валу диск с кодовыми элементами,поводок, укрепленный на валу и кинематически соединенный с диском, ук репленные на неподвижном первом кроиштейне Фотоприемник и осветитель,оптически соединенный через кодовыеэлементы диска с Фотоприемником, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с.30 целью повышения Функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала, в него введены второйкронштейн и магнит, а кодовые элементы диска выполнены в виде радиальных зубцов иэ магнитного материала,магнит укреплен на втором кронштейне и расположен в плоскости вращениядиска так, что угол между магнитом 40 и Фотоприемником большеа+Ь+2 ссК 2---- + -- и;2 Ки2 Г 1 а+Ьи меньше в (и + -) --- )п3 2 К где а - диаметр зрачка приемника,Ъ - ширина зубца, мм;ю - угловая амплитуда колебанийвала, рад;50 К - расстояние от оси вала дооси фотоприемника, мм;п - количество зубцов;и - целое число в диапазоне отО до п.55 2. Преобразователь по и.1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что второйкронштейн установлен с возможностьюповорота и радиального перемещенияотносительно оси диска.1285597 Составитель Е.БударинаРедактор Н.Тупица Техред Л.Олейник Корректор М.Максимишинец Заказ 7535/57 Тираж 899 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 М.,Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная,4 3. Преобразователь по п.1, л и ч а ю щ и й с я тем, что док выполнен в виде оправки с о т -повоупорами, на которых соосно с оправкой расположена шайба, причем высота упоровФ больше толщины зубца диска.