Преобразователь перемещения в код

(2 36 П. Тим ебедев ельство СССР 9/ОО, 1982. ьство СССР 9/00, 1980,(5 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ 1) 3897160/24-24(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано длясвязи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения разрешающей способности и помехоустойчивости преобразователя в него введеныфильтр и последовательно соединенные элемент. ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, дифференцирующий элемент и реверсивныйсчетчик. С выхода. датчика переме,80126111 щения на входы дешифратора поступают импульсные сигналы, смещенныеотносительно друг друга на четвертьпериода следования этих импульсов.Дешифратор вырабатывает последовательность из четырех импульсов,порядок следования которых определяется направлением перемещения. Вы"ходные импульсы дешифратора поступают на входы триггеров, которыесрабатывают с перекрытием. ЭлементИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формирует из выходных импульсов триггеров последовательность сигналов удвоенной частоты по сравнению с выходными сигналами триггеров. Дифференцирующий элемент формирует импульсы приращенияперемещения, которые подсчитывает реверсивный счетчик. Направление счетаформируется элементом И-ИЛИ в видеединичного сигнала при перемещениив одну сторону и нулевого сигнала при,перемещении в другую сторону, Фильтрустраняет импульсы помехи на выходе элемента И-ИЛИ.2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, 5Цель изобретения - повышение разрешающей способности и помехоустойчивости преобразователя,На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя, на фиг,2временная диаграмма его работы.Преобразователь содержит датчик 1перемещения, дешифратор 2, первый 3и второй 4 триггеры, элемент 5 4 И-ИЛИ,фильтр 6, элемент 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, фдифференцирующий элемент 8, реверсивный счетчик 9. Дешифратор 2 содержитинверторы 10 и 11, элементы 12- 15 И.Преобразователь работает следующим образом,С выхода датчика 1 на входы дешиф - ратора 2 поступают импульсные сигналы (фиг. 2 а,б), смещенные относительно25 друг друга .на 1/4 периода Т следования этих импульсов. Возможны четыре комбинации входных сигналов дешифратора 2: 11;О 1,00,"10. Комбинации чередуются в прямом или обратном порядке в зависимости от направления движения. Дешифратор 2 декодирует каждую иэ укаэанных комбинаций входных сигналов, а на его выходах последовательно возникают импульсы (фиг.2 в-е). Триггеры 3 и 4 срабатывают с пере крытием (фиг.2 ж,з) от выходных сигналов дешифратора 2. При изменении направления перемещения порядок чередования выходных сигналов триггеров 3 и 4 изменяется на обратный. На 4 О выходе элемента 7 формируется последовательность сигналов удвоенной частоты (фиг. 2 к),по сравнению с выходными сигналами каждого из триггеров 3 и 4. Дифференцирующий элемент 8 формирует импульсы (фиг, 2 л), соот ветствующне передним и задним фронтам выходных сигналов элемента 7, которые подсчитывает реверсивный счетчик 9. Направление счета форми О руется элементом 5 4 И-ИЛИ в виде единичного сигнала при перемещении в одну сторону и в виде нулевого сигнала при перемещении в другую сторону (фиг,2 и), Фильтр 6 предназначен для устранения импульсов помехи, возникающих при логическом сложении единичных сигналов на входах элемента 5.Таким образом, при перемещении, соответствующем одному периоду выходного сигнала датчика 1, выходной код реверсивного счетчика 9 изменяется на четыре единицы младшего раз - ряда, При реверсе один импульс, следующий. непосредственно за изменением направления перемещения, не подсчитывается. Это повышает помехоустойчивость, но при движении в обратную сторону выходной код реверсивного счетчика 9 на 1 больше фактического кода.Формула из обретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый и второй выходы которого подключены к входам дешифратора, нечетные выходы дешифратора подключены к установочным входам первого триггера, а четные выходы - к установочным входам второго триггера, выходы дешифратора подключены к одной группе входов элемента 4 И-ИЛИ, другая группа входов которого соединена с выходами триггеров, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности и помехоустойчивости преобразователя, в него введены фильтр и последовательно соединенные элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и дифференцирующий элемент, одни выходы первого и второ. го триггеров подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход элемента 4 И-ИЛИ через фильтр подключен к управляющему входу реверсивного счетчика, счетный вход которого соединен с. выходом дифференцирующего элемента.Ьдпчию и едактор Тираж 816твенного комитететений и открытииЖ, Раушская на аказ 524 58ВНИИПИ Г ПодписиСССР уда изо по дела13035, Мо 4/ ва,Проектная,Ужгоро роизводственно-полиграфическое предприят Составитель А, СмирновЛисина Техред И.Попович Корректор Е. Сирохманг