Трансмиссия активного роторного корчевателя

(11 4 В 60 К 17/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 ) Калининский ордена Трулсго Знамени политехнический и(54) (57) ТРАНСМИССИЯ РОТОРНОГО КОРЧЕВАТЕЛЯ трехэлементный дифференпиа низм, один из элементов кот нен с входным валом, другой ным валом, а третий с ги тормозом, соединенный гидрол лируемым дросселем управлен управления, включающую в се чик, кинематически связанный лом, в напорную гидролинию ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АКТИВНОГО содержащая льный мехаорого соедис выходдравлическим инией с регуия, и систему бя насос-датс входным вакоторого паФб ФФ Ф раллельно подключены прслохранительный клапан, лроссель листанпионного управления, Лроссель настройки и исполнительный гилропилинлр одностороннего действия с подпружиненным со штоковой стороны поршнем, шток которого кинематически связан с лву.мя лисками, один из которых связан с регулируемым лросселем управления, а другои посредством экспентрично установленной на нем поворотной втулки с размещенным в ней пальнем с лросселем настройки, от,исчаюицаягя тем, что, с пельк повышения эффективности работы путем регулирования скорости вращения корчукщго ротора, она снабхкена обьемным ре улируемым гидроприволом, регулируемый насос которого связан с выходным валом, мотор связан с кор.чукп 1 им ротором, при этом орган управ.лсния регулируемого насоса кинематически фу связан со штоком исполнительного гидро- %Ф Ф цилиндра системы управления.гФ Ф Фб г гФИзобретение относится к машиностроеник, а именно к приволдм транспортных средств, преимуцественно активных роторных корчеиытслей, прелцазцачецных лля корчевания Лреиесцых включений из торфяных залежей пли при провелении культур- технических работ па мелиорации земель.1 елью изобретеция является повышение эффективности работы путем регулирования скорости врд щения корчуюшего ротора.На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема трансмиссии активного роторцого корчевателя.Трансмиссия активного роторного корчевателя соЛержит дифференциальный гилромеханический холоуменыпитель, состоящий из дифференциального холоуменьшите. ля 1 и гидравлического тормоза 2, об ьемный регулируемый гилрсцрииол 3 рабочего органа (корчукпего ротора) и систему 4 автоматического управления 4.Лифференци;ь(ый плоуменьшитель 1 содержит трехэлемецтцый лифференциыльцый механизм, коропндя шестерня 5 которого соединена с ихслцым ялом 6 через промежуточный идл 7, волило 8 с сателлитами 9 нд нем с иыхолным ваом 10, а третий элемент солнечная шестерня 11, с гилрообъем цы м тормозом 2.Гилрообъсми( тормоз 2 в свок) очерель состоит пз соелпцецпых послелоиательцо насосы 12, лросселя 3, фильтры с прелохранительным клыпдцом 14, масляноп) бака 15 и прелохрдцительпого клдпыцд 6.Объемный регулируемый гилропривол 3 рабочеп органы (корчующего роторы) выполнен по (дмк(утой схел(с и включает в себя регулируемыи пасс 17, усгапоилецный на вхолнсм валу 6, соелиценный с мотором 8, и систсму НОЛпитки, иэполненплк) по разомкнутой схеме, которая иклк)чает в ссбя пдсос 1), перелпиной клдпыц 20 и фильтр 21.(:пстс мд 4 диОл(тичс ского управления иклкчает и себя ясос-лдтчик 22, кипе (ытически сиязацпый с ихолцым налом 6, и напорную плролпцпю кторпо пыра,л,(ьпо подключены прелохрдцительньй клдпдп 23, лроссель 24 листдццпонцого упраилеия, лрсссел 25 пастрйки и исполнительный гилроцилицлр 26 олпостороцнего действия с пружиной 27 возвраты поршня 28, шток 29 кото(нгс кинемытически связан с двумя лисками 30 и 31 и с тягой 32 регулируемого насосы 17. На лиске 30 эксцентрично устинов.ццы поворотная втулка 33 с размещенным и пей пальцем 34, соелие(- ным с плунжером лросссля 25 цдстройки, д лиск 31 сия.