Загрузочное устройство

,801256 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ Вава ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Тамбовский завод подшипников скольжения(56) Малов А. Н. Загрузочные устройствадля металлорежущих станков, М.: Машиностроение, 1972, с. 37 - 38, р, 24.(54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее основание, бункер, захватный орган и приемник, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности загрузочного устройства в работе, захватный орган установлен под дном бункера и выполнен в виде трех штырей, установленных в одной плоскости с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, причем рабочая поверхность штырей выполнена конической формы, а высота среднего штыря больше высоты крайних, при этом приемник расположен над бункером и выполнен в виде подпружиненных относительно основания двух планок, размешенных перпендикулярно направлению перемещения захватного органа с выемками для прохода изделий.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и подачи деталей типа втулок из навала на позицию обработки или сборки. Целью изобретения является повышение надежности загрузочного устройства в работе при подаче деталей тина втулок в приемник путем принудительного съема их с захватных органов в приемнике без потери их ориентации.На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм ориентации деталей, общий ццд; на фиг. 2 -- сечение А - -А на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 3.Загрузочное устройство содержит основание, выполненное в виде вертикальной плиты 1 и горизоцтальцой плиты 2. На плите 1 установлен силовой цилиндр Зна штоке 4 которого закреплен захватный орган, выполненный в виде планки 5, на которой в одной плоскости смонтированы три цилиндрических штыря 6, 7 и 8 для захвата деталей 9 типа втулок (длиной примерно равной наружному диаметру) .Диаметр штырей 6, 7 и 8 выполнен меньше наружного диаметра детали 9. Сверху они имеют головки цилицдроконической формы со сферическими вершинами. Димаметр цилиндрической части головки выполнен меньше внутреннего диаметра детали 9, чтобы обеспечить свободное их надевание на головки. Сверху штыри имеют кол ьцевые уступы 1 О для опоры деталей 9, надетых ца головки.Длина головок штырей 6 и 8 выполнена равной длине детали 9, а длина головки шты ря 7 выполнена равной длине двух деталей 9. Это сделано для того, чтобы при встрече штыря 7 с деталью 9, обращенной к нему цилиндрической поверхностью, обеспечить опрокидывание (поворот) и надевание ее на головку одного цз соседних штырей 68.Выше захватных органов ца плите 1 уев тановлец бункер 11. Он имеет ковшсобразцую прямоугольного сечения форму. Загружается сверху дсталямц 9 навалом. В дце 12 бункера 11 выполнены отверстия 13 для прохода захватных органов с надетыми ца цих деталями 9 в бункер 11. Размеры (длина и 1 пирица) дна 12 бункера 11 выбраны такими, чтобы ца нем могли разместиться одновременно це более трех дегалей 9.Над бункером 11 ца горизонтальной плите 2 смонтирован приемник, выполненный в виде смонтированных ца плите 2 двух подпружиненных планок 14 с выемками 15 для прохода деталей 9, образующих отверстие меньшего диаметра, чем деталь 9. Снизу выемки 5 имеют скосы 6 для захода и направления деталей 9 при их подаче в них захватным органом. О 5 20 25 30 35 40 45 Планки 14 подпружинены пружинами 17 и имеют выступы 18, служащие для ограничения передвижения их навстречу друг другу. Выступы 18 упираются в торцы 19, направляющие планки 20, образующие совместно с подпружиненными планками шток для приема деталей 9, Над направляющими планками 20 смонтирована направляющая 21Направляющая 21 предназначена для удержания верхней детали 9 в случае надевания на головку штыря 7 двух деталей 9. Она установлена на левой направляющей планке соосно со штырем 7.Между направляющими планками 20 установлен шибер 22, связанный со штоком 23 силового цилиндра 24. В шибере 22 выполнено гнездо, которым он перемещает детали 9 на позицию сборки или обработки (не показано).В горизонтальной плите 2 выполнены отверстия 25 соосно расположению штырей 6 - 8 захватного органа и выемок 15, выполненных на подпружиненных планках 14, и смонтированы упоры 27 в виде П-образных планок для направления перемещения подпружиненных планок 14 и размещения пружин 17. Загрузочное устройство работает следующим образом.В бункер 11 навалом загружаются детали 9. Включается силовой цилиндр 3, шток 4 которого перемещает вверх планку 5 со штырями 6 - 8. Последние, проходя через отверстия 13 в дне 12 бункера 11, ворошат головками детали 9. Детали 9, надетые на головки штырей 6 - 8, перемещаются вместе с последними через отверстия 25 в горизонтальной плите 2 и, действуя верхними торцами на скосы 16 выемок 15 подпружиненных планок 14, разводят их в стороны, сжимая пружины 17. Как только детали 9 пройдут выемки 15. последние под действием пружин 17 заскочат под их нижний торец.Силовой цилиндр 3 переключается на обратный ход и возвращает штыри в исходное положение. При этом подпружиненные планки 14 под действием пружин 17 также возвратятся в исходное положение, т. е. до упора выступов 18 в направляющие планки 20, а детали 9 останутся на верхних плоскостях подпружиненных планок 14 между направляющими планками 20. Включается силовой цилиндр 24, который шибером 22 перемещает ориентированные детали 9 на позицию обработки. Силовой цилиндр 3 переключается ца обратный ход и возвращает шибер 22 в исходное положение.В том случае, если на штырь 7 были надеты две детали 9, то верхняя деталь 9, опираясь на нижнюю, будет удерживаться от1256918 ГО 7 У Составитель И. Шивьев Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 4867/11 Тираж 826 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4;5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4падения направляющей 21. При перемещении деталей 9 шибером 22 на позицию обработки верхняя деталь 9 опустится на шибер 22, а после возвращения последнего в исход.ное положение - на подпружиненные планки 14. Затем цикл повторяется.