Преобразователь угла поворота вала в код

( 72) и В. (53) (56) У 40А В 83 сил о СССР1971.СССР1978.ОВОРОТА к облас й техник автом и мож в системах ухканальная ин- ФАП, имеющая аска,позволяет выла повоформацита)измрабатыв ота а. Д стем нна торого порядть код углао изменениясти. 1 ил. поворота и скобез динамической рость е погреши УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 3959 370/24-2430. 09. 8530. 12. 86. Бюл, В 48В. Д, Аксененко, В.В. Чернявский681.325(088.8)Авторское свидетельс111, кл. 0 08 С 9/00торское свидетельств461, кл. О 08 С 9/00ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАВ КОДИзобретение относитсатики и вычислительнет быть использовано управления для связи источников информации с ЦВМ. Целью изобретенияявляется повышение точности и расширение функциональных возможностейпреобразователя путем выработки кроме кода угла кода угловой скорости.Для достижения поставленной цели впреобразователь, содержащий генератор, делитель частоты, блок памяти,фазовращатель, три фазовых дискриминатора, три преобразователя напряжение - частота, три реверсивных счетчи(5 4 Н 03 М 1/48 Н 03 ка, введено четыре сумматора. Одиндискриминатор, один вход которогоподключен к опорному выходу фазовращателя, один преобразователь напряжение - частота, один счетчик и одинсумматор образуют опорную системуфазовой автоподстройки (ФАП).Информационная система ФАП состоит из двухканалов, отличающихся от структурыопорногоканала тем, что одни входыих фазовых дискриминаторов подключены к информационному выходу фазовращателя и второй канал содержит дополнительный сумматор. При движении вала фазовращателя с угловой скоростьюК фаза информационного сигнала отсле- Жживается основным каналом с динамическои погрешностью, которая отслеживается вторым каналом информационнойсистемы. Первый канал информационнойсистемы обеспечивает отслеживание уг 1280699Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в системах управления для связи источников информациис ЦВМ.Цель изобретения - повышение точности и расширение Функциональныхвозможностей преобразователя путемвыработки кроме кода угла кода угловой скорости.На.чертеже изображена блок-схемапредлагаемого преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты,блок 3 памяти, Фазовращатель 4, вал5 которого является входом преобразователя, Фаэовые дискриминаторы 6 -8,преобразователи 9 - 11 напряжение -частота, реверсивные счетчики 12 - 14,сумматоры 15 - 18, Выход счетчика 14является выходом 19 кода угловой скорости преобразователя, выход сумматора 18 - выходом 20 кода угла,Блоки 6, 9, 12 и 15 образуют опорную систему 21 Фаэовой автоподстройки (ФАП), блоки 7, 10, 13 и 16 - основной канал 22, а блоки 8, 11, 14,17 и 18 - корректирующий канал 23информационной системы ФАП.Преобразователь работает следующим образом,Частота импульсов генератора 1понижается делителем 2 частоты, извыходного сигнала которого блоком 3Формируется напряжение возбужденияФазовращателя 4. Фаза 11, опорноговыходного сигнала фазовращателя сравнивается в Фазовом дискриминаторе 6.с фазой сигнала обратной связи, Формируемого на выходе старшего разрядасумматора 15, На входы сумматора 15поступают код текущей фазы с делителя 2 и код начальной Фазы с реверсивного счетчика 12, в результате чеговыходной сигнал сумматора 15 (сигналобратной связи) смещен по Фазе относительно выходного сигнала делителя2 на угол, код которого находится всчетчике 12. При рассогласовании ФаэП и сигнапа сумматора 15 дискриминатор 6 вырабатывает напряжение, поддействием которого преобразователь 9напряжение - частота вырабатываетимпульсы и изменяет код счетчика 12,сводя рассогласование к нулю, В результате текущий код на выходе разрядов сумматора 15 соответствуетмгновенной Фазе Информационный сигнал 11 фаэовращателя 4, фаза которого отличаетсяот фазы 11 на угол, пропорциональныйугловому положению К вала 5, поступает на Фазовый дискриминатор 7 основного канала 22, который аналогичным образом отслеживает фазу 1, Формируя на выходе счетчика 13 код,пропорциональный разности фаз У и 1 О т.е. угловому положению К вала 5.При движении вала 5 с угловойскоростью К фаза У отслеживаетсяосновным каналом 22 с динамическойпогрешностью в К= Ж К , где Коккоэффициент усиления разомкнутогоконтура основного канала, и код навыходе его счетчика 13 равен Иок=:К- Ы /К . Эта динамическая погрешность измеряется корректирующим каналом 23, сигнал обратной связи кото.рого формируется в сумматоре 17 путем суммирования текущего кода сумма.тора 15 (опорного кода) и суммы ко-дов счетчиков 3 и 14, вычисляемойсумматором 18. Код на выходе сумматора 18 является выходным кодом И угЫла преобразователя и равенЪ =1 ьк к =-7 Ка к,1 ЗОгде И - код на выходе счетчика 14.Фаза сигнала обратной связи корректирующего канала, соответствующаяБ, сравнивается в дискриминаторе 8с фазой 11. Под действием напряжениярассогласования, вырабатываемого З дискриминатором 8, преобразователь 11изменяет код И счетчика 14, сводяк нулю напряжение рассогласования,что происходит при И = ЯК = А/КТаким образом, двухканальная информационная система ФАП, имеющая астатизм второго порядка, беэ динамической погрешности вырабатывает кодугла А, изменяющегося со скоростью 1 .При этом код И в счетчике 14, пропорциональный угловой скорости К вала, выдается со счетчика 14 на выход19 преобразователя и может быть непосредственно передан в ЦВМ.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен кДелителю частоты, выход которого через блок питания подключен к входупитания Фазовращателя, опорный выходфазовращателя подключен к первому12 Составитель М. СидороваТехред В.Кадар Корректор О. Луговая Редактор А. Ревин Заказ 7133/58 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/51 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. рл П оектная 41 входу первого фазового дискриминатора, а информационный выход - к первым входам второго и третьего фазовыхдискриминаторов, выходы первого ивторого фазовых дискриминаторов соединены соответственно с входами первого и второго преобразователей напряжение - частота, выходы которых,подключены к входам первого и второго реверсивных счетчиков соответственно, выход, третьего фазового дискриминатора подключен к входу третьего преобразователя напряжение - частота, третий реверсивный счетчик,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности и расширения функциональных возможностейпреобразователя путем выработки кроме кода угла кода угловой скорости,в него введены четыре сумматора,группа выходов делителя частоты подключена к одной группе входов первого сумматора, другая группа входовкоторого соединена с выходами первого реверсивного счетчика, выход под 80 б 99 4 оключен к второму входу первого фазового дискриминатора, а группа выходов - к первым группам входов соответственно второго и третьего сумматоров, выходы второго реверсивного счетчика подключены к первой группе входов четвертого сумматора и второй группе входов второго сумматора, выход которого подключен к второму вхо ду второго фазового дискриминатора,выходы третьего реверсивного счетчика подключены к второй группе входов четвертого сумматора, выходы которого подключены к второй группе входов третьего сумматора, выход которого подключен к второму входу третьего фазового дискриминатора, выходы третьего преобразователя напряжение- частота подключены к входам третьего .20 реверсивного счетчика, выходы которого являются выходами кода угловой скорости преобразователя, а выходы четвертого сумматора являются выходами кода угла преобразовате л