Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья слитков

,Н;,;.,ТГ + ЛЬСТВУ АВТОРСНОМУ С47тут автомат и им. ХХ Стебловский,А. М. Иванов нко, И. . Толсть ое управлезливки стас. 229.ССР979. Оптималь ерывной ра ургия, 1975,детельство С 2 Р 11(16, ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Киевский инстисъезда КПСС(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ СЛИТКОВ(57) Изобретение относится к автоматизации технологического процесса непрерывной разливки металла в кристаллизаторы. Цель изобретения - повышение точности и надежности регулирования уровня металла в пусковом .режиме машины непрерывного литья слитков и повышение качества слитков.Существо изобретения заключается в том, что при наполнении кристаллизатора металлом его уровень измеряется детектором, воспринимающим излучение от источника излучения. Сигнал от электронного блока, соединенного с детектором через компаратор, включает реле, которое другими своими контактами подсоединяет вход блока управления электроприводом тянущих клетей к выходу суммирующего усилителя, соединенного своим входом с выходом электронного блока. При повышении уровня расплава и достижении баланса масс поступающего в кристаллизатор металла и вытягиваемого слитка прекращается изменение уровня расплава и в этот момент сигналом из дифференциатора через компаратор реле други- рр ми своими контактами подключает выход регулятора к второму входу суммирующего усилителя, а через третьи контакты изменяет коэффициент усиления суммирующего усилителя. 2 ил.Изобретение относится к автоматизации технологического процесса непрерывной разливки металлических расплавов в криста.;, - лизаторы.5Цель изобретения - повышение точности и надежности регулирования уровня металла в пусковом режиме и повышение качества слитка.На фиг. 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 - суммирующий усилитель с управляемым усилением.Система автоматического регулирования уровня металлического расплава 1 в кристаллизаторе 2 машины непрерывного литья содержит измерительный блок с источником 3 излучения и детектором 4, подключенным к электронному блоку 5. Выход электронного блока 5 соединен с первым входом регулятора 6, на второй вход которого подключен задатчик 7 уровня, выход регулятора 6 соединен с устройством 8 пуска тянущей клети. Последнее содержит суммирующий усилитель 9 с управляемым усилением, аналоговый дифференциатор 10, два компаратора 11 и 2 и два реле 13 и 14. Причем выход регулятора 6 подсоединен к второму входу суммирующего усилителя 9, к первому входу которого подключен выход электронного блока 5. Третий вход суммирующего усилителя через контакты реле4 подключен 30 к корпусу. Выход электронного бт:ока 5 подключен также к входу аналогового дифференциатора 10 и входу компаратора 11. Выход аналогового дифференциатора 10 подключен к компаратору 2. Выход компараторов 11 и 12 подключены к реле 3 и 14 соответственно. Выход сумматора через контакты реле 13 подключен к входу блока 15 управления электропривода тянугцей клети, выход которого подключен к тяггущей клети 16.40Схема (фиг. 2) работает следующим образом.Сигналы с выхода электронного блока 5 и регулятора 6 поступают на инвертирующий вход операционного усилителя 17 через резисторы 18 и 19 соответственно. Неинвер тирующий вход усилителя соединен с корпусом через резистор 20. В цепи частотной коррекции включена емкость 21, а в цепи обратной связи - переменный резистор 22. К выходу операционного усилителя 17 резистор 22 подключен через управляемый ",елитель, в цепи которого - резисторы 23 25, диод 26 и транзистор 27. Управление делителем заключается в изменении соотношения величины сопротивления резистора 23 к величине суммы сопротивлений остальных элементов делителя, изменяемой с помощью транзистора 27, сопротивление которого зависит от напряжения, приложенного к его затвору через делитель на резисторах 28 и 29. Изображена также емкость 30.Система работает следующим образом.В начале разливки при заполнении расплавом 1 кристаллизатора 2, когда уровень расплава достигает значений, регистрируемых измерителем, состоящим из источника 3 излучения и детектора 4, соединенного с входом электронного блока 5, на выходе последнего появляется сигнал, поступающий на первый вход сумматора 9, первый вход регулятора 6, вход аналогового дифференциатора 10 и вход компаратора 11. К второму входу регулятора 6 подключен задатчик 7 уровня. При достижении уровнем значения, надежно регистрируемого измерителем, компаратор 11 через контакты 31 реле 13 подключает выход суммирующего усилителя 9 к входу блока 15 управления электропривода тянущей клети, в результате чего начинается разгон тянущей клети со скоростью, пропорциональной величине выходного сигнала электронного блока 5. При достижении скорости вытягивания слитка, при которой наступает баланс масс поступающего в кристалл изатор расплава и вытягиваемого слитка, прекращается изменение уровня расплава, и в этот момент с помощью сигнала из аналогового дифференциатора 10 через компаратор 12 реле 14 включает выход регулятора 6 через контакты 32 к второму входу суммирующего усилителя 9, а через контакты 33 изменяет коэффициент усиления суммирующего усилителя, в результате чего в суммирующем усилителе изменяется выходной сигнал на заданную величину - величину динамической составляющей погрешности измерения уровня. Причем время установления нового значения величины выходного сигнала определяется заранее выбранными, с учетом возможных переходных процессов, параметрами усилителя.Стабильность системы обусловлена постоянной времени дифференциатора и выбором порога срабатывания компаратора 12, т.е. установкой границ нечувствительности к изменениям входного сигнала.Изобретение позволяет повысить точность и надежность регулирования уровня расплава в кристаллизаторах сортовых МНЛС в пусковых режимах. Кроме того, изобретение позволяет повысить качество слитка за счет более качественной стабилизации заданного уровня.Форлгуга изобретенияСистема автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья слитков, содержащая устройство измерения уровня расплава, соединенное с электронным блоком, регу1278106 ВНИИПИ Заказ 6679/1 О Тираж 757 Подписноефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лятор, задатчик уровня и блок управления электроприводом тянущей клети, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью повышения точности и надежности регулирования уровня металла в пусковом режиме и повышения качества слитка, оно снабжено суммирующим усилителем с управляемым усилением, аналоговым дифференциатором, двумя компараторами и двумя реле, причем первый вход суммирующего усилителя соединен с выхон 1 О дом электронного блока, второи вход суммирующего усилителя через контакты первого реле соединен с выходом регулятора, а третий вход соединен через контакты первого реле с корпусом, выход суммирующего усилителя через контакты второго реле соединен с входом блока управления электроприводом тянущей клети, вход аналогового дифференциатора соединен с выходом электронного блока, а выход - с входом первого компаратора, выход которого соединен с первым реле, вход второго компаратора соединен с выходом электронного блока, а выход - с вторым реле, входы регулятора соединены с задатчиком уровня и с выходом электронного блока.