Устройство для измерения скорости

(19) 54 с 01 Рзд ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ВТОРС ЬСТВ У СВИДЕ рудовогоочной меО-,боро реш- наин- ает ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(7 1) Ленинградский ордена ТКрасного Знамени институт тханики и.оптики(56) Авторское свидетельство СССР 1093973, кл. С 01 Р 3/36, 1983Авторское свидетельство СССРУ 594456, кл. 6 01 Р 3/54, 1976(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКРОСТИ(57) Изобретение относится к пристроению и позволяет снизить погности измерения при произвольномправлении движения. Генератор бхронизирующих импульсов обеспечинеобходимые временные соотношени,между всеми элементами устройств В результате этого происходит скани-рование изображения фотопреобразователя 1 относительно фотопреобразователя 2 за счет преобразования формирователем 12 импульсов кодов с выхода счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе элемента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения покоординате Х, Аналогично на выходеэлемента И 7 формируется сигнал перемещения по координате У. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулирования регистратор 5 скорости запоминает показания счетчиков 9 и 10, несущие информацию о скорости объекта по обеим координатам.На выходы элемента ИЛИ 13 поступаютсигналы, соответствующие максимальному времени стробирования по обеим координатам 1 илИзобретение относится к приборостроению а именно к устройствам для измерения скорости.Цель изобретения - снижение погрешности измерения при произвольном направлении движения.На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов устройства для измерения скорости.Устройство для измерения скорости О содержит первый 1 и второй 2 разнесенные по базе фотопреобразователи, соециненные выходами с входами коррелятора 3, подключенного через блок 4 экстремального регулирования к пер ному входу регистратора 5 скорости, и генератор 6 синхронизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого Фотопреобразователя 1 и подсоединен ный четвертым выходом к первому входу второго Фотопреобразователя 2,Кроме того, устройство для измерения скорости содержит первый 7 и второй 8 элементы И, первый 9 и второй 10 счетчики, первый 11 и второй 12 формирователи импульсов, элемент ИЛИ 13 и светоделитель 14 размещенный между оптическими входами и сов 30 мещенный своими оптическими выходами с оптическими входами первого 1 и вто-. рого 2 Фотопреобразователеи, послед,ний из которых подключен вторым и третьим вхоцами к выходам первого 7 и второго 8 элементов И. Первый эле- З 5 мент И 7 подключен первым входом к соединенным между собой пятому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов и первому входу первого формирователя 11 импульсов, подсоединен О ного вторым входом к шестому выхоцу генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика 9, соединенного входами с седышм 45 и восьмым выходами генератора 6 синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора 5 скорости, подключенного третьим входом к соединенным между собой выходу второго счетчика 10, подсоединенного входом к девятому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов, и первому входу второго формирователя 12 импульсов соединенного вторым входом с десятым 55е выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И 8, подключенного вторым входом к выходу второго Формирователя 12 импульсов. При этом. элемент ИЛИ 13 подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора 6 синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора 3,Устройство работает следующим образом.Сигнал с выходов фотопреобразователей 1 и 2, сформированный в результате разделения светового потока светоделителем 14, поступает на коррелятор 3, сигнал на.выходе которого, пропорциональный произведению входных сигналов, поступает через блок 4 экстремального регулирования, формирующего импульс в момент максимального значения сигнала на выходе коррелятора 3, по которому регистратор 5 скорости запоминает значение скорости в этот момент времени. Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивае 11 необходимь 1 е временные соотношения между всеми элементами устройства. В результате этого происходит сканирование изображения первого фотопреобразователя 1 относительно второго фотопреобразователя 2 за счет преобразования вторым формирователем 12 импульсов кодов с выхода второго счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе второго эле-. мента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате Х. Аналогично по сигналам первого счетчика 9 и первого формирователя 11 импульсов на выходе первого элемента И 7 формируется сигнал перемещения по координате У. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремапьного регулирования регистратор 5 скорости запоминает показания счетчиков 9 и 10., которые несут информацию о скорости объекта по обеим координатам. На входы элемента ИЛИ 13 поступают сигналы, соответствующие максимальному времени стробирования по обеим координатам. По выходному сигналу элемента ИПИ 13 обеспечивается ограничение формата кадров до размера, соответствующего минимальному перекрытию изображений при максимальной длительности импульсов на выходах формирователей 11 и 12 импульсов.1275293 Составитель В,ДобровольскийРедактор А,Козориз Техред В,Кадар Корректор Е.Сирохман Заказ 6553/33 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для измерения скорости, содержащее первый и второй разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами корреля тора, подключенного через блок экстремального регулирования к первому входу регистратора скорости, и генератор синхронизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и тре О тьим выходами к входам первого фото - преобразователя и подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразователя, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 5 снижения погрешности измерения при произвольном направлении движения, в него введены первый и второй элементы И, первый и второй счетчики, первый и второй формирователи импуль сов, элемент ИЛИ и светоделитель, размещенный между оптическими входами и совмещенный своими оптическими выходами с оптическими входами первого и второго фотопреобразователей, 25 последний из которых подключен вторым и третьим входами к выходам первого и второго элементов И, причем первый элемент И подключен первым входом к соединенным между собой пя- ЗО тому входу генератора синхронизирующих импульсов и первому входу первого формирователя импульсов, подсоединенного вторым входом к шестомувыходу генератора синхронизирующихимпульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первогосчетчика, соединенного входами сседьмым и восьмым выходами генератора синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора скорости,подключенного третьим входом к соединенным между собой выходу второгосчетчика, подсоединенного входом кдевятому выходу генератора сиихронизирующих импульсов, и первому входувторого формирователя импульсов, соединенного вторым входом с десятымвыходом генератора синхронизирующихимпульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходомгенератора синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входомк выходу второго формирователя импульсов, при этом элемент ИЛИ подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора.