Винтовой редуктор

(51) 4 Г 16 Н 5/ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ 3ь,1Юг юцвюию ьдч О ЗОБРЕТЕНИЯ А ЛЬСТВ ВИ ВТОРСНО еспал В. Теория м- Мл Высш СР 19 машиностроесокращение а счет выполЮ 3(57) Изобретение относится книю. Цель изобретенияосевых габаритов редуктора з БО 1272037 нения резьбы на промежуточном элементе пересекающейся и сопряжения винтовых поверхностей винтовых пар. Кроме того, обеспечивается постоянная нагрузочная способность. В винтовом редукторе, имеющем корпус 1 и входной и выходной валы 2 и 3, на наружной поверхности промежуточного элемента 4 выполнена пересекающаяся резьба, с которой взаимодействует выходной вал 3. Винтовые поверхности корпуса 1 и ввыходного вала 3 сопряжены, а числа заходов винтовых пар промежуточный элемент - корпус и промежуточный элемент - выходной вал некратны лру дру,у. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к мяциностроению и может быть использовано при передаче вращательного движения при ограниченных углах поворота соосных 13 алсв и при больших передаточных отношениях.Целью изобретения является сокгащецие осевых габаритов редуктора за счет выполнения резьбы ца промежуточцох элемент)с пересекающейся и сопряжения винтовых поверхностей винтовых пар, а также обеспсчение постоянной нагрузочной :пособностиНа фиг,Изображец винтовой редуктор, на фиг. 2 наружная поверхность втулки, развертка, по среднему диаметру винтовых пар; на фиг. 3 . - редуктор при исцсльзовянии его в качестве дифференциального мсхацизма, общий вид.55 Ви:Тс)во), рс лук- ор со,ерхсг: стрпусОР 3),бой ца Вну"грсчцце"Овсрх Ос" и срс)с.ЦО УСТЫЦО 3 ЛЕЦПЬ 1 г И БЗЗИЛ 10 чС.ЙСТВУЮЩИР СНИМ ВХОдцОИ 2 И ВЫХ 0,1 цои 3 Вс,.Ы Н ц;)С),ч 1 Сжуточныи элемент 4 с резьбои ця РГО наружной и внутренней )оверхцостях, образующийвинтовые пары с входным и 3.хогны 5 ьялямц. Резьоз на цяру)кной нове)хности цроМЕжутОЧНОГО ЭЛЕМЕНТ - ПЕрЕСРКЯОсцаяСя,а винтовые поверхности корпуси Выходного Вяля 3 сопряжены. Выходцой вал 3взаимодействует с резьбой прзмгжуточ:огоэлемента на ео наружной поверхности.сИсля заходов Винтовых пярцый элемецт - корпус и цроме)куточныйэлемеПг 131 Х О Д;10 И:3 а.1 13 Р Е П Я"1 ч 1 Д Р У ГЗсдр ч. ч.Ви;товой редугор ряботзст слс.ук)1,1образом,ВрЯЦзтРльцое,Вижени сзобцОт Вхоночу вялч 2. При этом, тяк как Осч, пятР.1 ьное движение вала ограничено. то за сщ3 срезьбового соединения входного вяла 2 спромежуточным элементом 4 последний приобретает пос гупательно-Яры цТгльцс)г,с 351 жение, навертываясь ця выходной цял 3одновременно ввсртываясь в корпу 1, с ко.торым промежуточный элемент гык)КР со.дицец с помощью винто 3 ой пары. Тык кык вданном случае корпус него Виж:ц, тс; втулкапри вращении входц 010 Вяла соцср;пас"вполне определенное вряцятелы 0;оступ;тельное движение. А тяк кяк цром",.кх с)- 45НЫй ЭЛЕМЕНТ С ПОМОцЬЮ трсЬгч ВццтОВОЙПаРЫ СВЯЗац С ВЫХОДНЫМ 13 ЯСОУ. ГО ,РИ это.за счет поступательной состыцляюцей ссрости оц выви шизается из выхо,цс о вяля3, т.е. выходной вал 3 поворачи 3 агСя 01 цосительно промежуточного элемсцть 4. 1,отак как оц уже имеет угловую: коросотносительно корпуса 1, то угло.яя скор)сьвыходного вала 3 от)Осителын) корпусаопределяется как сумма уловых скоростсцпромежуточного элемента 4 относитслы с)корпусаи выходного вала,3 отно;итсль 1:с)промежуточного эле; ента 4. с,бнее персдаточцое число редуктора от входного валя к выходному валу опреде РСЯ ПО фОРМчЛСВ),Т,Т+Тс) 3 и Т Т, Т,3); де 1,3 передаточное число устройства;со угловая скорость входного вала;с),3 угловая скорость выходного вала;и - Число обсротов входного вала; и;3 - - число оборотов выходного вала; Т -- ход вицтоеой пары входной вал -Втулка;Т -- ход винтовой пары втулка -- корпус;Тя ход Винтовой пары втулка выходной вал.Верхние з,якц в формуле проставляются и том случае если винтовые пары имеют :)Рзьбу в разные сггороны (одна правая, дру"; я л с В я я.и;ки Р 3 3 я к и В ф 0 0 м ул с. проста В - .яюгся В том случя", если винтовые пары пмсю- резьбу ц огю сторону обе правые или обе левые). Так как на наружной поВерхности про Ржуточного элемента одноВременно нарезаются две винтовые поверхности, то впадины одной резьбы прорезают выступь второи резьбы, и на его поверхности образуется рельеф, состоящий из че)Рдук)шихся Впадин, и выступов фиг. 2.Выполнение числа заходов винтовых пар цромежуточньй элеме 1)гкорпус и промежуточный элемент - выходной вал некрат- ЦЫМ ,РУГ Д)УГУ ПОИ 31)ДИТ К ТОМУч ЧТО ВЫСТУ- пы по длине проуРясу)очногс элемента располагаются по:пирали, и в любой момент времени в зацеплении . корпусом или с выходным Валом находится постоянное число выступов ца овсрх ности промежуточного )лгмецта.Фссьсула,зоб)ете)сия. Винтовой реду 1:тор, содержащий корпус с резьоой ня внутренней говерхности, ,. оосцо устзнов,1 енньц и взаимодействующие с ниу Входной и выходной валы и цроме.Кугочцый эгР 5 ент с резьбой на его наружОй и Внутре)нгй поверхностях, образуюций иговые пары с вхсдным и Выхо,:ным вягЯ чи и коРпУсом, отличаюЩийсЯ тем, что, с ;слыо сокрзц,ения осевых габаритов редук"с)р 3, резьбы 1 ы нярч, жнОЙ пОВРрхности:1 рочсжутОгцО ,1 РМРНТЗ ВЫПОЛНЕНа ПЕрЕСЕКаЮЦРЙСЯ. ЦРЦЕ С Ней ВЗаИМОДЕйСтВУЕт ВЫХОДОй цал, а ВицОвце поверхности корпуса и 3 ыходного Вялы сопр зжены.2. Редукгор нс и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной на рузочной способности, числа заходов винтоВых пар промежуточный элемент -- корпус и цромежуточныи элемент выходной вал искраНы друг другу.