Устройство для перемещения бревен

(51) 4 В 65 С 69/2 ЕНИ ЕНИЯ У ю рени можн еделе- спла- над ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССВ 250427. кл. 01 В 11/08, 1967.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩБРЕВЕН, содержащее транспортер дподачи бревен с датчиком их посления на транспортер, о т л и чщ е е с я тем, чтос целью рася диапазона функциональныхостей путем обеспечения опрния пригодности бревен для левова, оно снабжено расположенными транспортером вертикальными направляющими с установленным в них с воэможностью перемещения посредствомпривода пнльным органом с датчикомвертикального перемещения пилы, насосом с трубопроводом, выполненным сотверстием для создания воздушнойструи и смещения ее с образующимисяпри пилении бревна опилками неодинаковой плотности на разных уровняхпо вертикали, при этом над отверстием трубопровода на этих уровнях установлены датчики.плотности опилок,которыми снабжено устройство и которые электрически соединены с датчиком вертикального перемещения пилы.Изобретение относится к лесосплаву, а именно к подготовке древесиныс целью уменьшения или ликвидацииутопа при лесосплаве, и может бытьиспользовано на береговыхлЕсных 5складах, например, для рассортиронки тонкомерных бревен хвойных породпо плавучести на пригодные и непригодные для лесосплава.Цель изобретения - расширение диа Опазона функциональных воэможностейпутем обеспечения определения пригодности бревен для лесосплава,На чертеже изображено предлагаемоеустройство для перемещения бревен. 15Устройство для перемещения бревенсодержит роликовый транспортер 1,при этом ролики транспортера имеютдиаметр в средней части меньшей, чемдиаметр на их краях, и установлены 20посредством осей 2 и поворотных (шарнирных) соединений 3 в стойках 4.Другие концы осей 2 соединены посредством поворотных соединений 5 с рамой 6, соединенной с гйдроцилиндром7, подключенным к блоку 8 управленияэтого гидроцилиндра. Ось 2 соединена,кроме того, с электродвигателем 9,сверху, которого расположен защитный элемент 10. На позиции контроля бревна 11 расположен датчик поступления бревна на позицию контроля, включающий источник 12 светаи фотоприемник 13, между которымнпропущен луч 14 света. Над бревном11 на его позиции контроля расположена пила 15, например дисковая связанная с двигателем 16 для ее вращения и гидроцилиндром (приводом) 17для ее перемещения в вертикальном 4 Онаправлении в направляющих18. Гид,роцилиндр 17 подключен к выходу бло;ка 19 управления этим гидроцилиндром и связан с датчиком 20, например потенциометрическим для апределения величины перемещения пилы 15Сбоку от бревна 11 расположен датчик21 плотности опилок, выполненный,например, в виде разнесенных по высоте фотоэлектрических датчиков 22 5 Ои 23, включающих источники 24 светаи фотоприемники 25, между. которымипропущены лучи 26 света.1 Под лучами 26 света расположено отверстие 27 трубопровода 28, подключенного через вентиль 29 к воздушному насосу 30. Фотоприемники 25 через интегрирующие звенья 3 1 подключены к электронным ключам 32, другие входы которых подключены к датчику 20, а выходы - к блоку 33 деления сигналов, выход которого подключен к блокам 8 и 19 управления гидроцилиндрами. Другой вход блока 19 подключен, кроме того, к фотоприемнику 13. Электродвигатель 9 в цепь питания включен посредством концевых контактов 34, взаимодействующих с приводом 17 в его сжатом положении посредством упора 35. Устройство для перемещения бревен работает следующим образом.При нахождении пилы 15 в крайнем нерхнем положении контакты 34 замкнуты и через них ток поступает к электродвигателю 9, в результате чего очередное бревно 11 роликами подается на позицию контроля. При этом пересекается луч 14 света и сигнал об этом с фотоприемника 13 поступает в блок 19 управления привода 17, в результате чегопоследний начинает перемещаться вниз, перемещая пилу 15. При этом контакт 34 размыкаются, н результате чего электродвигатель 9 отключается и бренно 11 останавливается. Пила 15 при этом непрерывно вращается от двигателя 16, При касании этой пилой бревна 11 от бревна отделяются опилки, которые поступают к струе ноздуха из отверстия 27 трубопровода 28 и поднимаются этой струей вверх. Более тяжелые опил. ки при этом достигают только луча датчика 22, что обеспечивается регулйрованием этой струи вентилем 29. Посредством датчика 20 определяется величина перемещения пилы 15 в вертикальном направлении в виде напряжения, прямо пропорционального величине перемещения пилы 15. Опилки пересекают луч 26 датчика 23, в результате чего сигнал с этого датчика, накапливаясь в интегрирующих зненьях 31, поступает на электронный ключ 32Ф н пропускает при этом на вход блока деления 33 сигнал с датчика 20. Этот, сигнал, определяющий диаметр бревна 11, запоминается н блоке 33. При дальнейшем продвижении пилы 15 вглубь бревна 11 пила 15 достигает ядроной древесины н ее опилки поступают в поток струи из отверстия 27 трубопровода 28, Вследствие меньшей плотности этих опилок онн поднимаются1253914 границу деления бревен на пригодные и непригодные для лесосплава. Составитель Л. БунаковаТехред;М.Моргентал Корректор М. Максимишинец Редактор А. Ревин Тираж 833ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.д. 4/5 Подписное Заказ 5756 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3выше и пересекают луч 26 света датчика 23 сигнала с которого через свое интегрирующее звено 31 поступает на. вход соответствующего ему электронного ключа 32, через который 5 сигнал с датчика 20, линейно зависящий от величины диаметра ядровой древесины поступает в блок 33 деления, где определяется отношение сигналов о диаметре бревна и диаметра ядровой древесины. Этот сигнал поступает в блок 8 и блок 19. По этому сигналу блок 19 переводит привод 17 в исходное сжатое положение, а блок 8 увеличивает или уменьшает длину гид роцилиндра 7 в зависимости от соотношения между сигналом с блока 33 и заданным в блоке 8 пороговым значением этого сигнала, определяющим Гидроцилнндр 7 наклоняет ролики транспортера 1 в,одну из боковых сторон в зависимости от отношения диаметров бревна и ядровой древесины, в результате чего бревно 11 поступает в нужный штабель, после чего в блоке 8 по заранее заданной программе блок 19 устанавливает ролики транспортера 1 в исходное горизонтальное положение. При переводе пилы 15 в исходное верхнее положение замы" каются контакты 34, электродвигатель 9 включается и подает на позицию контроля новое бревно, после чего процесс определения пригодности бревна для лесосплава повторяется.