Устройство для позиционного управления приводом

126105 30 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в позиционных приводах.Целью изобретения является повышение надежности позиционного при вода.На чертеже приведена функциональная схема позиционного привода.Устройство для позиционного управления приводом содержит исполнительный двигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности, элемент 3 задания места остановки, датчик 4 фактического положения привода, первый элемент 5 сравнения, входы которого соединены соответственно с выходами элемента 3 задания места остановки и датчика 4 фактического положения привода, узел 6 хранения величины полного перемещения, второй элемент 7 сравнения, индикатор 8 знака рассогласования и коммутатор 9.Усилитель 2 мощности снабжен регулирующим и реверсирующим входами.25 Выход первого элемента 5 сравнения соединен с первым входом второго элемента 7 сравнения, с первым входом индикатора 8 знака рассогласования и с первым информационным входом коммутатора 9. Выход узла 6 хранения величины полного перемещения подключен к второму входу второго элемента 7 сравнения выход которого соединен ,с вторым входом индикатора 8 рассогласования и вторым информационным 35 входом коммутатора 9. Выход индикатора 8 знака рассогласования подключен к управляющему входу коммутатора 9 и реверсирующему входу усилителя 2 мощности, регулирующий вход которого 40 соединен с выходом коммутатора 9.Устройство для позиционного управления приводом работает следующим образом.На выходе первого элемента 5 срав нения формируется сигнал, пропорциональный разности между заданным и фактическим положениями привода х - х =+дх(р 50На выходе второго элемента 7 сравнения формируется сигнал пропорциональный разностих -дх=дхгде х - величина полного перемещения. 55Сигнал на выходе индикатора 8 знака рассогласования формируется в соответствии со следующим алгоритмом",ох, - дхО, знак = О, т.е,д х,д х ,дх, - д хг, О, знак = 1, т.е.дхдх . При л х,дх на регулирующий вход усилителя 2 мощности через коммутатор 9 поступает сигнал, пропорциональный дх, а при дх а х на усилитель мощйости поступает сигнал дх,. Изменение направления вращения осуществляется при изменении сигнала на выходе индикатора 8 знака рассогласования, а следовательно, на реверсирующем входе усилителя 2 мощности,Элементы и узлы, входящие в состав устройства для позиционного управления электроприводом, могут быть выполнены как на аналоговой , так и на цифровой элементной базе. Устройство для позиционного управления обеспечивает вычисление минимальной разности между заданным и текущим положениями (ъх, или дх ), ее выбор, а также направление движения. Формула из обретения Устройство для позиционного управления приводом, содержащее исполнительный двигатель, подключенный к усилителю мощности, элемент задания места остановки, датчик фактического положения привода и первый элемент сравнения, входы которого соединены соответственно с выходами элемента задания места остановки и датчика фактического положения привода,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, в него1введены узел хранения величины полного перемещения, второй элементсравнения, индикатор знака рассогласования и коммутатор, усилительмощности снабжен регулирующим и реверсирующим входами, причем выходпервого элемента сравнения соединенс первым входом второго элементасравнения, с первым входом индикатора знака рассогласования и с первыминформационным входом коммутатора,выход узла хранения величины полногоперемещения подключен к второму входу второго элемента сравнения, выходкоторого соединен с вторым входом1261075 Составитель В,ТрофименкоТехред К. Ходанич Корректор Е. Сирохман Редактор .Веселовская Заказ 5242/56 Тирак 631 Подписное ВПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5роизнопс:тв нно-нс лнграФпческое предприятие, г.улсгород, ул.Проектная,индикатора анака рассогласования ивторым инФормационным входом коммутатора, выход индикатора знака рассогласования подключен к управляющему входу коммутатора и реверсирчющему входу усилителя мощности, регулирующий вход которого соединен с выходом коммутатора.