Электрогидравлический усилитель

(5 4 Г 15 В 9 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения - повышение КПД, точности и надежности усилителя. Управляющее устройство состоит из двухпозиционных распределителей 7, 8, плоского поворотного золотника 9 и сравнивающего устройства. Сравнивающее устройство выполнено в виде волновой муфты с жесткими колесами 14, 15 и гибким колесом 16. Приводные поршни 17 размещены радиально внутри гибкого колеса 16 и образуют камеру 18 управления на периферийной поверхности плоского зо% лотника 9. Колесо 4 соединено с золотником 9, а колесо 15 кинематически связано с выходными элементами 20 гидравлического двигателя 4. Двухпозиционные распределители 7, 8 соединены гидролиниями 21, 22 и 23, 24 и соединительными каналами 25 с камерами 18 управления, Площадь поперечного сечения камеры управления выбирается из условия Р )Р, где Ру - площадь камеры управления; г. - площадь сечения соединительного канала. Камеры 18 управления коммутируются последовательными импульсами. При этом образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 16, Колесо 14 приводит золотник 9 в движение, формируется перепад давления в полостях 10 11 и выходной элемент 20 перемещается. Передача 19 врагцает жесткое колесо 15, а гибкое колесо 16 при движении волны деформации перестает поворачиваться. Величина допускаемого рассогласования определяется соотношением площадей поперечных сечений камер 18 управления и соединительных каналов 25. После возвращения золотника 9 в нейтральное положение движение гидродвигателя прекращается. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводахстанков и промышленных роботов,Целью изобретения является повышениеКПД, точности и надежности.На фиг. 1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Электрогидравлически й усилитель содержит корпус 1 с каналом 2 питания и каналом 3 слива, исполнительный гидродвигатель 4, управляющее устройство в виде кинематически связанных с электромеханиче.скими преобразователями 5 и 6 двухпозиционных распределителей 7 и 8, плоскийповоротный золотник 9, подключенный к полостям 10 и 11 гидродвигателя 4 каналами 12и 13, и сравнивающее устройство в видеволновой муфты и волновой передачи с жесткими колесами 14 и 15, и общим гибкимколесом 16 и приводными поршнями7, размещенными радиально внутри гибкого колеса 16 с образованием камер 18 управленияпо периферийной поверхности. плоского зо -лотника 9.Жесткое колесо 14 соединено с золотником 9, а колесо 15 кинематически связанозубчатой реечной передачей 19 с выходнымэлементом 20 гидродвигателя 4.Распределители 7 и 8 соединены выходными гидролиниями 21, 22 и 23, 24 и соединительными каналами 25 с камерами управления диаметрально противоположно расположенных пар поршней, причем камерыуправления взаимно перпендикулярно расположенных пар поршней соединены с разными выходными гидролиниями соответствующего распределителя. Г 1 лощади поперечного сечения камер управления выполненыбольшими площадей поперечного сеченияканалов 25,Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. 40При подаче электрических сигналов на электромеханические преобразователи 5 и 6 в виде последовательности импульсов (например, двухполярных, т. е. сдвинутых друг относительно друга на половину периода) двухпозиционные распределители коммути руют камеры управления в заданной последовательности. В результате образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 16. Так как в начальный момент золотник 9 находится в нейтральном положении, гидродвигатель 4 неподвижен вместе с жестким колесом 15. Жесткое колесо 14 приводит золотник 9 в движение, формируется перепад давления в каналах 12 и 13 и полостях О и 11, и выходной элемент 20 перемещается. При этом передача 19 вращает жесткое колесо 5, и гибкое колесо 16 при движении волны деформации перестает поворачиваться. Величина допустимого рассогласования определяется соотношением площадей попс- речных сечений камер управления и соединительных каналов. После возвращения золотника 9 в нейтральное положение движение гид)одвигателя 4 црекраьцается.формула изобретения1, Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус с каналами питания и слива, исполнительный гидродцигатель, управляющее устройство с электромеханическими преобразователями, поворотный плоский золотник, подключенный к полостям исполнительного гидродвигателя, выходцьй элемент которого кинематически связан с механическим сравнивающим устройством, соединенным с управляьощим устройством и плоским золотником, отличаогггигсг тем, что, с целью повышения КПД, точности и надежности, сравнивающее устройство выполнено в виде волновой муфтьь с двумя жесткими колесами, гибким колесом и приводными поршнями, размсцьеццыми радиально внутри гибкого колеса с образованием цо периферийной поверхности плоского золотника камер управления, подключенных соединительными каналами, выполненными в корпусе, к управляьощему устройству, при этом одно из жестких колес соединено с плоским золотником, а другое кицематически связано с выходным элементом гидродвигателя, причем площадь попсречцоьо сечения камеры управления выбирается из условия Г, 7., где Е - плоьцадь камеры управления, г:ььлоцьадь сечения соединительного канала.2. Усилитель по и. 1, отличаоигийся тем, что управляющее устройство выцол ьеььо в виде двух, кицематически связанных с электромеханическими преобразователями, двухпозициоцных распределителей, каждый из которых соединен выходными гидролициями с камерами управления диаметрально противоположно расположенных цар поршней, причем камеры управления взаиьчцо перпендикулярно расположенных пар поршней, соединены с разными выходными гидролиььиями соответствующего распределителя.ождеств Составитель С Р Текред И. Верее Тираж 638 нного когиитета ССС 1 Москва, Ж - - ;Б, Ра