яц с плужерсм силового лросселя 13 управления.Трансмиссия транспортного срслстид работает следующим образом.Врапсение от вхолного вала 6 через промежуточный идл 7 передастся коронной шестерне 5. (;ателлить 9, получая ирдшецие от коронной пестсрци 5, передают его ио,илу 8 и солнечной шестерне 11 так, что суммы приведенных к ведуцему звену скоростей всегда постяцнд (сиойство механического дифференциала).Г 1 ри нагрузке на лвигатель, равный 5помицальнои, насос-датчик 22 скорости имеет произиолительность, соответствующую номинальной скорости вращения нала двигателя.Расхол насоса-датчика 22 посрелством лросселя 25 настройки преобразуется в лав- О ление, которое действует на поршень 28исполнительного гилроцилиндра 26 и уравновешивается усилием пружины 27. При номинальной нагрузке па корчуюшем роторе лрос ель 13 в силовой магистрали гидравлического тормоза 2 закрыт, насос 12 имеет производительность, равную нулк), солнечная шест.рця 11 заторможена, а тяга 32 регу,(иру моп насоса 17 установлена в положение, .оответствующее нулевой подаче насоса 17, и вся моцность лвигателя распределяется ца хол машины через выходной вал 10.11 ри попадании пня увеличивается нагру(кд на двигатель, что приводит к снижению оборотов лви(ателя, и следовательно, к уменьшеник) расхола пасоса-датчика 22.Гри этом падает лавление в напорной ма гистрдли насоса-датчика 22 и поршень 28пол лействием пружины 27 перемешается ло тех пор, пока наступит равновесие сил.11 ол лейстиием штока 29 поршня 28 пачицакт ираниться лиски 30 и 31, открывая лроссель 13 и силовой магистрали гилЗ 0 рывлического торлц)за 2, и лроссель настройки 25 и перемешается тяга 32 регулируемого насоса 17. Вслелстиие открытия дросселя 13 начицаст вращаться вал насоса 12 со скоростью, пропорциональной расходу рабочей жилкости через этот лроссель 13, а слелоиательцо, начинает вра(цать я и члнечпая пестср(я вы.д 1 О и соотиетс 1 вецпо скорости постр(ытельпого перемецеппя корчевателя. Окрытие лросселя 25 настройки с)блсгН,п(ьяе лнлцптелыпц перс- мепц цие штока 29 гилроцилицлрд 26, открНе лрсссля 13 и псрс лс сц ц тя.и 12 ре улпруемоНассд 17, что в гиок очерсЛь прпиолп к толу, чп начинает работатьИлромотор8 и, кык следеНп., корчую щи й рр.4511 ри уменьшении нагрузки ны корчующс м роторе после корчеиания пня уменьцыется нагрузка ца двигатель, число обо)итои его увеличивается, что привопит к х ис.ич.ник) чыстоть иры(цсция иалд насо сд-;(дтчикы 22, уисличецпю его производительности, и как слеЛстиие, к возврату яги 32 регу.ирусмого насоса 17 и положсние, соответстнующее нулеис)й поЛаче, и здкрытик) дросселя 13 и силовой магистрали гилравлического тормоза 2, что в свою очерел, приводит к частичной или полной ост(нок. гилрочотоГ)ы 18, сол нс.чнои ссстс.р(и 11 и плавному регулироианию скорнтц ирапссши 5 выхолпого иылы (полил 8), и ко)1252197 Составители А Варыков Редактор Н Гунько Текред И, Верес Корректор А. Обручар За к аз 4577,20 Тираж 64 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Ра) шскан наб, д 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4чующего ротора, приводимого во вращение регулируемым гидроприводом 3.В результате использования предлагаемого изобретения при движении активного роторного корчевателя на беспнистых участках местности солнечная шестерня 11 будет заторможена гидравлическим тормозом 2, гидромотор 18 вращаться не будет, а вместе с ним не будет вращаться и корчующий ротор При этом работа на разрушение торфяной залежи клыками корчующего ротора наименьшая. При увеличении нагрузки на корчующем роторе открывается дроссель 13 силовой магистрали гидравлического тор. моза 2, солнечная шестерня 1 растормаживается, скорость корчевателя падает вплоть до нуля. При этм совершается работа только на извлечение пня.