Весовой дозатор непрерывного действия

) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьство СССР /08, 1980. тво СССР 1/14, 1982 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский иконструкторский институт испытателных машин, приборов и средств измерения масс(54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к весод зирующей технике и позволяет повысить точность эа счет обеспечения независимости работы каналов управления. В период загрузки бункера 1дозатор работает от сигнала, определяемого сигналами задатчика 4 расхода массы и интегратора 22. Процессразгрузки при достижении в бункере 1количества материала, равного контролируемой величине, заданной задатчиком 16, срабатывает блок 13 сравнения сигналов, сигнал которого поступает на вход коммутатора 11, которыйразрывает связь интегратора 22 свходом сумматора 5 и соединяет связьзадатчика 4 расхода массы с интегратором 12, сумматора 10 с элементом 9сравнения, задатчика 16 контролируе-мой массы с входом элемента 9 сравнения, регулятора 8 с входом сумматора5, сумматор 23 с интегратором 22 и юцикл работы повторяется, 1 ил, 1255867Изобретение относится к весодозирующей технике, в частности к устройствам непрерывного весового дозирования сыпучих материалов.Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения независимости работы каналов управления.На чертеже показана функциональная схема весового дозатора непрерывного действия.Весовой дозатор непрерывного действия содержит бункер 1 с питателем 2, установленные на силоизмерительном преобразователе 3, эадатчик 4 расхода массы, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора 5, выход которого через усилитель 6 мощности соединен с приводом 7 питателя 2, регулятор 8, вход которого соединен с выходом элемента 9 сравнения, второй сумматор 10, коммутатор 11 и первый интегратор 12, выход которого соединен с одним из входов второго сумматора 10, второй вход которого подключен к выходу силоизмерительного преобразователя 3 и первым входам каждого из трех блоков 13 - 15 сравнения сигналов с задатчиками 16 - 18 контролируемой массы, при этом выход второго сум - матора 10 через коммутатор 11 соединен с одним из входов элемента 9 сравнения, второй вход которого через коммутатор 11 соединен с выходом первого задатчика 16 контропируемой массы, выход задатчика 4 расхода массы через коммутатор 11 соединен с входом первого интегратора 12, а первый управляющий вход коммутаторасоединен с выходом первого блока 13 сравнения сигналов, логический элемент И 19, четвертый блок 20 срав - нения сигналов с задатчиком 21 уровня сигнала, второй интегратор 22 и третий сумматор 23, выход которого через коммутатор 11 и второй интегратор 22 связан с входом "минус" третьего сум - матора 23, вход "плюс" которого связан с выходом регулятора. 8 и через коммутатор 11 соединен с вторым входом первого сумматора 5, третий вход которого через коммутатор 11 соединен с выходом второго интегратора 22, при этом вход четвертого блока 20 сравнения сигналов соединен с выходом элемента 9 сравнения, а выход четвертого блока 20 сравнения сигналов - с одним из входов логи - ческого элемента И 19, второй входратором 12, сумматора 10 с первымвходом элемента 9 сравнения, задатчика 16 с вторым входом элемента 9 сравнения, регулятора 8 с третьим 50 входом сумматора 5 и сумматора 23 свторым интегратором 22 и соединяетвыход интегратора 22 с вторымвходом сумматора 5. Кроме того, командный сигнал свыхода логического элемента И 19поступает на вход блока 24 загрузки,которого соединен с выходом второгоблока 14 сравнения сигналов, а выход логического элемента И 19 соединен с вторым управляющим входом коммутатора 11, и блок 24 загрузки материала.Дозатор работает следующим образом.Сыпучий материал из бункера 1 по дается питателем 2 в технологическуюлинию производства. Текущее значениемассы материала, находящегося в бункере 1 и на питателе 2, измеряетсясилоизмерительным преобразователем 3,выходной сигнал которого, пропорциональный измеряемой массе материала,поступает на вход сумматора 10, надругой вход которого поступает сигнал, пропорциональный массе материала которая должна быть выдана доэатором, согласно установленному задатчиком 4 расходу массы.В случае появления ошибки дозирования сигнал с выхода элемента 9сравнения поступает на вход регуля -тора 8, который Формирует управляющее воздействие, поступающее черезкоммутатор 11 и сумматор 5, усилитель6 мощности на привод 7 питателя 2,устраняя это отклонение.