Цифровой линейный привод

(51) 4 С 06 С 23/О 15 В 1 1 ДьН. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ я. Цифровой точности позиционирова линейный привод содерж составные штоки и бина мы перемещения штоков,соосны ые механизыполненные в юмы ны д ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 321806, кл. С 05 С 1/00, 1969.Патент франции У 1534431,кл. С 05 В, опублик. 1968.(54) ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНЬЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к приводным системам автоматического регулирования. Целью изобретения являетсяповышение быстродействия привода и виде подвижных двусторонних кула ков, имеющих профиль, соответству щий размерам чисел двоичной систе счисления и установленных между о дельными штоками. Кулачки заключе в подвижных рамках, установленных в корпусе, с возможностью перемещ ния в них совместно со штоками и новременного перемещения совместнос рамками в направлении, пергендикулярном оси штоков. 1 ил.Изобретение относится к приводамсистем автоматического регулирования.Целью изобретения является увеличение быстродействия и повышение точности позиционирования,На чертеже представлен предлагаемый привод, общий вид,Привод состоит из корпуса 1, установленных в нем соосно подвижных што 10ков 2, бинарных механизмов перемещения, состоящих из кулачков 3, установленных перпендикулярно штокам 2и размещенных в рамках 4Один конецдвусторонних кулачков 3 имеет форму15прямоугольника с шириной, одинаковойдля всех кулачков, Другой конец выполнЕн в виде прямоугольника с шириной, различающейся для кулачков навеличину, соответствующую разряду20двоичного числа, например на 0,1;0,2; 0,4 мм. Переход от одного концак другому выполнен в виде плавной кривой, обеспечивающей заданное ускорение штоков, Рамка 4 размещена в направляющих корпуса 1 и соединена сприводным элементом - сердечникомэлектромагнита 5 посредством тяги б,Для возврата рамки 4 в исходное положение предназначена пружина 7,вместо нее с другой стороны рамки 4 может30быть установлен второй электромагнит.Кулачок 3 установлен в рамке с возможностью перемещения вдоль оси штоков, а вместе с рамкой - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси штоков, Для возвращенияштоков 2 в исходное положение используется пружина (не показана),Привод работает следующим образом.В исходном положении электромагниты обесточены, кулачки 3 находятсяв верхнем положении и выхоцной штокимеет наименьший вылет, При включении электромагнитов, соответствующих заданной координате, сердечникиприобретают некоторое ускорение,перемещая, рамки 4 вниз, а вместе сними и кулачки 3. Штоки 2, проходя по криволинейному участку кулачков, перемещаются по оси, толкая выходной шток на расстояние, равное сумме перемещений в каждой рамке 4. Движение каждого штока одновременно приводит к перемещению всех кулачков 3 в рамках 4, Верхний участок кулачков 3 предназначен для исключения влияния на перемещение штоков движения сердечников в процессе торможения. Заданное перемещение штоков реализуется до начала торможения сердечников, причем выходной шток занимает положение, соответствующее заданной координате. После окончания перемещения электромагниты отключаются, рамки с кулачками возвращаются в исходное положение за счет пружин 7 или вторых электромагнитов, установленных с другой стороны рамок (не показаны). Электромагниты могут быть включены индивидуально каждый или одновременно несколько в зависимости от нужных перемещений штока.Наличие простой траектории движения подвижных частей привода позволяет увеличить их быстродействие и скорость перемещения.Формула и э обретенияЦифровой линейный привод, содержащий корпус с установленными в немсоосно подвижными штоками, бинарныемеханизмы перемещения штоков и приводные элементы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличениябыстродействия и повышения точностипозиционирования, бинарный механизмперемещения штоков выполнен в видедвусторонних подвижных кулачков, профили которых соответствуют двоичнойсистеме счисления, кулачки установлены между штоками в подвижных рамкахс возможностью перемещения в нихсовместно со штоками и одновременногоперемещения совместно с рамками от1269118 Составйтель О, ГудковаТехред А,Кравчук Корректор В. Бутяга Редактор И. Шулла Заказ 6036/50 Тираж 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4