Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 12 9) Б 94 В 2 06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ АВТОРСНОМУ С л Центрального и технологистрое- авто- обра- кония ко- иентаОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машинонию, может быть использовано дляматизации процессов механическойботки и сборки и позволяет упроститьструкцию устройства путем уменьшенличества степеней подвижности ор тора для ориентирования чугунных втулок по крайней мере, с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности. Для этого деталь подают под ловитель 1 и в случае, если подпружиненные шарики не попадают на внутренние выступы детали, ее ориентация производится посредством клиновых скосов 3 до момента запирания выступов детали в пазы ориентатора. В случае же попадания выступов детали под подпружиненные шарики за счет их сталкивающей силы производится разворот детали 8, которая устанавливается своими свободными промежутками под вершины 4 клиновых скосов 3, а затем как и в первом случае производится ее ориентация посредством указанных клиновых скосов 3. 4 ил.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориентатора для ориентирования чугунных втулок по крайней мере с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - схема действия сил в точке контакта шарика и ориентируемой втулки.Устройство содержит ориентатор, выполненный в виде ловителя 1, на котором жестко закреплена втулка 2, выполненная в виде клиновых скосов, 3, образованных двумя срезами. Под вершинами 4 клиновых скосов 3 установлены подпружиненные посредством пружин 6 шарики 5. Подпружиненные шарики установлены в отверстиях 7, ось каждого из которых составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось ловителя 1 и вершины клиновых скосов, угол с. Соосно ориентатору расположена ориентируемая чугунная деталь 8 типа втулки с выступами 9, оппозитно расположенными на внутренней поверхности.Кроме того, во втулке 2 под углом 90 по отношению к вершинам конических ловителей 3 выполнены фиксирующие пазы 10 для попадания в последние выступов ориентируемой детали 8,Устройство работает следующим образом.При надевании ориентируемой детали 8 на ловитель 1 в случае попадания подпружиненных шариков 5 на выступы 9 детали 8 подпружиненные шарики 5 утапливаются на определенную величину, сжимая пружины 6. При этом в месте контакта подпружиненных шариков 5 и выступов 9 возникает сталкивающая сила Р поворачивающая одну деталь относительно другой на величину, исключающую попадание вершин клиновых скосов 3 на выступы 9 детали 8.Указанный эффект достигается за счет того, что каждый подпружиненный шарик установлен в отверстии, ось которого расположена под углом сс=17-73 к плоскости, проходящей через продольную ось ловителя и вершины клиновых срезов. Такой наклон отверстия необходим для того, чтобы составляющая силы сжатия пружины, сталкивающая шарик с выступа ориентируемой детали, была больше силы трения между ними.Обоснование указанного интервала иллюстрируется на схеме действия сил в точке контакта шарика и ориентируемой втулки (фиг. 4).Сила трения Р,р, возникающая между шариком и ориентируемой втулкой равнагде Н - составляющая силы сжатия пружины Р, направленная нормально 5 к плоскости скольжения шарикапо выступу ориентируемой детали;1 д 7 - о,З - коэффициент трения покоя сталипо чугуну.(2) Р, = Х 1 дк,гдеоС - угол между осью отверстия, в кото ром расположен шарик и плоскостью, проходящей через продольную ось ловителя и вершины клиновых скосов,Из формул (1) и (2) выводим зависимость20(3) Анализируя зависимость видим, что приС )17 Рт больше Ер, следовательно поворот произойдет, а при сс ( 17 поворот не произойдет.С возрастанием углами при определенномзначении, близком к 90, происходит заклинивание шарика между поверхностью вы ступа ориентируемой втулки и отверстием,в котором находится шарик, т.е. возникает так называемое условие самоторможения клина с трением на двух поверхностях. Этот уголь.не должен превышать 73. 35 После поворота детали 8, т.е. в моментрасположения вершин 4 клиновых скосов 3 за выступами детали 8, дальнейшее ее ориентирование производится за счет взаимодействия клиновых скосов 3 втулки 2 с выступами 9 до попадания последних в пазы 10,Формула изобретения Устройство для ориентации деталей, 45 содержащее ориентатор, имеющий втулкус двусторонними клиновыми скосами и фиксирующие пазы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориентатора, для ориентирования чугунных втулок по крайней мере с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности, ориентатор снабжен размещенным перед втулкой с клиновыми скосами по ходу его движения цилиндрическим ловителем с подпружиненными шариками, расположенными на ловителе соответственно под вершинами клиновых скосов в отверстиях, ось каждого из О Сила, сталкивающая шарик с выступа ориентируемой детали, равна1283039 омар по деламшская наятие, г. Уж которых составляет с плоскостью, проходящей через ось ловителя и вершины клиновых скосов, уголь, равный 17 - 73, при этом Составитель Техред И. Вер Тираж 785 митета СССР Ж - 35, Ра ское предпри Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 7339/11ВНИИПИ Государственного ко113035, Москва,Производственно-полиграфия фиксирующие пазы смещены на угол 90по отношению к плоскости, проходящей через продольную ось клиновых скосов. Корректор Г. РешетникПодписноезобретений и открытийд. 45ород, мл. Проектная, 4