В процессе разгрузки бункера 1при достижении количества материалав нем равного, контролируемой минимальной величине, заданной задатчиком 17,срабатывает блок 14 сравнения сигнаЭ 5лов. Логический элемент И 19 срабатывает при условии поступления наего входы сигналов с выходов блоков14 и 20 сравнения сигналов, т.е. привеличине массы материала в бункере 1, 40меньшей контролируемой минимальнойвеличины и ошибки дозирования равнойнулю. Сигнал с выхода логическогоустройства И 19 поступает на первыйуправляющий вход коммутатора 11, 45который, срабатывая, разрывает связизадатчика 4 расхода массы с интегкоторый осуществляет процесс загрузки бункера 1 материалом.Таким образом, в период загрузки дозатор работает от сигнала, определяемого сигналами задатчика 4 расхода массы и интегратора 22, который в период разгрузки бункера 1, будучи охваченным единичной обратной связью(выход интегратора 22 - вход "минус" сумматора 5), имеет на выходе сигнал,10 величина которого пропорциональна средней величине управляющего воэдей ствия регулятора 8 за период разгрузки бункера 1. При этом величина сигнала на выходе интегратора 22 в период 15 загрузки бункера остается постоянной, так как коммутатор 11 обрывает связь между выходом сумматора 23 и входом интегратора 22, переключая его с режима фильтрации на режим памяти. 20Процесс загрузки бункера 1 материалом заканчивается при достижении количества материала в нем, равного контролируемой максимальной величине, заданной эадатчиком 18, при этом сра батывает блок 15 сравнения сигналов, выходной сигнал которого поступает на вход блока 24 загрузки и загрузка бункера 1 прекращается.В процессе разгрузки бункера 1 при достижении в нем количества материала, равного контролируемой величине, заданной задатчиком 16, срабатывает блок 13 сравнения сигналов, выходной сигнал которого поступает на второй управляющий вход коммутатора 11, который разрывает связь интегратора 22 с вторым входом сумматора 5 и соединяет связи задатчика .4 расхода массы с интегратором 12, сумматора 10 с первым входом эле 40 мента 9 сравнения, задатчика 16 контролируемой массы с вторым входом элемента 9 сравнения, регулятора 8 с третьим входом сумматора 5, сумма- тора 23 с интегратором 23, и цикл работы системы управления дозатором повторяется. Формула Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий бункер с питателем, установленные на силоизмери 705 Подписное ВНИИПИ Заказ 4809/40 Тираж Произв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1255867 4тельный преобразователь, задатчикрасхода массы, выход которого соединен с одним иэ входов первого сумматора, выходом через усилитель мощностисоединенного с приводом питателя, ре.гулятор, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, второй сумматор, коммутатор и первый интегратор, выход которого соединен с однимиз входов второго сумматора, другойвход которого подключен к выходу силоизмерительного преобразователя вместе с первыми входами каждого иэтрех блоков сравнения сигналов с задатчиками контролируемой массы, выходвторого сумматора через коммутаторсоединен с одним из входов элементасравнения, другой вход которого черезкоммутатор соединен с выходом первогозадатчика контролируемой массы, выходзадатчика расхода массы через коммутатор соединен с входом первого интегратора, а первый управляющий входкоммутатора соединен с выходом первого блока сравнения сигналов, и блокзагрузки материала, один вхоц которо-.го соединен с выходом третьего блока сравнения сигналов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет обеспечения независимости работы каналов управленияУв него введены логический элемент И,четвертый блок сравнения сигналов сзадатчиком уровня сигнала, второйинтегратор и третий сумматор, причемвыход третьего сумматора через коммутатор и второй интегратор связан свходом "минус" третьего сумматора,вф ф 1вход плюс которого связан с выходом регулятора и через коммутаторс вторым входом первого сумматораЭтретий вход которого через коммутатор соединен с выходом второго интегратора, вход четвертого блока сравнения сигналов соединен с выходомэлемента сравнения, а его выходсоединен с одним из входов логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго блокаи з о б р е т е н и я сравнения сигналов, а выход логичес 50 кого элемента И соединен с вторымуправляющим входом коммутатора ивторым входом блока загрузки материала,