Дифференцирующее устройство

А 1 або 4 С 06 С 7/18 ЕНИ ной,а вход цируювторым через ход 7 тре 16) тупает ыра- дву иимаеоков состому вс 23 кнутФсоюз советснии, г,7 ГОСУДАРСТ 13 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП(71) Сибирский ордена ТрудовогоКрасного Знаглени металлургическийинститут им. Серго Орджоникидзе(57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Дифференцирующее устройство содержит интеграторы 1-4, элементы 5-8 сравнения, фильтры 9-13 низкой частоты,масштабирующпе блоки 14-16, сумматоры 17, 18, блоки 19, 20 определения знака, кнацраторы 21, 22, релейные элементы 23, 24 с зоной нечувствительности, ключи 25, 26, СигЯ 01257668 нал, соотве гствующии производпоступает с выхода блока 14 нсумматора 17, Ошибка дифференщего контура дифференцируетсяконтуром и с выхода блока 15ключ 25 поступает на второй всумматора 17. Погрешность диффецирования выделяется элементосравнения и дифференцируетсяим контуром (блоки 4, 8, 11,Полученная вторая поправка почерез ключ 26 на сумматор 18,батывающий производную с учетпоправок. В случае зашумпенновходного сигнала в сигналах,мых с выходе в масштабирующих15 и 16, преобладает переменитавляющая высокой частоты. Понапряжение на выходах квадрат21 и(или) 22 меньше зоны нечутельности релейных элементови(или) 24 и ключи 25, 26 разоЭто повышает помехозащищенносройства. 1 ил,15 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.Цель изобретения - повьпдецие помехозащищенности.На чертеже изображена схема уст - 5ройства,Устройство содержит интеграторы1-4, элементы 5-8 сравнения, фильтры 9-13 низкой частоты, масштабирующие блоки 14-16, сумматоры 171 Ои 18, блоки 19 и 20 определениязнака, квадраторы 21 и 22, релейныеэлементы 23 и 24 с зоной нечувствительности, ключи 25 и 6,Устройство работает следующимобразом.Входной сигнал поступает на входосновного дифференцнрующего контурасостоящего из интегратора 1, элемента 5 сравнеция, фильтра 9 и масшта 20бирующе го блока 14 . Сигнал, с оответствующий (приближенно) первой производцой, поступает ца вход сумматора 17. Ошибка основного контурапоступает с выхода элемента 5 сравнения на вход элемента 6 сравнения,В аналогичном контуре (блоки 2, 6,1 О и 15) оца также дифференцируется.Полученная поправка поступает свыхода масштабирующего блока 15 Насумматор 17.В устройстве имеется еще одинуточняющий контур (блоки 4, 8, 11и 16), дифферендирующий разностьмежду входным сигналом и проинтегрированным сигналом с выхода сумматора 17,Полученная вторая поправка суммируется в сумматоре 18 сранее вычисленной производной . Если дифференцируемый входной сигнал зашумлен, в результате чего второй итретий контуры дифференцируют в основном шумовую составляющую, товычисляемые поправки к производнойотключаются.Это осуществляется следующимобразом,Сигналы, полученные на выходеблоков 15 и 16, анализируются на 50предмет преобладания в них низкочастотной (полезной) или высокочастотной (шумовой) составляющих. Дляэтого сигналы в блоках 19 и 20 преобразуются в знаковые, сглаживаются фильтрами 12 и 13 и возводятся вквадрат. Если величина усредненногоквадрата меньше установлецной зоны нечувствительности релейцых элементрв 23 и 24, то ключи 25 и 26 размыкаются, чем достигается цовьциение помехозащищецности устройства.Формула изобретенияДифференцирующее устройство, содержащее первый, второй и третий эле. менты сравнения, первый, второй и третий фильтры низкой частоты, первый, второй и третий масштабирующие блоки, первый, второй и третий интеграторы, при этом выход каждого из трех элементов сравнения через соответствующие фильтр низкой частоты и масштабирующий блох, соединенные последовательно, соединен с входом соответствующего интегратора, выход которого соединен с первымвходом соответствующего элемента сравнения, первый сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого масштабирующего блока, а выход - с первым входом второго сумматора и через четвертый интегратор с первым входом четвертого элемента сравнения, вторые входы первого и четвертого элементов сравнения соединены с входом устройства, выход первого элемента сравнения соединен с вторым входом второго элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения соединен с вторым входом третьего элемента сравнения, выход второго сумматора является выходом устройства, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности, устройство содержит два блока определения знака, четвертый и пятый фильтры низкой частоты, два квадратора, два релейных элемента с зоной нечувствительности и два ключа, при этом выход второго масштабирующего блока соединен с входом первого блока определения знака и через первый ключ с вторым входом первого сумматора, выход первого блока определения знака через последовательно соединенные четвертый фильтр низкой частоты, первый квадратор и первый релейный элемент с зоной нечувствительности соединен с управляющим входом первого ключа, выход третьего масштабирующего блока соединен с входом второго блока определения знака и через второй ключ с вторым входом1257668 зоной Составитель Г.ОсиповРедактор Е.Копча Техред И.Ходанич Корректор М.Самборская Заказ 4959/49. Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 второго сумматора, выход второгоблока определения знака через последовательно соединенные пятый фильтрнизкой частоты, второй квадратор и второй релейный элемент с нечувствительности соединен управляющим входом второго ча.