Устройство для определения скорости перемещения

(51)4 С 01 Р ЕТЕН с1 г1 ЕПЬСТ ССР .01.85.ИЯ СКОвидетельство 01 Р 3/48,ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕ ирибо ь диа мешен ится сши сти п скоро на вы гнал иревыш ь) Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИД(57) Изобретение отнстроению и позволяетпазон измерения скорПри резком измененииходе вычитателя 13 с величину сигнала с выхода блока 19формирования постоянного сигнала, врезультате чего сигнал с выхода регистра 8 через элемент И 20 попадаетна вход элемента ИЛИ 22, на выходекоторого формируется выходной сигнализмерения. При малом изменении скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ22 появляется от регистра 17 черезэлемент И 21, Малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом,чем больше, что расширяет диапазонизмерения скорости перемещенияИзобретение дополнительное к основномуавт.св. В 1167504. 1 ил.20 30 Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для определения скорости перемещения, и является дополнительным к изобретению но авт.св. Нф 1167504. 5Цель изобретения - расширение диа 1 пазона измерения скорости перемещения.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства, 10Устройство для определения скорости перемещения содержит импульсный датчик 1 скорости, соединенный выходом с первым входом счетчика 2, подключенного выходом с первьм вхо дом сумматора 3, распределитель 4 импульсов, соединенный соответствующими выходами с первыми входами первого 5, второго 6, третьего 7 и четвертого 8 регистров, а также вычитатель 9, подключенный выходом к второму входу четвертого регистра 8 и входами к выходам третьего 7 и первого 5 регистров, последний из которых соединен вторым входом с выходом сумматора 3 и другими выходами с вторыми входами третьего 7 ,и второго б регистров, последний лз которых соединен выходом с вторым входом сумматора 3.1Кроме того, устройство содержит дополнительные счетчик 10 и сумматор 11, дополнительные первый 12 и второй 13 вычитатели, пятый 14, шестой 15, седьмой 16 и восьмой 17 регцст ры, элемент 18 сравнения блок 19 формирования постоянного сигнала, первый 20 и второй 21 элементы И и элемент ИЛИ 22, подключенный входами к выходам первого 20 и второго 21 40 элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента 18 сравнения, подсоединенного первым входом к выходу блока 19 формирования постоянного сигнала и вторым входом к вы ходу второго дополнительного вычитателя 13, подключенного первым входом к соединенным между собой выходу.четвертого регистра 8 и второму .входу первого элемента И 20 и вторым 50 входом к соединенным между собой второму входу второго элемента И 21 и выходу восьмого регистра 17, подключенного через первый дополнительный вычитатель 12 к выходам пятого 55 14 и седьмого 16 регистров, последний из которых подсоединен остальными выходами к первым входам пятого 14 и шестого 15 регистров, подключенного выходом к первому входу дополнительного сумматора 11, соединенного выходом с первым входом седь. мого регистра 16 и вторым входом с выходом дополнительного счетчика 10, подключенного первым входом к выходу импульсного датчика 1 скорости, причем распределитель 4 импульсов соединен соответствующими выходами: с вторыми входами дополнительного счетчика 10, пятого 14, шестого 15 и седьмого 16 регистров и с одним из входов восьмого регистра 17.Устройство работает следующим образом,По сигналам импульсного датчика 1 скорости на выходе счетчика 2 формируются коды координат перемещения. Они суммируются в сумматоре 3 с промежуточными суммами кодов координат от регистра. 6 и записываются в регистр 5, из которсго в конце первой половины интервала измерения - в регистр 7. Во второй половине интервала измерения работа происходит аналогично, но сумма координат второй половины интервала измерения остается в регистре 5. В конце интер вала измерения на выходе вычитателя 9 формируется сигнал, пропорциональный разности сумм координат, хранящихся в регистрах 5 и 7, который записывается в регистр 8, где информация о скорости перемещения хранится до следующего интервала измерения, Эта же последовательность и выполняемые функции относятся к работе дополнительных счетчика 10 и сумматора 11, первого дополнительного вычитателя 12 и регистров 14-17, однако дополнительный счетчик 10 по сигналам от распределителя 4 1 дпуль/сов имеет больший, чем счетчик 2, интервал счета числа импульсов. В результате этого скорость в регистре 17 оказывается представленной кодом с большим числом разрядов.При резком изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превысит величину сигнала с выхода блока 19 формирова.ния постоянного сигнала, в результате чего сигнал с выхода регистра 8 через первый элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом измене".1275291 нии скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 появляется от регистра17 через второй элемент И 21. Таким образом, малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом, чембольше, что приводит к расширениюдиапазона измерения скорости перемещения. 10изобретения Формула Составитель В.ДобровольскийРедактор А,КозоризТехред В.Кадар Корректор И.Эрдейи Заказ 6553/33 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство для определения скорости перемещения по авт.св.91167504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения скорости перемещения, в него введены дополнительные счетчик и сумматор, дополнительные первый и второй вычитатели, пятый, шестой, седь мой и восьмой регистры, элемент сравнения блок формирования постоянного сигнала, первый и второй элементы И и элемент ИЛИ, подключенный входами к выходам первого и второго 25 элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента сравнения, подсоединенного первым входом к выходу блока формирования постоянного сигнала и вторым входом к выходу второго дополнительного вычитателя,фподключенного первым входомк соединенным между собой выходучетвертого регистра и второму входупервого элемента И и вторым входом,к соединенным между собой второмувходу второго элемента И и выходувосьмого регистра, подключенного че-.рез первый дополнительный вычитательк выходам пятого и седьмого регистров, последний из которых подсоеди"нен остальными выходами к первымвходам пятого и шестого регистров,последний подключен выходом. к первому входу дополнительного сумматора,соединенного выходом с первым входомседьмого регистра и вторым входомс выходом дополнительного счетчика,подключенного первым входом к выходу импульсного датчика скорости, причем распределитель импульсов соединен соответствующими выходами с вторыми входами дополнительного счетчика, пятого, шестого и седьмого регистров и с одним из входов восьмогорегистра.