Устройство для взаимной ориентации деталей типа вал-втулка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЯИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 55359 4 В 23 Р 19/О УГ.""оу1 ОПИСАН РЕТЕНИ 25-0 Иф 33 на Ленина по им. 50-летия социалистиче итех Ве-. кой Л,С.Ямпольский ос, 1980,етельство ССС23 Р 1906,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Киевский орднический институтликой Октябрьскойреволюции(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее механическую руку с закрепленным на ней корпусом, к кото" рому с помощью стержней, параллельных оси сборки, прикреплена плита, к которой с помощью стержней, установленных в шарнирах под углом к оси сборки, крепится захват, о т л и ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стержни снабжены преобразователями ультразвуковых колебаний, соединенными через регуляторы фазы и амплитуды с распределительным устройством и соединеннью.с ним генера- ф тором ультразвуковых колебаний.25 Изобретение предназначено для использования при взаимной ориентациидеталей типа вал-втулка в процессесборки узлов и агрегатов в машиностроении, приборостроении и других 5областях техники.Целью изобретения является расширение технологических воэможноСтейпутем обеспечения любой заранее заданной траектории поиска и совмещеОния сопрягаемых деталей,На Фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, разрез; на Фиг. 2 - раз"реэ А-А на фиг. 1.Устройство содержит установленный в механической руке корпусвнутри которого расположены вертикальные стержни 2, несущие на себезажимные шайбы 3, между которымизакреплены наклонные стержни 4, наконцах которых закреплен захват 5с кулачками б. На свободных концахстержней 2 и 4 закреплены преобразователи 7.и 8 ультразвуковых коле.баний, соединеные с регуляторами 9Фазы и амплитуды которые подсоединены к распределительному устройству 10, соединенному с генератором 11ультразвуковых колебаний.Устройство для взаимной ориентации деталей работает следующимобразом,Промьппленный робот позиционируетустройство вместе с захваченным устанавливаемым валиком над жесткозакрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой и производитдвижение сопряжения, сближая этидетали, При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит 40их сборка, Если оси не совпадают,торец валика упирается в торец втулки, Промьппленный робот прижимает обедетали к сборочному приспособлению, с определенным усилием чтобы осуществить жесткий контакт между кулачками 6, валиком втулкой и сборочным приспособлением, для передачиультразвуковой энергии. Затем распределительное устройство 10 подключает поочередно преобразователи 8ультразвуковых колебаний или в комбинации к генератору 11 ультразвуковых колебаний, при этом начинаютвибрировать стержни 2. Частота колебаний стержней 2 значительно превосходит собственную частоту устройства, поэтому ультразвуковые колебания стержней 2 для данного устройства являются удлинениями, которыезаставляют повернуться шайбы 3 вместе со стержнями 4, захватом 5, кулачками б и валиком, который смещаетсяотносительно втулки. При различных последовательностях возбуждения стержней 2 валик совершает поисковые движения. Траектория поисковых движений изменяется последовательностью возбуждения стержней 2 или их комбинаций, изменением Фаз и амплитуд подаваемых ультразвуковых колебаний от генератора 11 ультразвуковых колебаний через регуляторы 9 Фазы и амплитуды на преобразователи 8 ультразвуковых колебаний. Для расширения зоны поиска совместно со стержнями 2 в работу включаются и стержни 4, В результате поисковых движений стержней 2 и 4 валик занимает позицию на кромке отверстия втулки или с некоторым несовпадением. Тогда валик в результате потери устойчивости из-эа угловой податливости устройства и под действием вибрации сползает "с края отверстия", т,е. занимает соосное с отверстием втулки положение, из которого валик сопрягается со втулкой под действием ранее приложенной силы при одновременном воздействии колебаний ультразвуковой частоты.Конструкция устройства позволяет изменять положение наклонных стержней 4 и силу зажатия их шарниров для сборки валиков в некотором диапазоне масс.Тираж осударст елам изо Москва Ж нного комитететенич ч откр35, Раушская вКорректор А.Зимокос